DGPS组合定位的大型船舶靠泊技术与应用分析

 为了保障大型船舶靠泊操纵工作更加安全、高效,本文介绍了船舶靠泊仪及其发展,分析了大型船舶靠泊过程,研究了DGPS组合定位技术,建立以DGPS组合定位技术的大型船舶靠泊数学模型。在此模型基础之上,建立了船基平面坐标系,并通过此坐标系计算船舶靠泊时船首、 船尾相对码头的距离与速度,船首向与船舶转向率等船舶动态参数。最后,采用DGPS定位组合技术、AIS技术和WIFI技术等设计大型船舶靠泊系统(包括硬件和软件),并通过实例验证此靠泊仪的可行性和有效性。实例证明:大型船舶靠泊仪为引航员靠泊操纵时提供高精度的船位信息,船舶移动速度和船舶与码头岸线距离等辅助信息,船舶位置精度可达60cm,速度精度可达5m/s,有效地提高了大型船舶靠泊安全 性和工作效率,为引航员的船舶靠泊工作提供了更加直观、方便、快捷的航行靠泊导航过程。     

无中间轴短轴系船舶推进装置的找中安装

1.船舶推进装置找中安装的技术要求,国家制定了规范,这种规范是偏于安全的。理论和实践证明:轴系存在较大的弯曲度也能保证正常工作。而且,新造船舶(尤其是木壳船)容易变形而导致轴系弯曲,在掌握船体变形规律以后,进行推进装置安     

基于AIS数据挖掘的受限水域船舶动态领域研究

考虑到受限水域船舶类型、船舶长度以及速度对船舶领域的影响,本文基于船舶自动识别系统(Automatic Identification Systen,AIS)数据,建立受限水域内船舶动态领域模型。通过求取每一时刻目标船到本船的距离和相对方位,获得单船船位分布图,然后对本船和目标船按船舶类型、船舶长度和船速进行分类,对同一类型单船船位分布图进行叠加,获得特定类型的船位分布图,采用数理统计方法确定船舶领域的边界,最终建立受限水域船舶动态领域模型。选用舟山港螺头水道AIS数据对该方法进行验证,共挖掘出19种不同类型的船舶动态领域模型。分析结果表明:货船对货船的船舶领域最小,油船对油船的船舶领域最大;船舶领域的长度随着船长,船速的增加而增加,且在长轴方向上增加的幅度要大于短轴方向;船舶领域长度与船舶长度的比值并非为定值,而是随着船长,船速的增加而递减,船速越大,递减的幅度越大。     

基于欧拉迭代模型预测的欠驱动水面船舶路径跟踪控制

【目的】解决具有外部受风流干扰和舵角输入受约束的欠驱动船舶路径跟踪问题。【方法】采用基于欧拉迭代的模型预测控制算法(MPC)对欠驱动船舶路径跟踪进行控制。【结果】MPC能够灵活地处理舵角输入受约束问题,欧拉迭代法离散和预测船舶未来状态可以简化MPC设计的运算。为弥补欧拉迭代法在精度上的不足,直接以分离型船舶模型(MMG)作为MPC的预测模型。应用径向基函数(RBF)神经网络历史信息训练实现对外界风流干扰的逼近及补偿。【结论】所设计的控制器可以使船舶在考虑风流干扰和舵角约束的情况下准确地跟踪上设定的路径,所提控制算法的有效性得到验证。     

