GPS姿态确定原理及软件设计

论述了利用ＧＰＳ载波相位观测值确定姿态的原理和算法,然后详细介绍了ＴＨＡＤＳ定姿软件,最后结合实测数据处理讨论了ＧＰＳ姿态测量的有关问题。     

GPS测定船体姿态方法研究

系统地阐述了船体的纵滚、横滚和动态吃水对测深的影,提出了利用ＧＰＳ载波相位测量技术测定船姿的实施方法和计算流程,并给出了相应的计算模型。分析了ＧＰＳ测定船姿的精度,提出了一些对实际生产有益的结论和建议。     

GPS辅助姿态测定

ＧＰＳ技术为载体的姿态测提供了一种新的途径。本文主要讨论了这种方式的测量原理,解算算及精度分析。文章最后介绍了几处基于ＧＰＳ的衫 姿态测定系统。     

利用GPS确定摄影测量传感器的姿态角

ＮＡＶＳＴＡＲ／ＧＰＳ的发展和惯性导航系统成本的大幅度降低,为直接获取象片外方位定向元素提供了一种新方法。利用这种方法有望显著降低某些地理信息系统数据采集的费用。本文主要介绍了ＧＰＳ多级天线确定机载摄影测量传感器的位置和姿态角,详细讨论了确定ＧＰＳ姿态角的基本原理及其精度特性,并根据实际试验进行了验证。本文试验结果以９４年４月进行的具有良好的地面控制的摄影测量区域飞行为依据。     

广域差分GPS测量及其实现

差分ＧＰＳ测量是为了削弱美国ＳＡ政策等方面的影响，提高ＧＰＳ导航定位精度的有效手段，广域差分ＧＰＳ（ＷＡＤＧＰＳ）测量则是在更大范围内为ＧＰＳ用户提供差分改正。ＷＡＤＧ－ＰＳ实际上是在一定区域里建立的卫星跟踪网。本文较为详细地介绍了差分ＧＰＳ测量和广域差分ＧＰＳ测量的基本原理、ＷＡＤＧＰＳ网的构造，讨论了各种ＤＧＰＳ网及其算法、ＧＰＳ误差源及其空间不相关性、ＷＡＤＧＰＳ中心控制站的误差模型及其算法等，并对各种模拟结果进行了分析。最后讨论了建立我国ＷＡＤＧＰＳ系统的必要性和可行性。     

高精度DGPS测量中的载波相位改正

利用载波相位观测可将ＤＧＰＳ测量的精度从亚米级提高到厘米级。本文介绍了载波相位ＤＧＰＳ测量的方法，较详细地讨论了载波相位ＤＧＰＳ测量中的载波相位校正，给出了参考站和用户移动站上载波相位改正的数学模型。利用载波相位改正的方法，避免了将大量的原始数据从参考站传送到用户移动站，降低了对传送数据的时间灵敏度的要求。     

航空重力测量技术的发展现状与趋势

航空重力测量是在８０年代后期实现高精度动态差分ＧＰＳ（ＤＧＰＳ）定位的基础上取得突破性进展的一项机载动态测量技术，目前已达到１～３ｍＧａｌ的空间重力异常精度和５～２０ｋｍ的波长分辨率，本文评述了航空重力测量的基本原理和三种主要方法，介绍了大飞机，小飞机和直升机系统的配置，试验及其结果，目前的研究表明，以ＤＧＰＳ／ＩＮＳ辅助的航空重力测量技术将成为９０年代测绘地球重力场的重要手段之一。     

GPS摄影测量的最新发展与未来趋势

ＧＰＳ摄影测量是当前国际摄影测量与遥感领域中最具有活力的热门技术之一，它对摄影测量与遥感产生了革命性的巨大影响，为此，国际摄影测量与遥感界投入了巨大的人力和物力进行理论研究与试验，大量的研究与试验结果表明，ＧＰＳ摄影测定已从理论研究与试验阶段走向实际作业生产，其应用前景十分广阔。本文综合介绍了过去五年来国内外在ＧＰＳ摄影测量研究与试验方面所取得的最新进展，探讨了尚待解决的问题，最后预测了ＧＰＳ摄影     

广域差分GPS测量技术

广域差分ＧＰＳ测量技术［美］ＴｙｓｅｎＭｕｅｌｌｅｒ广域差分ＧＰＳ（ＷｉｄｅＡｒｅａＤｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌＧＰＳ，简为ＷＡＤＧＰＳ）是差分ＧＰＳ（ＤＧＰＳ）中的一种，这种方法越来越受到人们的广泛关注。无论是政府部门（象美国航空航天局（ＮＡＳＡ）、美...     

