The New Doppler Shift-and-Range Positioning Algorithm for the Global Navigation Satellite System

Under some circumstances in using the Global Navigation Satellite System （GNSS）, since navigation signals from the satellites are blocked a receiver cannot simultaneously track four or more satellites to estimate its 3-dimensional （3D） coordinates and clock bias. This paper proposes a Doppler Shift-and-Range （DS-R） positioning algorithm with which pseudoranges and Doppler shifts are simultaneously measured. The measurement results are used as inputs to four equations in the algorithm, and the 3D position can be estimated from the equations. Through this approach the algorithm can achieve real-time 3D positioning. By synthesizing multi-frequency observational results and adopting a new method of jointly using code-carrier phases, this algorithm expectably has accuracies similar to those of the standard approach of point positioning.     

柔水之岸

整个星期的天气都非常好,但除了今天! 周四一早,京城上空阴云密布。我们起了个大早,为了趁早高峰到来之前顺利地从亦庄开上我还公路暗一直令我眉头紧锁,并暗自抱怨着,为什么偏偏选泽了这样的一天出行。     

流星漫谈（一）

从本期开始,我将与大家分享近几年来我对流星和流星观测的一些心得。取名为“流星漫谈”,是因为我发现即便是在众多介绍流星的优秀文章之下,仍有若干不怎么常被提到的内容,让对流星有特殊青睐的我自觉要来提一提;而已有的文字之众多却大多自成体系,又不需要在此复述,因而涉及的内容有时就不免零乱,只好称作“漫谈”。     

Milkyway@Home

星空很美。我们中的很多人都沉醉于它的深邃和广袤,沉醉于繁星闲烁与银河浩淼。但是我们头顶的这片星空,最迷人之处却并不仅在于它迷离的色彩,也不是因为它“神秘”。恰恰相反,这最迷人之处是在于如此深邃的宇宙中,渺小的人类竟然可以通过自己的智慧和努力,去尝试了解它运行的物理规律,探究究竟是什么造就了我们今天的世界。这努力百万年来不曾停歇,从远古时原始人夜晚抬头的凝望,到现在地面上、太空里运行着的大大小小的望远镜,人们总是忍不住要问：人们从哪里来？这些闪亮的星辰从哪里来？宇宙墨什么样儿的？那被我们称之为“银河”的究竟是什么？     

诗词歌赋中的四季和节令（十一）

建子十一月 农历十一月,在冬三月之中,也称冬月、仲冬。另外,它还有辜月、畅月、葭月等别称。辜者,故也,有“吐故纳新”之义,因为十一月阴极阳生,新年伊始,故物将吐。“畅”则是“充”的意思,辜、畅都表示此月万物充实,不向外发的状态。     

你看你看，月亮羞红了脸……

你看你看,月亮羞红了脸…… 谢谢你,月亮。 儿时,月亮是希腊神话中美丽的女神;长大了,月亮是装点漆黑夜路的光亮……     

日环食：震撼与友谊同在的难忘记忆

”林版,你好!我是GW葛伟,计划日环食期间到福建观测,到时期待能和你见面。”疲于工作的我,直到4月底收到“天文在线”论坛网友＂Gw＂发来的这条短信时,才恍觉环食已近了。     

流星漫谈（七）

前面两期我们总体介绍了流星光谱的知识,可我老远就听到读者不耐烦的抱怨了：你快点说要怎么拍吧!下面这两期笔者将谈谈自己的拍摄器材、用法以及经验。初次尝试,就算是先抛一个砖。相信以后一定会有更好的作品和更好的数据涌现出来。     

天文学为何重要？

本文最初发布在国际天文学联合会（IAU）的网站上,旨在让更多的人了解天文学,理解天文学与人们生活、工作的各种联系。直到最近,中文译文的出现又在微博和其他媒体平台上引起了中文读者的注意,并被国内多位天文学家力荐。而原文也在融合了社会多方意见反馈后在近日给出了更新版。本期我们就将为大家带来最新版的Why ys Astronomy Important？     

7月去赏星

我国著名神话学家黄石先生指出：日间卧看舒卷自如的行云,夜间卧看光芒耀眼的列星,这是一种最有风趣的生活．比壮游灵秀的山川,赏玩千红万紫的花卉,至少有同等的快乐。假如一个人,空长着一双眼睛,但日间在喧嚣尘垢的都市间,奔来走去,一到黑夜,便钻进被窝,不晓得留点时间,     

八闽逐日——2012年5月21日日环食观测记

D3206次动车飞驰着一路北上,耳畔回响着“爱拼才会赢”的旋律,齿颊中尚余一丝闽南乌龙的余香,带着成功观测日环食的激动、自豪的心情,我们凯旋了!     

金星凌日 大追击——广角镜--群雄战四方：围堵金星凌日

2012年6月6日,金星凌日,盛装上演。文爱好者,或北上,或南下,或车避,了一场逐日追星的悲喜剧。为践与天公的这样一个百年之约,各路天或西行,可谓八仙过海,各显其能,上演了一场逐日追星的悲喜剧。     

点彗台

2012年5月里共发现命名了ll颗彗星,其中4颗是重新发现的周期彗星,1颗是去年发现的小行星,本月被确定为彗星。其实5月上旬只发现了1颗,其他都是下旬发现的,在这么短的时间内发现如此多的彗星实在少见。     

点彗台

最新发现 2011年11月下旬至12月上旬发现命名了4颗彗星,其中一颗是2010年发现的小行星,在最近确认为彗星。     

第28届IAU天文教育分会场活动丰富

被誉为天文界的奥林匹克的第28届国际天文学联合会（IAU）大会,2012年8月31日在北京国家会议中心顺利落下帷幕。除了大会全体会议、大型专题学术讨论会、小型联合研讨会,特别分会等等,人所共知的天文教育分会场的活动也是异彩纷呈,引人入胜。     

跨世纪的特殊天象——金星凌日

今年6月6日,将发生金星凌日天象。当代人可能是最后一次目睹这一天象。因为下一次金星凌日,发生在2117年12月11日,距今105．5年。两次金星凌日发生的时间,间隔有8年、105．5年、8年和121．5年。因此,有些世纪可能一次金星凌日也没有。     

当星系“邂逅”星系

读者朋友们,你们可曾有过这样的想法：如果平薏们的银河系和另外一个同样大小的星系迎头相撞,会发生什么呢？这确实是可能的!当然最近还不会发生这样的事,所以不必过于担心。     

第24届IAU大会决议和天体测量的前沿课题

阐明了IAU决议对天文学发展的作用，并扼要地介绍了第24届IAU大会通过的三项决议，简要评述了2000－2003年基本天体测量的前沿课题，并对我国基本天体测量未来的优先发展领域提出了几点建议。     

点彗台

最新发现 2012年3月里共发现命名了10颗彗星,其中一颗是重新发现的周期彗星。一个月中发现这么多彗星是近期不多见的。     

IAU 1976天文常数系统中的基础常数

对ＩＡＵ１９７６天文常数系统中的基础常数的测定方法进行了评述,指出十个基础常数已发生了许多变化,光速已成为常数,地球赤道半径可用于大地水准面的重力势代替,黄经总岁差需进行修改,章动常数已不能称为基础常数,其它常数也都有了新的测定结果,ＩＡＵ１９７６天文常数系统已跟上不天文学的发展,并存在很大的缺陷,必须进行修订和改进,天文常数的测定方法和理论研究都在迅速发展之中,我们应当关心这个领域的研究。