基于AIS数据的船舶行为特征挖掘与预测:研究进展与展望

船舶行为特征挖掘与预测是水上智能交通系统的重要研究内容,也是交通运输工程领域的关键科学问题。为系统研究基于船舶自动识别系统（Automatic Identification System, AIS）数据的船舶行为特征挖掘与预测的研究现状与发展趋势,本文首先针对Web of Science(WOS)和中国知网（China National Knowledge Infrastructure, CNKI）收录的文献,用知识图谱分析软件VOSviewer对文献关键词进行处理,从文献计量学的角度生成高频关键词的聚类图谱和趋势演化。然后对基于AIS数据的水上交通要素挖掘、船舶行为聚类和船舶行为预测3个主题的研究内容、方法、存在问题进行了系统分析和展望,研究结果表明：① 在基于AIS的水上交通要素挖掘方面,主要集中在对AIS数据中表征船舶行为空间特征和交通流的时间特征单独挖掘分析,缺乏对AIS数据的时间、空间以及环境因素特征的关联挖掘,对于如何进行交通要素的关联融合挖掘研究还有待深入探索;② 在船舶行为聚类方面,研究主要是运用无监督聚类方法研究船舶航迹点和航迹段聚类,得到船舶航行行为模式的时空分布和船舶操纵意图辨识模型,然而融合多维特征的船舶轨迹的相似性计算方法、聚类参数的自适应选取以及船舶行为的语义特征建模有待进一步研究;③ 在船舶行为预测方面,主要集中在基于动力学方程、传统智能算法和深度循环神经网络的船舶行为预测研究,考虑船舶行为的随机性、多样性和耦合性的特点,运用混合神经网络模型以及神经网络与向量机、注意力机制相结合的模型实现多维的船舶航行行为特征的实时预测将是新的研究方向。最后提出了基于语义模型的船舶行为特征挖掘、基于深度卷积神经网络的船舶行为的预测和基于知识图谱的船舶行为特征挖掘和预测结果可视化等有待进一步研究的方向。     

台湾海峡船舶定线制设计的数据空间处理与分析

船舶定线制是指定船舶在水上某些区域航行时所遵循或采用的航线、航路或通航分道的一种制度,是水上交通繁忙区域实施有效管理的主要手段,是对航路合理规划、有效利用的重要方法,代表着水上船舶航行秩序管理的发展方向。本文针对台湾海峡船舶定线制设计中对船舶交通数据的空间处理及分析需求,经过大量实测数据分析和实践验证,提出了一些符合台湾海峡船舶定线制设计的数据空间处理及分析方法,并就船舶定线制推荐方案的空间表达形式作了简要介绍。     

无中间轴短轴系船舶推进装置的找中安装

1.船舶推进装置找中安装的技术要求，国家制定了规范，这种规范是偏于安全的。理论和实践证明：轴系存在较大的弯曲度也能保证正常工作。而且，新造船舶(尤其是木壳船)容易变形而导致轴系弯曲，在掌握船体变形规律以后，进行推进装置安装时有意地让轴系有较大的与船体变形方向相反的予弯曲，以抵消船体变形的影响。     

船舶转向避让碰撞距离模型的确定

船舶碰撞距离直接影响船舶碰撞危险度的大小。分析了影响船舶碰撞距离的因素:会遇 态势、船舶的操纵性能、船舶尺度、船舶速度等;给出目标船静止不动时和目标船有运动速度时的 船舶转向避让时碰撞距离数学模型,为研究船舶碰撞危险度和船舶自动避碰决策系统提供理论依 据。     

船舶转向避让碰撞距离模型的确定

船舶碰撞距离直接影响船舶碰撞危险度的大小。分析了影响船舶碰撞距离的因素：会遇态势、船舶的操纵性能、船舶尺度、船舶速度等；给出目标船静止不动时和目标船有运动速度时的船舶转向避让时碰撞距离数学模型，为研究船舶碰撞危险度和船舶自动避碰决策系统提供理论依据。     

国土部门落实党风廉政建设“两个责任”的思考

正党的十八届三中全会明确指出,落实党风廉政建设责任制,党委负主体责任,纪委负监督责任。省委把今年确定为"主体责任深化年",如何才能把"两个责任"让每位领导同志记在心上、抓在手上、扛在肩上,落实到具体行动上,这是值得当前各级党组织深入思考和探索的问题。为此,笔者结合驻马店市国土资源系统的实际工作,就具体落实"两个责任"的问题做了初步思考。主体责任实现"六化"要保证主体责任的落实,国土部门须从以下几个方面着     

