1:10000 IMU项目DEM生产过程的质量控制

主要阐述采用DGPS辅助空中三角测量技术及GPS辅助光束法区域网平差获得加密成果后,对无图区实施航测法获取DEM成果,并在航测生产过程中实施质量控制.     

利用GPS导航数据进行解析空中三角测量的原理性试验

本文介绍利用GPS导航数据进行解析空中三角测量在我国第一次飞行试验的情况。讨论了有关的技术处理方法。设计了“无地面控制的空中三角测量平差”和“利用GPS数据联合平差”等作业方案。应用光束法平差程序，对各种方案进行了计算，报告了实验结果。     

GPS辅助空中三角测量在新疆基础测绘中的应用

简要介绍在新疆巴州测区基础测绘生产中采用GPS辅助空中三角测量的技术方案,并对GPS辅助光束法区域网平差成果进行精度分析.     

导航数据在解析空中三角测量中的应用

本文回顾了辅助数据在解析空中三角测量中的应用及正在发展的几种导航系统,描述了解析空中三角测量中获取控制数据的几种方法,最后,本文介绍了目前在区域网平差中利用导航数据的几项研究成果。由此可以看出利用导航数据的区域网平差正在由模拟研究走向实际应用。     

低空GPS辅助空中三角测量精度分析

常规低空摄影测量方式获取的成果高程精度偏低,不能满足1∶500地形图的高程要求。本文以覆盖地面约55 km2的1 965张低空航片构建一个加密网,进行了8像控点空中三角测量、GPS辅助的8像控点空中三角测量、GPS辅助的40像控点空中三角测量,并以106个未参与平差的野外实测点为检查点,将立体采集坐标与野外实测坐标进行了比较与分析。结果表明,使用GPS辅助空中三角测量可获得平面、高程精度均满足1∶500 DLG要求的加密成果,对于采用低空摄影测量方式解决大面积1∶500地形图的高程问题具有较大借鉴参考价值。     

GPS用于空中三角测量的方法,经验和期望

卫星导航系统ＮＡＶＳＴＡＲ ＧＰＳ允许在曝光时刻测定航摄仪中心的位置。这些位置数据作为摄站附加观测值引入联合区域网平差，使空中三角测量需要最少的地面控制点。 本文全面介绍了机载动态ＧＰＳ定位的试验精度。按照所介绍的机载动态ＧＰＳ定位的实践经验，提出ＧＰＳ辅助空中三角测量的实用建议。最后讨论了联合区域网平差的理论精度。     

空中三角测量系统误差的研究

本文首先推导了空中三角测量系统误差的传播规律。然后利用方格网在精密立体测图仪上进行了一些空中三角测量,并根据相同假定的已知控制点,分别利用了二次、三次多项式,及二次、三次正形变换公式等平差公式进行归算。由观测成果的分析,求出了各外方位元素系统的变形数值,并进行了比较。对上述各种不同平差公式的效果,根据实验分析的结果提出了一些结论。     

卫星摄影三线阵CCD影像的EFP法空中三角测量(二)

4 平差方案及模拟数据平差实验4.1 自由网+控制点空中三角测量由前方交会(2.1)式,后方交会(2.2)式以及外方位元素平滑制约条件(2.3)式,可以构成类似经典的光束法空中三角测量,但由于EFP像点坐标是推算出来的,所以控制点不宜直接参与平差过程.于是平差要分成自由网平差及利用控制点作三维线性变换两个步骤.另一方面,卫星摄影中起始角元素大约在±0.5°左右,对于经典空中三角测量,角元素起始近似值均可按零处理.但在EFP平差中,φ角起始值φ0对空中三角测量,像元素起始近似值均可按零处理.在EFP平差中,φ角起始值φ0对整条航线的几何状态影响很大,必须采用特殊的程序预先加以确定.我们采用不断步进φ角值,比较由前方交会及(1.2)式计算的Y视差的均方根值最小者,即作为φ的最佳起始值.平差框图见图4.     

WorldView卫星影像的稀少控制数字空三生产研究

根据WorldView高分辨率卫星影像的特点,结合数字空中三角测量原理,为了减少外业像控点工作量,进行稀少控制多模型区域网平差方法进行卫星影像的数字空中三角测量生产试验。在数字空三完成后,进行模型拼接检查,使用一定数量的检查点检查立体模型成果精度,最终得出对卫星影像使用稀少控制多模型区域网平差方法可达到的精度指标。最终为WorldView卫星影像的稀少控制数字空三作业提供可靠的理论依据和合理的作业方法。     

利用导航数据进行空中三角测量

长期以来,已经知道直接记录的摄影机定向数据,在空中三角测量中作为辅助数据是很有效的,特别是在联合区域平差过程中已成功地使用高差仪和APR数据。现代计算机控制的摄影飞行导航系统,提供连续的辅助数据。在联合区域网平差中处理,这些数据可以大大减少地面控制。本文分析模拟处理和实际结果,表明了导航数据用于空中三角测量的经济效益和精度潜力。     

卫星摄影三线阵CCD影像的EEP法空中三角测量（三）

4 平差方案及模拟数据平差实验4.1 自由网+控制点空中三角测量由前方交会(2.1)式,后方交会(2.2)式以及外方位元素平滑制约条件(2.3)式,可以构成类似经典的光束法空中三角测量,但由于EFP像点坐标是推算出来的,所以控制点不宜直接参与平差过程.于是平差要分成自由网平差及利用控制点作三维线性变换两个步骤.另一方面,卫星摄影中起始角元素大约在±0.5°左右,对于经典空中三角测量,角元素起始近似值均可按零处理.但在EFP平差中,φ角起始值φ0对空中三角测量,像元素起始近似值均可按零处理.在EFP平差中,φ角起始值φ0对整条航线的几何状态影响很大,必须采用特殊的程序预先加以确定.我们采用不断步进φ角值,比较由前方交会及(1.2)式计算的Y视差的均方根值最小者,即作为φ的最佳起始值.平差框图见图4.     

