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无人机遥感影像由于数量多、单张覆盖空间范围小、几何变形大以及河道内缺少配准控制点等特点,传统的基于特征点的影像镶嵌配准方法在宽河道无人机遥感影像镶嵌配准应用中受到限制.论文根据河道内线性地物丰富的特点,提出基于线性特征的无人机遥感影像镶嵌配准方法.该方法以线性地物边缘直线段为配准基元,通过MIHT算法估算待配准影像与基准影像的变换模型参数.试验结果表明,该方法很好地满足了宽河道无人机遥感影像镶嵌配准的要求,为沿河地质灾害调查提供了影像质量保证. 相似文献
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基于影像匹配接边纠正的数字正射影像的镶嵌技术 总被引:10,自引:0,他引:10
传统镶嵌技术经常由于两幅影像的几何差异与辐射度差异,使得镶嵌结果影像出现模糊或假边界。该文介绍了一种数字正射影像的镶嵌技术,包括预处理技术、镶嵌技术、整个镶嵌流程以及应用前景。其中预处理技术包括色彩平衡、影像匹配与接边纠正技术,色彩平衡用于辐射度改正,影像匹配与接边纠正用于几何差异的改正。镶嵌技术包括自动镶嵌、镶嵌线镶嵌、基于灰度的镶嵌与基于彩色的镶嵌等技术,镶嵌线镶嵌用于接边区域比较复杂需要画镶嵌线来辅助镶嵌,基于灰度的镶嵌与基于彩色的镶嵌用于进一步消除影像几何差异与辐射度差异。 相似文献
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无序多视影像的三维重建由于缺乏先验信息而可能导致重建结果发生漂移。提出一种稳健的重建算法,以匹配点对数量作为影像间的相似性量度,利用层次聚类算法对影像集进行分层分组,通过自下而上的顺序,对各层中的每一组子影像集进行重建;然后利用公共点将相邻子影像集间的重建结果进行融合,直到完成整个影像集的重建。最后通过3组具有代表性的影像集的重建试验,验证了算法的有效性。 相似文献
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可靠特征匹配是无人机影像运动恢复结构(SfM)的重要环节。近年来,深度学习被用于特征提取和匹配,在基准数据集表现优于SIFT等手工特征。但是,公开模型往往采用互联网照片进行训练和测试,鲜有用于无人机影像SfM三维重建的性能评价。利用多组不同特点的无人机数据集,本文对比分析手工特征和深度学习特征在无人机影像特征匹配和SfM三维重建的综合性能。试验结果表明,利用公开的预训练模型,结合手工特征的高精度定位和深度学习的特征描述能力,可实现更准确和完整的特征匹配,并在SfM三维重建中取得与SIFT等手工特征相当,甚至更优的性能。 相似文献
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镶嵌线自动搜索是实现影像重叠区域无缝拼接的关键步骤,而目前随着无人机技术的日益成熟及无人机能够快速获取高清的遥感图像数据,迫切需要寻找一种既有质量、又有效率的镶嵌线自动搜索的方法。本文提出一种基于形态学与Dijkstra相结合的影像镶嵌线方法,该方法首先确定两幅影像重叠部分的差分影像,然后在差分影像的基础上进行形态学膨胀处理,同时根据稀疏矩阵构建八邻域稀疏矩阵,最后使用Dijkstra算法在差分影像上进行镶嵌线的自动搜索,得到最优路径镶嵌线。实验结果证明,改进算法与未经过形态学处理的Dijkstra方法相比,其自动搜索镶嵌线过程在耗时少(耗时为3.72 s)的情况下,能够很好地避开房屋等高亮度区。 相似文献
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针对区域范围内多幅待镶嵌影像之间的色彩差异问题,提出一种基于GPU的分块加权Wallis并行匀色算法。首先,根据变异系数对影像自适应分块并利用双线性插值确定每一个像素的变换参数,利用加权Wallis变换消除影像间的色彩差异。然后,为了控制区域整体的匀色质量,利用Voronoi图和Dijkstra算法确定影像间的处理顺序。最后,利用GPU技术进行并行任务设计并从配置划分、存储器访问和指令吞吐量等方面进行优化,提高算法运算效率。实验结果表明,本文方法既能有效地消除影像间色彩差异,又能消除影像间的对比度差异。与CPU串行算法相比,GPU并行算法显著减少了计算时间,加速比最高达到60倍以上。 相似文献