基于多源数据和船舶停留轨迹语义建模的港口目标识别

港口目标识别是海事船舶监管的重中之重,船舶自动识别系统（Automatic Identification System,AIS）所获取的船舶活动信息,可为港口目标识别提供高时相和高精度的船舶航行数据。为了探究AIS数据在港口目标识别中的应用,提出一种基于多源数据和船舶停留轨迹语义建模的港口目标识别方法。通过数据挖掘和语义信息增强构建船舶停留轨迹语义模型,识别船舶港口停留轨迹;建立基于随机森林的船舶停留方式分类模型,分类船舶泊位停留轨迹和船舶锚地停留轨迹,并利用空间逐级合并方法提取港口泊位和港口锚地;综合船舶泊位停留轨迹、道路、海岸线、水深、土地利用与土地覆盖等数据,顾及情景-领域知识实现港口目标识别。基于2017年96 790艘船舶的超8300万条AIS轨迹记录,应用本文方法识别南海研究区的港口目标。实验结果表明,本文方法对于船舶轨迹停留行为总体分类精度为0.9477,Kappa系数为0.8948。提取出南海研究区447个港口区域,与Google Earth影像叠加验证结果表明,提取结果均位于真实的港口影像内,相较于Natural Earth数据集中包含的南海区域24个港口点位,提取结...     

南海区域商船典型空间分布及贸易流向研究

随着中国对外开放的深入以及“一带一路”倡议的推进,南海战略地位更加显著。如何科学监管南海船舶,维护国家权益,促进地区之间贸易也成为摆在政府部门面前的难题。在本文中利用南海区域2015年的卫星AIS数据与船舶数据档案资料,通过计算南海水域船舶交通密度分析主要航路,与关键门线船舶流量计算相结合,明确船舶典型空间分布;同时基于4种类型船舶的主要航路的选择,明确南海货物贸易主要流向。研究成果表明：① 船舶空间分布在《世界大洋航路》的推荐航线上,南海的建设开发并未影响船舶的贸易运输;② 贸易运输以跨越南海的长距离运输为主,珠三角作为主要航路的重要端点表明中国在南海贸易的优势地位。     

上海外高桥港区停泊船聚类分析与异常检测

停泊船空间分布规律挖掘,在海事监管、港口管理和航运公司船队管理方面有着重要意义。现有研究主要针对船舶停泊点进行空间聚类以识别码头和锚地,缺乏对码头、锚地内船舶停泊特征分析,及码头和锚地外的异常停船的检测。因此,利用海量船舶自动识别系统（AIS）数据探索船舶停泊规律显得很有必要,且具备可行性。根据海况设定停泊速度阈值和停泊位置变化量阈值,建立停船判定模型。按港区、船型筛选,获取2016年1至11月外高桥港区集装箱船停泊记录。根据类中心点密度和聚类数量,设定邻域半径（ε）和邻域密度（MinPts）,采用密度聚类（DBSCAN）算法对船舶停泊点进行密度聚类,并将聚类结果与外高桥港区码头、锚地分布图进行比较,生成可疑停船列表。对比船舶历史轨迹,明确可疑停船列表中船舶真实停泊记录,筛选出异常停船。研究发现,2016年1至11月外高桥港区船舶异常停泊点位于圆圆沙锚地至吴淞口锚地间的南港水道和江亚南沙锚地附近的南港水道航段。船舶停泊前、后位置变化幅度小,而速度变化幅度大,推测船舶突发故障是其异常停泊的原因。海事主管部门（MSA）可根据船舶水上移动通信业务识别码（MMSI）快速锁定航运公司,加强岸上船舶安全管理。船舶停泊位置和时间能够记录船舶发生故障地点及其持续时间,为船队管理提供重要依据。     

利用AOP改进MDA的研究

MDA和AOP是在软件开发技术中的两项新技术.MDA是一种试图使用模型（UML）来设计程序的技术,而AOP是用来解决OOP长期以来没有能够解决好的权限控制、事务处理、日志管理、安全性等会横切整个系统的责任问题.展示一个网上商店从PIM到PSM再到源码在.NET平台上的实现过程,给出了在MDA上的具体实现方案,并由此提出了一种可以描述不同环境中属性和方法的AOP容器,利用这种容器可进一步改进MDA.     