机载GPS天线与摄影机偏心测定方法及精度讨论

在ＧＰＳ辅助空中三角测量中，机载ＧＰＳ接收天线与航摄相机中心之间的偏心分量测定是一项重要的工作。介绍了三种测定该偏心分量的方法及适用场合，并对偏心分量测定和转换中所涉及的有关问题及ＧＰＳ辅助空中三角测量区域网平差对偏心值测定精度的要求进行了讨论。试验证实了所提出的偏心测定方法是正确的。     

机载GPS天线与摄影机偏心测定方法及精度讨论

在ＧＰＳ辅助空中三角测量中，机载ＧＰＳ接收天线与航摄相机中心之间的偏心分量测定是一项重要的工作。介绍了三种测定该偏心分量的方法及适用场合，并对偏心分量测定和转换中所涉及的有关问题及ＧＰＳ辅助空中三角测量区域平差对偏心值测定精度的要求进行了讨论。试验证实了所提出的偏心测定方法是正确的。     

机载GPS天线与航摄相机偏移测定方法及相关问题的讨论

在GPS辅助空中三角测量中，机载GPS接收机天线与航摄相机摄影中心之间的偏移向量测定是一项重要的工作，本文介绍了两种测量偏移向量的方法，并对偏移向量测定和转换中所涉及的有关问题及GPS辅助空中三角测量区域网平差对偏移向量测定精度的要求进行了讨论。     

机载三线阵影像空中三角测量的关键问题

对机载三线阵影像空中三角测量中涉及的平差数学模型、GPS/IMU的系统误差补偿、对地面控制点的需求以及构架航线的影响四个关键技术问题进行了理论分析与实验验证。ADS40数据的实验结果表明,GPS/IMU的定位误差是系统性的,并主要表现在坐标基准的不同。通过设计适当的数学模型改正GPS/IMU的系统误差,利用低阶多项式或定向片平差,在极少量地面控制点支持下即可达到1个像素左右的定位精度。构架航线对平差结果的改善作用有限,实际作业中不建议采用。     

考虑多普勒参数的SAR影像距离——共面方程及其定位

通过对合成孔径雷达（SAR）影像成像几何机理的分析,以传感器位置和姿态作为定向参数,构建了考虑多普勒参数的SAR影像距离—共面方程及基于该方程的SAR影像空中三角测量模型。以登封地区99景0.5 m分辨率机载非0多普勒SAR影像为试验数据,进行了单片定向、无控制点的自由网平差、稀少控制点的区域网平差及带有自检校参数的区域网平差等系列试验。与R-D模型相比,本文模型减少了定向参数的数目,实现了SAR影像与POS数据的联合平差处理,建立的带有自检校参数的SAR影像区域网平差模型,对提高稀少或无地面控制点条件下未进行（或低精度）几何定标SAR影像的区域网平差精度起到了显著作用。较少控制点条件下模型满足了丘陵和山区1∶5000/1∶10000航摄测图对空中三角测量精度的要求。     

利用高程相对控制条件的模型法区域平差

区域平差的发展和应用，显著地降低了空中三角测量对地面控制的要求。但是对高程控制而言，由于所具有的几何特性，还不能象平面控制那样大量减少控制点数目（周边控制就足够），并对野外控制点的密度和点位都有相     

GPS辅助空中三角测量的若干探讨

本文利用武汉测绘科技大学自行研制的摄影测量与非摄影测量观测值联合平差程序ＷｕＣＡＰＳ系统对天津蓟县某测区一组实际ＧＰＳ控制飞行的航摄像片进行了处理。针对ＧＰＳ辅助空中三角测量中的若干问题，如构架航线的敷设、地面控制点的布设、无地面控制空中三角测量的精度等，进行了研究。通过对测区进行ＧＰＳ辅助光束法区域网平差计算得到了与国外相同的研究结果。此外，文中还对如何实施ＧＰＳ辅助空中三角测量提出了实用建议     

城区铅垂线辅助空中三角测量研究

根据灭点理论建立了铅垂线辅助空中三角测量理论模型，讨论了控制点的分布和旁向重叠度对附加铅垂线约束的空中三角测量的精度与可靠性的影响，最后结合实际数据对上述铅垂线辅助空中三角测量理论分析结果进行了试验验证。试验结果表明，铅垂线约束可以作为一种控制条件，引入城区航空影像的空中三角测量，以减少传统空三所需的高程控制点数，为城区航空影像的空中三角测量解算提供了一种新的思路。     

空中三角电模拟平差器的构造及精度

一、空中三角平差公式及其改化在空中三角测量中,习惯采用下列平差公式：δh=C_0+C_1x+C_2y+C_3x~2+C_4xy式中：δh——高程改正数x、y——各点平面座标C_0…C_4——倾斜及扭曲各项系数