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丁伟 《测绘与空间地理信息》2009,32(3):83-84,87
分析了各种车辆导航系统对数字地图的使用需求,提出了车辆导航专用数字地图的特点,并对数字地图在车辆导航中的若干技术问题作了一些探讨. 相似文献
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从遥感技术的发展现状出发,研究了数字地图制图的数据来源和数据更新途径,介绍了利用高分辨率遥感影像更新数字地图的流程,充分利用遥感影像有效、快速的完成数字地图更新的技术方法。 相似文献
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数字地图在车辆导航中应用的若干技术问题 总被引:7,自引:1,他引:7
分析了对各种车辆导航系统对数字地图的使用需求,提出了车辆导航专用数字地图的特点和建立车辆导航专用数字地图库的必要性,在此基础上对数字地图在车辆导航中的若干技术问题作了一些探讨,并提出了一种在大范围内实现路径规划的技术途径。 相似文献
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针对当前面匹配算法中采用Hu矩描述海底地形特征时存在细节辨识能力差而导致定位精度较低等问题,提出了一种线面组合的水下地形匹配算法。首先,引入经典TERCOM算法作为线匹配算法,改进其相似性度量方法和匹配区的搜索策略;然后,构造一种基于几何相似性的面匹配算子,用于在地形基准图中选取实测地形模型面的最优匹配;最后,设计一种基于固定阈值的线面算子的组合策略,实现水下地形匹配定位。试验结果表明,相比基于Hu矩的地形匹配算法,本文所提线面组合算法的定位精度明显提高,且稳健性更强。 相似文献
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无线电高度表和数字地图的组合构成地形轮廓匹配 (TERCOM )辅助导航系统 ,它是一种飞行导航定位的重要手段 ,由于地形辅助导航不依赖卫星导航系统、不受外界干扰、具有自主导航的功能 ,故近年来获得了迅速发展。本文对传统的地形匹配算法进行了如下改进 :利用实测高程序列和预测高程序列与基准图分别进行匹配 ,对飞行器进行实时定位并对下一时刻的航迹进行预测 ;利用递推和分层匹配策略提高配准效率 ;利用多判据组合匹配提高定位的可靠性。根据本文所提出的数学模型 ,并用外场飞行数据进行了匹配测试 ,结果证明该方法提高了地形轮廓匹配的可靠性和精度 ,取得了很好的效果。 相似文献
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针对当前大量优秀导航算法停留在理论仿真研究阶段,无法用极小的代价完成实际工程验证的不足,提出了一种面向工程应用的导航算法性能测试系统实现方案,通过对用户可任意配置时钟、多导航传感器数据接收与同步支持、全球导航卫星系统(GNSS)和捷联式惯性导航系统(SINS)软件模块设计,实现了全开放软硬件平台的低成本、多功能导航算法性能测试系统。实际测试与论证表明:该系统既可用于新的GNSS、SINS算法性能测试,也可满足多种不同组合模式下的数据融合算法验证需求,具有重要的理论指导意义和工程应用价值。 相似文献
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黄华文 《武汉大学学报(信息科学版)》1995,20(4):317-320
根据彩色数字地图色彩的光谱特性,运用色度学和模式识别的基本原理,对彩色数字地图进行处理,把彩色数字地图数据自动分类、识别,获得了单要素层的数字地图,然后在微机上把它们和新的像片(正射影像)叠置,进行数字修测。 相似文献
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3D Zernike矩在三维地形匹配中应用 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了三维地形匹配工作原理,提出3DZernike矩在三维地形匹配中应用算法。该方法利用三维地形曲面与其3DZernike矩具有一一对应关系,计算实时恢复得到的三维地形与基准图中参考三维地形的3DZernike矩,比较这两个3DZernike矩之间欧式距离,并以欧式距离最小为最佳匹配原则实现三维地形的精确匹配。该方法充分利用3DZernike矩的性质,将三维地形匹配转换成3DZernike矩匹配。该算法对匹配地形无特殊要求,抗噪声能力强,能实现三维地形的精确匹配。 相似文献
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改进的GDF4.0拓展了GDF3.0标准的灵活性,允许非完全拓扑的表达方式存在,大大降低了GDF的处理难度,具有更强的实用性。目前全球最大的导航电子地图供应商Navteq和Tele Atlas所发布的GDF数据还是基于3.0的标准,本文借助于关系数据库作为中间平台,采用脚本和模板技术,结合一定的控制台程序开发,有效地将海量GDF3.0数据转化更实用的GDF4.0数据,并已应用在实际的工作中。 相似文献
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三维地形可视化技术研究进展 总被引:2,自引:0,他引:2
三维地形是虚拟自然环境中不可缺少的因素,也是虚拟仿真领域中视景系统的重要组成部分。该文将地形生成技术概括为三维地形简化技术、大规模地形数据的动态调度与地形简化相结合的处理技术和地形纹理数据的组织与应用技术等三大类,并分别介绍了这三类技术的相关理论和方法。 相似文献
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