卫星导航定位技术应用与产业化

美国的GPS和俄罗斯的GLONASS先后投入运行,建立了全球卫星导航定位技术应用新的里程碑,是二十世纪世界科学技术领域的重大成果之一,它所产生的巨大影响引起世人观注。我国为适应国防建设和国民经济建设发展需要,也自行研制了“北斗”卫星导航定位系统,并已经完成系统建设,第二代卫星导航系统也在蕴酿之中。卫星导航定位     

在GPS导航定位中坐标转换参数的确定

介绍GPS导航定位测量中坐标转换参数的确定方法，并通过具体实例分析该方法的可行性和实用性。     

江苏省卫星导航定位服务系统的建立和应用前景分析

本文从介绍建立江苏省GPS卫星导航定位服务系统的必要性和紧迫性着手，初步构思了系统的组成技术指标以及建设目标，探究了建立该系统的关键技术，并分析了该系统建成后的应用前景。     

卫星导航定位卡尔曼滤波时延平滑方法研究

为进一步提高卫星导航定位精度和性能,介绍和讨论了卡尔曼滤波延时平滑方法,并建立了一种卡尔曼滤波延时平滑定位模型与算法。与经典卡尔曼滤波类似,该算法同样具有状态系统与测量系统两类方程,能够根据后续历元测量值及定位结果向前进行逆向预测与更新,从而达到对整体定位过程再次平滑的目的,更大程度地获得定位结果跟随性与平滑性之间的平衡。通过多种不同情况下的GPS实测试验,对方法的正确性和可行性进行了分析与验证。结果表明,卡尔曼滤波延时平滑定位方法能够适用于多种静态、动态导航应用领域,使输出结果更为平滑和准确,在有效提高定位精度的同时具有更强的抗多径和抗干扰性。     

国际卫星导航系统的发展及其对我国导航事业的影响

全球卫星导航系统的现状的现状与发展趋势直接关系着我 军用，民用导航事业的发展。本文首先分析了目前国际现有的和即将降己较低对我国导航事业的正反两方面的影响，着重介绍了美国ＧＰＳ现行政策及未来政策对我国的影响。     

《卫星定位与导航》教学研究与探索

总结了《卫星定位与导航》课程中实践教学环节存在的若干问题,通过对存在问题进行分析,提出了几点建议,使该课程实践教学体系与理论教学体系形成互促互动的良性关系,提高了测绘相关专业毕业生参与社会化生产的能力。     

武汉大学卫星导航定位研究中心

武汉大学卫星导航定位技术研究中心一直致力“高精尖”人才培养。发展目标是围绕建立中国现代大地测量基础服务体系、中国GPS硬件生产基地、中国GPS应用软件开发基地、灾害监测的GPS关键技术研发基地和GPS技术应用和研究人才培养基地。近几年在以下几个方面取得了丰硕的成果：     

卫星导航能为我们做什么?

卫星导航作为继互联网、移动通信之后发展最快的信息产业之一，受到世界各国的极大重视。卫星导航究竟能做什么?与国民经济及百姓生活有何关系?记者邀请中国全球定位系统技术应用协会副会长兼秘书长黄云康，清华大学GPS应用研究室主任过静珺教授、北斗星通卫星导航技术有限公司董事长周儒欣，畅谈卫星导航的应用前景，探讨了如何加快其产业化、民族化的进程。     

国产车载GPS智能导航与定位管理系统

自从１９９３年ＧＰＳ系统正式投入使用后,全球的ＧＰＳ应用开始进入高潮。由于ＧＰＳ是一种全球性、全天候、连续的卫星无线电导航系统,可提供实时的三维坐标、三维速度和高精度的时间信息。因其定位精度高、速度快,不受遮挡干扰等优点,应用几乎遍及国民经济各个领域...     

全球导航卫星系统的新进展

本文综合介绍了于 2 0 0 4年 9月 2 1日至 2 4日在美国加州举行的“全球导航卫星系统” 2 0 0 4年年会(GNSS2 0 0 4 )会议的主要议题 ,并对其中我们可能关切的方面进行了重点介绍。①美国的GPS连续运行站网(CORS)。CORS由美国大地测量局 (NGS)主持运行。用户可以通过NGS网络 ,获得用户的GPS待定点相邻的CORS站 (三个以上 )的GPS相应载波相位和码距 ,以支持用户的GPS准实时或后处理定位。NGS也可以为用户通过网络提供GPS定位计算服务 ,这一服务可以在用户提供待定点的观测资料后的几个小时内完成 ,称为NGS的在线GPS定位服务。CORS目前在美国已有 5 0 0余个站。②GPS系统的进展。GPSⅡR型卫星从体形和功能方面都比较优秀 ,使GPS卫星在轨的位置误差显著降低 ,测距精度提高近一倍 ,目前GPSⅡR型卫星截止至 2 0 0 4年 1月 1日时有 9颗在轨。③利用L1 ,L2频道的GPS空基增强系统 (WAAS)。在美国大部分地区WAAS系统的水平精度可达 1～ 2m ,垂直精度可达 2～ 3m。④GPS信号的重构。美国已发展了一种高度逼真的和适应各种情况的虚拟GPS信号系统 ,这种虚拟发射装置可以是陆基的 ,空基的 ,或者星基的。GPS接收机可以利用这一虚拟的GPS信号进行精密定位。⑤Galileo卫星导航系统运行的准备工作。欧洲空间局已经重新和?     

基于北斗导航卫星的伪卫星技术在区域定位中的应用

借鉴差分 GPS导航定位的原理 ,阐述了在北斗导航卫星支持下的伪卫星技术 ,探讨了其定位原理、系统配置、技术设计、信号结构、天线安装和使用条件等。实现区域快速无源导航定位 ,需要至少四个伪卫星站提供的导航信号。伪卫星定位导航具有自主、隐蔽、经济等特性 ,在区域定位中应用前景良好。     

GPS/GLONASS组合单点定位在导航中的应用

讨论了GPS/GLONASS组合单点定位的数学模型和数学处理方法,分析了在GPS观测卫星数大于或小于4颗情况下组合单点定位的结果,实现了低精度要求下的导航定位.     

全球定位系统(GPS)技术的最新进展第一讲多功能卫星导航定位服务系统

指出了目前在GPS应用方面所存在的问题，介绍了多功能卫星导航定位导航定位服务系统的现状，主要功能以及建立系统的必要性。     

卫星导航定位走向运营服务

卫星导航定位产业是一个新兴的朝阳产业。可以预言,卫星导航定位的运营服务将逐步成为发展的主流,业界应给予更多的关注,做好运营服务的各项准备,逐步健全卫星导航定位产业的价值链,共同迎接卫星导航定位产业发展新高潮的到来。     

困难环境下的GPS定位实现

本文给出了在困难环境下进行GPS定位的方法,使得在仅能观测3颗甚或2颗卫星时,仍然能够实现三维导航定位,同时对由于卫星几何结构不好导致的法方程病态性问题进行了探讨。仿真结果表明了本文方法的可行性和有效性。