水下机器人-机械手系统构建与研究

描述了一水下机器人——机械手系统研究平台的搭建,详细介绍了三功能水下电动机械手的设计与实验,给出了载体分系统的设计结果,利用Matlab工具箱和M函数构建了系统仿真模型,可以有效地对系统规划和控制算法进行验证(包括分别对载体分系统和机械手分系统的控制),可为进一步的现场试验提供指导和方法验证。     

笔记本自动气象站应急系统制作及应用

介绍了"笔记本自动气象站应急系统"的特点、系统组成及各组件的制作方法,并对系统制作及使用中可能产生的疑难问题进行了分析和解决。     

Turbo码在水下无线通信中的应用

详细阐述了Turbo码的原理，围绕Turbo码技术具体实现了一个水声通信系统，并用VC对系统进行仿真。仿真的结果及水池中获得的试验数据表明，该方案可使水下无线通信系统的性能得到显著改善。     

网格编码调制在水下无线通信中的应用

详细阐述了网格编码调制(TCM)的原理及其在水下无线通信中的应用。同时用System View对系统进行仿真，仿真结果显示，该方案使水下无线通信系统的性能得到明显改善。     

多Agent智能现场总线数据采集系统设计

针对复杂的工业环境和目前工控产品的缺陷 ,本文提出 1种基于多 Agent理论的智能化现场总线数据采集系统的设计方法。结合多 Agent理论和现场总线技术 ,构建了 1种具有良好的系统重构能力、容错能力和快速反应能力的多 Agent数据采集系统。并对系统中 Agent的功能、硬件结构以及通讯方式进行了详细探讨     

Seabeam 2112系统在南海首次调查

本文主要介绍Seabeam 2112多波束等深刈幅测量系统,对系统参数、性能、精度的测试调试及对南海北坡海山区域进行调查。最后对该系统的几点认识。     

浅海沉积声学原位探测系统研制及深海功能拓展

海底沉积物的声速和声衰减系数等声学特性参数是影响水下声场空间结构、水声通讯、水声设备使用性能、海底目标探测的重要因素。介绍了最新研制的浅海海底沉积声学原位测量系统的工作原理、结构组成和性能特点,并对系统在黄海和南海海底沉积物声学特性调查中的应用情况进行了总结。最后,对系统在满足深海应用方面的功能拓展进行了讨论和展望。     

船用海水样品自动采集、预处理与分配系统研究

文章介绍了船用海水样品自动采集、预处理与分配系统的组成、特点、工作原理、关键技术和重要意义,并对系统中的创新技术一并作了简要介绍。     

感应读出方式紫外光子计数成像技术的研究

搭建了感应读出方式紫外光子计数成像系统,详细介绍了该系统的组成、工作原理和分辨率性能测试.紫外光经过减光和滤光后入射微通道板,产生的光电子在微通道板内倍增后形成电子云,由呈高阻特性的半导体Ge薄膜收集后,通过电荷耦合感应到Ge膜衬底背面的位敏阳极.阳极输出的信号经过电荷灵敏前置放大器、整形放大器后由计算机进行数据采集和处理,最后得到不同位置的光子计数图像.通过分辨率板,测得了该系统分辨率为150 μm,并通过对比试验和分布式RC网络理论模型分析了Ge膜电阻及其衬底厚度对系统性能的影响.该系统在生物超微     

多枚XBT/XCTD自动投放与测量控制系统的设计

为解决现有自动投放装置探头一次性装载数量不足,难以满足密集化、网格化的海洋调查需求等问题,本文提出了具有投放单元扩展功能的多枚XBT/XCTD自动投放与测量控制系统设计思想。系统由投放控制前端、通信控制与数据采集中端、供电单元后端和上位机软件4部分组成,可根据任务需求对前端数量进行增减。在提出硬件方案后,对系统的软件流程进行了设计。通过测试验证了系统硬件工作的可靠性,对发现的软件故障进行了机理分析。优化后的试验结果表明:系统能够实时响应上位机的控制指令,自动识别XBT和XCTD探头类型,实现多枚探头的自动投放,具有探头装填数量多、投放效率高、实用性好等特点,为不同海况下海洋水文的密集化、自动化剖面观测提供了技术基础,具有重要的应用价值。     

基于MapX的行政境界信息管理系统设计与实现

从郑州市行政境界成果资料的管理和应用出发,介绍了行政区域界线信息管理系统采用MapX组件的开发模式、系统框架结构、功能模块的设计,对系统实现的关键技术进行讨论,并在此基础上作相应的定制研发.     