“扛稳抓牢做实”主体责任

<正>习近平总书记多次强调落实全面从严治党主体责任,指出各级党委要把抓好党建作为最大政绩。在落实全面从严治党主体责任上,我们国土部门必须有更高的标准、更严的要求、更实的举措,真正做到“扛稳抓牢做实”。一要在深化思想认识上下功夫。落实主体责任是国土资源工作的内在要求。近年来,厅党组狠抓党风廉政建设和责任落实,全系统的党风廉政建设取得新     

厘清“责任田” 当好“火车头” 拉好“警戒线”——青海省国土资源厅全面推进“两个责任”落实

<正>2015年年初以来,厅党委牢牢把握党要管党、从严治党的政治责任,认真履行党委主体责任和纪委监督责任,不断强化使命意识和责任担当,着力在责任谋划、责任分解、执纪监督、创新机制、责任追究上下功夫,产生以上率下的示范效应,强力推进了"两个责任"的有效落实。一、精心谋划分解,厘清"责任田"厅党委牢固树立"不抓党风廉政建设是失职,抓不好党风廉政建设就是渎职"的理念,把主体责任放在心上、扛在肩上、抓在手上,对党风廉政建设主体责任常研     

枣庄市峄城区矿山开采现状与地质环境治理探讨

根据枣庄市峄城区矿山开采对地质环境造成的破坏及对矿业可持续发展调研分析,认为开采不仅对山体、植被等造成了直接破坏,还导致诸如地表塌陷、山体滑坡等安全隐患,矿山环境治理要从思想上、经费上、法律法规上、技术上入手解决,对已关停矿山地质环境治理,除加大宣传力度外,重点落实对矿山地质环境治理工作的责任、治理规划的编制实施,不断完善、探索治理方法和治理技术攻关及对策预案工作。     

基于轨迹语义的船舶活动知识图谱构建

随着全球经济一体化的深入推进，海上交通拥堵和船舶事故频发。为了对海上船舶活动进行监管和分析，传统的方法主要利用船舶定位数据进行数据挖掘，未结合其他海上多源数据进行船舶时空活动过程和行为模式分析，缺少深层次的知识挖掘。为此，本文综合利用多源数据，在提取轨迹的语义信息基础上，构建船舶活动知识图谱，为低知识密度的轨迹时空点序列向高阶语义知识转化提供一种有效途径。具体地，首先通过解析船舶活动的特征和组成要素，基于“过程-事件-行为”的核心思想，设计船舶活动知识图谱本体层；然后利用Stop/Move模型提取轨迹语义信息，利用DMCNN模型抽取船舶突发事件，完成实例层填充；最后通过构建原型系统，对上述模型和方法进行验证。结果表明，本文所构建的船舶活动知识图谱，可以支持对船舶常规活动和突发事件进行知识表示，并可以实现时空活动查询和回溯，进而达到语义增强效果，具有一定的应用价值。     

基于多源海事数据的大型船舶精细化分段乘潮研究

针对大型船舶长航道乘潮进港窗口期时长不充足问题,本文提出了基于船舶自动识别系统（Automatic Identification System,AIS）数据、港口潮汐数据、官方电子海图数据和航道地理位置数据等多源海事数据的大型船舶长航道精细化分段乘潮模型。首先,基于AIS数据采用K中心点算法对大型船舶乘潮航行行为特征进行挖掘,识别出大型船舶乘潮航迹关键点,计算大型船舶乘潮航行行为变化关键船位点。接着,结合长航道地理环境特征和大型船舶航行行为特征对长航道进行精细化分段,在此基础上基于港口潮汐数据构建大型船舶精细化分段乘潮窗口期计算模型。其次,设计乘潮历时自适应排列算法求解大型船舶乘潮最长窗口期;然后,以黄骅港综合港区航道为例验证了本文所提出的精细化分段乘潮模型。最后,基于电子海图数据利用地理信息系统平台实现大型船舶精细化分段乘潮三维动态推演,进一步验证大型船舶精细化分段乘潮航行的安全性。结果表明,该模型能够有效增加大型船舶乘潮进港窗口期时长,提高大型船舶乘潮进港效率,可为港航管理部门制定大型船舶进港计划提供理论指导。     

国土文化周演讲比赛二等奖:用责任书写国土事业的明天

尊敬的各位领导、亲爱的同志们: 大家好!我叫杨绘焕,是防城港市国土资源局的一名普通工作人员.今天很荣幸站在这个舞台上为大家演讲,我演讲的题目是<用责任书写国土事业的明天>. 亲爱的同志们,还记得我们曾经热烈地讨论过什么是国土资源精神?是呀,当时我们有着许多令人感动的答案,可是再多的答案,都抵不上我们对待国土事业的一份责任,因为实践国土资源精神的真正方式,就是用我们的青春和责任一起来开创国土事业的美好明天.