航空矢量重力测量误差模型的建立及初步分析

航空矢量重力测量的目的是确定沿飞行轨迹的整个重力扰动矢量。基于ＩＮＳ／ＧＰＳ的矢量重力测量,重力扰动矢量确定精度直接受ＩＮＳ测量误差和ＧＰＳ观测误差的影响。ＩＮＳ测量误差主要包括姿态测量误差和加速度计误差。影响ＧＰＳ导出加速度精度的主要误差是多路径效应和测量噪声。本文建立了航空矢量重力测量的基本误差模型,据此,对上述各项误差的成因,性质及消除措施作了初步探讨,其中重点分析了ＧＰＳ确定加速度的误差模     

三维激光扫描技术在船体型线测量中的应用

应用三维激光扫描技术对船体型线测量进行试验研究,首先介绍传统型线测量的方法和难点。然后根据型线测量要求,提出了三维激光扫描技术在船体型线测量中的技术方案,通过三维激光扫描技术获取船体曲面海量点云数据,建立三维模型并提取船体型线。最后通过案例实施和成果分析表明,三维激光扫描技术能够满足船体型线测量的基本要求,有效降低工作强度,提高工作效率,保证项目进度,技术方案具有可行性。     

GPS在江河峡谷区带状控制网中的应用与探讨

本文以实例分析了ＷＩＬＤ２００ＧＰＳ测量系统在江河峡谷地区布设带状控制网的实施效果，对江河峡谷区ＧＰＳ带状控制网的布设及观测，提出了意见和建议。通过数据处理和列表分析提供了如何避免偏差和提高精度的措施，并对直接利用ＧＰＳ高差所能达到的高程精度进行了探讨。     

航空重力测量对飞机定位数据的精度要求

差分动态ＧＰＳ（ＤＧＰＳ）定位系统的发展给航空重力测量的研究活动注入了新的活力。本文依据我国目前航空重力测量的总体技术指标，讨论了航空重力测量对ＧＰＳ数据的精度要求，并与目前ＧＰＳ所能达到的精度作了比较，结果表明：ＧＰＳ已能基本满足航空重力测量所需的精度要求，但为精确确定垂直扰动加速度必须结合应用高质量的数字滤波器。     

船姿分析及其对多波束测量的影响

根据船体操纵性和耐波性理论，结合船姿实验数据，分析了姿态参数的外界受动因素。考虑船姿对多波束测量的影响，结合多波束测量原理，分析了不同姿态对坐标的影响，给出了相应的坐标计算和误差影响数学模型，最后姿态测量误差对测深的影响，结合IHO测深规定，计算出了不同姿态测量的精度指标；分析了姿态测量误差对条带拼接的影响，并提出了相应的解决方法。     

浅析GPS方位测量成果的检核

以导线测量为例,分析了利用ＧＰＳ技术测定导线（网）的方位起算数据时,为确保ＧＰＳ方位测量结果的准确可靠而进行检核的内容,并在不增加外业工作量的情况下对具体检核方法和要求进行了探讨。     

实时差分和实时动态GPS测量中要注意的一些问题

随着ＧＰＳ应用的深入以及处理技术的发展，实时差分ＲＴＤ（Ｒｅａｌ－ｔｉｍｅＤｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ）和实时动态ＲＴＫ（Ｒｅａｌ－ｔｉｍｅＫｉｎｅｍａｔｉｃ）测量已在一些部门和行业得到应用，实时ＧＰＳ测量ＲＴＤ和ＲＴＫ技术由于实时性强、精度好而日益受到重视，但由于实时ＧＰＳ测量涉及到基准站、流动站及数据通讯链等方面因素，要想做好实时ＧＰＳ测量并非易事，本文从工程实际应用出发，对实时ＧＰＳ测量中的坐标系统、基准站架设、数据链、流动站定位几个方面进行了阐述。     

GPS辅助全自动空中三角测量

该文在简要介绍ＧＰＳ辅助空中三角测量和全数字自动空中三有测量的基础上，祥述ＧＰＳ与全数字化摄影测量综合的产物－ＧＰＳ辅助全自动空中三角测量测量的基本原理、方法和作业流程。介绍几个用到的软件系统。分析讨论哈尔滨测区的试验结果及新方法与常规方法在精度和效率上的对比，试验充分证明了ＧＰＳ辅助全自动空中三角测量的先进性和在航空遥感定位中的广阔应用前景。     

编制中的GPS垂直测量规范

ＧＰＳ已成为大地测量工具之一,其水平测量能达到可靠的精度已毫无疑问,但它在垂直测量能力和对于现存大地水准面可得到绝对精度等方面仍然存在不确定性。而且,由于几乎完全缺乏ＧＰＳ垂直测量的规范,限制了对ＧＰＳ所得高程可靠性的信任。现已形成规范初稿的轮廓,它将构成广泛适用的ＧＰＳ规范的基础,目前实施了野外试验对规范初稿进行评估并应用于该ＧＰＳ垂直测量规范,从ＧＰＳ地面观测得出相对正高满足了规定的大地水准测     

GPS网的平面坐标及高程位置的转换

讨论ＧＰＳ网的平面坐标和高程位置的转换问题，介绍适用于工程测量应用的简单实用的平面坐标转换模型，还阐述了ＧＰＳ网高程系统变换的方法，最后介绍美国ＤＭＡ的应用实例。     

GPS和其它测量方法相结合的若干应用

全球定位系统是用于导航和定位的可靠系统。ＧＰＳ和其它测量方法相结合能够有效地克服自的不足。本文较为详细地论述了以下几种结合使用的发展情况：ＧＰＳ和摄影测量相结合，测定摄影测量点位；ＧＰＳ和惯性导航系统相结合；ＧＰＳ和航空重力仪相结合确定地球重力场以及通过ＧＰＳ确定瞬时海平面和波高。最后介绍了ＧＰＳ和其它测量方法相结合的应用前景。