SCY1—2型数字测深仪的研制

本文介绍了一种回声测深仪，对系统构成，功能特点，实现方法概要的描述，并系统要用的信号处理技术进行了简要分析。     

浅地层剖面仪在港池探测中的应用

介绍了3200XS型浅地层剖面仪工作原理及其数据处理过程,在港池开挖前进行浅地层剖面测量可以详细了解港池内各地层单元的分布和埋深,并对区内的灾害地质体或者障碍物进行有效识别,以保障施工安全和节约工程支出;结合海南某港池的浅剖探测实例,分析了该港池的地层单元划分及地层内物质识别,针对浅地层剖面测量前发射参数的选择和测量中的多次回波、调头区变形等问题等进行了探讨。     

动态基准实时测量系统的开发与应用

介绍了动态基准实时测量系统的硬件组成、站点上全站仪棱镜组合安装与检测方法、系统软件的开发及特点，最后对系统在广州地铁某地铁站结构变形自动监测中的应用情况进行了阐述。通过实际应用表明该系统能应用在自动化、高精度的变形监测领域。     

台风过程影响下西沙岛缘灾害性水文气象环境监测

介绍了西沙岛缘水文气象远程实时监测系统的组成,并对部分监测资料进行了初步的分析.该监测系统由水文监测单元和气象监测单元构成,监测数据实时发送,远方用户可同步接收、显示和保存.文章对0801号台风过程的风速、风向进行了分析,还对2008年9月23日至10月4日期间受其他3个台风影响的波浪、风和气压进行了初步的分析.分析结果表明,西沙岛缘水文气象远程实时监测系统可用于海洋环境监测,特别是灾害性海洋环境的监测.     

SCY1－2型数字测深仪的研制

本文介绍了一种回声测深仪，对系统构成、功能特点、实现方法作了概要的描述，并对系统采用的信号处理技术进行了简要分析     

极区海洋环境自动监测浮标的试验和检验

介绍了极区海洋环境自动监测浮标的系统组成和工作原理,详细介绍了在研制过程中所进行的试验和检验项目。     

基于VPDN的海水淡化工程运行监测系统的设计与实现

设计了基于VPDN无线专网的海水淡化工程运行监测系统,并对系统总体方案、软件设计等方面进行了介绍,并以西沙某岛100 t/d反渗透海水淡化工程为试点,建立了基于VPDN的远程监测系统。该系统能够实现海水淡化工程生产及排放状况的在线监测,并将实时采集的监测数据通过网络传输给远程监测中心,为海水淡化工程远程监测提供技术支撑。     

海底底质声学原位测量电路控制系统研究

介绍了一种液压驱动贯入式海底沉积声学原位测量系统的电路控制单元的研究实现过程,以及该控制单元在南海北部海底沉积声学调查中的应用。该电路控制单元以Cortex-A8处理器为核心,集成大容量FLASH存储器,与单片机接口控制板进行串口通讯,实现对声学发射采集单元和机械液压贯入单元的可视化控制和监测。基于该电路控制单元,海底底质声学原位测量系统兼具自容式和在线式两种工作模式,可自容记录或实时采集声学原位测量单元在海底的工作状态数据、海底沉积物声速和声衰减系数等声学特性数据。该声学原位测量系统的实验室联调及南海海试结果表明,使用该电路控制单元对海底底质声学测量过程的监测与控制是有效的,对精确获取海底底质的原位声学特性有重要作用,可以促进海底底质声学原位测量系统的产品化。     

涡激振动对船舷安装的相干声纳条带测深系统测量精度影响分析

相干声纳条带测深系统采用船舷安装时,连接系统水下单元的钢管在水流作用下可能发生共振和频率锁定而剧烈振动,其下端的以换能器为主的系统水下单元也会随之摆动,使数据质量和测量精度受到影响。笔者通过分析在实际工作中遇到的问题发现:连接系统水下单元的钢管越长,钢管越容易在低流速条件下发生共振现象;换能器剧烈摆动会造成大量噪音信号;换能器摆动幅度较大时系统的安装校准会失效。本文通过解析计算得出了在现场操作中不同悬挂长度的钢管发生频率锁定时的控制流速以及换能器最大摆动幅度,认为实际工作中换能器距固定点在1.0m以内是可靠的,并对现场操作中如何减弱和避免涡激振动对系统精度的影响提出建议。