Trimble Total Control在长基线数据处理中的应用

分析了TTCGPS数据处理软件的不同基线处理模式,利用Bernese5.0软件对500-2000km基线解算结果进行了比对与分析,实现了不同长度GPS高精度基线解算的精度要求。     

单频GPS短基线快速定位中的少数历元算法

研究了短基线时利用少数历元的单频GPS载波相位观测值进行快速定位的一种算法。基于TIK-HONOV正则化原理,选择了一种具有物理意义的正则化矩阵,以减弱法矩阵的病态性。新算法只需解算几个历元的单频GPS相位数据,就可得到比较准确的模糊度浮动解及其相应的均方误差矩阵,用均方误差矩阵代替协方差阵,结合LAMBDA方法,可准确、快速地确定模糊度,最后得到基线向量的解。结合短基线算例,将少数历元算法与最小二乘估计的结果作了比较分析,得出了新解法的有效性。     

移动GPS数据预处理在巡检中的应用

提高GPS的定位精度、延长手持设备的工作时间,是各移动GPS应用行业迫切需要解决的问题。采用基于最小二乘法的数据预处理算法对接收到的GPS数据粗差探测和剔除,提高GPS的定位精度,并利用多线程技术,对手持GPS模块的开启、关闭进行控制,以延长手持设备的工作时间。经实际验证,取得了不错的效果。     

TEQC在GPS控制网数据预处理中的应用

针对高精度的大型GPS控制网批量处理GPS测量数据以及对GPS数据质量的快速检核这一问题,介绍了TEQC数据预处理软件,可以方便地对多种数据进行预处理及质量检查;并结合一项GPS控制网工程中的实测数据,证明了该软件的有效性,且具有一定的研究价值。     

精密单点定位在机载GPS中的应用

推导了精密单点定位PPP(Precise Point Positioning)的基本原理及其解算流程.为达到分米级甚至厘米级的PPP精度,给出了基于传统模型PPP技术,PPP数据必须处理的几个关键问题.最终,在Matlab程序设计语言软件平台下开发了APTags 1.0软件包,并通过机载GPS动态数据测试得出了如下结论:序列历元的事后动态定位精确度在B,L,H方向优于25 cm(RMS);85%定位结果的精度优于15 cm的动态定位结果.APTags软件包获取的动态精密单点定位结果与传统差分定位结果基本吻合.     

BDS/GPS单历元短基线动对动定位性能分析

针对在城市峡谷环境下观测卫星较少、观测质量差和周跳频繁,导致动对动定位过程中双差模糊度不连续的问题,提出了一种GPS/BDS组合系统的单历元模糊度解算方法。通过GPS/BDS组合定位提高了卫星的可用数量,利用单历元模糊度固定减弱了周跳频繁带来的影响。实验采用GPS/BDS组合的7组数据,分析了在不同高度角下动对动定位单历元解的模糊度固定率、解算失败率、粗差率和定位精度。结果表明,GPS/BDS组合动对动定位单历元模糊度解算方法,在高遮挡的城市峡谷环境仍然可以取得较好的定位结果。     

载波相位约束整周模糊度在短基线RTK中的应用

针对单历元RTK定位中受到卫星升起、周跳频发等外界条件干扰时,整周模糊度长时间不能固定,严重影响RTK定位实时精度的问题。文中提出一种用载波相位约束整周模糊度的方法来提高模糊度固定率、Ratio值和解算精度,并且结合GPS单系统、GPS/GLONASS双系统两组实测数据进行未加入和加入载波相位约束整周模糊度的比较实验。结果表明该方法可行。     

精密单点定位在机载GPS中的应用

推导了精密单点定位PPP(Precise Point Positioning)的基本原理及其解算流程。为达到分米级甚至厘米级的PPP精度,给出了基于传统模型PPP技术,PPP数据必须处理的几个关键问题。最终,在Matlab程序设计语言软件平台下开发了APTags 1.0软件包,并通过机载GPS动态数据测试得出了如下结论:序列历元的事后动态定位精确度在B,L,H方向优于25 cm(RMS);85%定位结果的精度优于15 cm的动态定位结果。APTags软件包获取的动态精密单点定位结果与传统差分定位结果基本吻合。     

小波分析技术在GPS动态测量数据处理中的应用

目前,小波分析技术已经广泛应用于数据处理、图象处理、语音识别与合成、天体识别,机器视觉、故障诊断与监控等诸多科技领域。在GPS动态测量中,由于在数据的采集和处理过程中存在一些偶然性的误差,这些误差会在一定程度影响测量结果的精度。因此,怎样有效地剔除这些误差以提高测量的精度和可靠性就成为一个不可回避的问题。针对这个问题,本文基于动态测量平台用两台NovAtel DL-4 plus GPS接收机设计了双动态测量实验。利用GrafMov数据处理软件对采集的GPS数据进行了解算,对解算的结果利用小波分析技术进行了降噪处理,求得了其噪声信号分布和特性,并对该噪声对测量结果的影响进行了评估分析。     

GPS与BDS2、BDS3融合数据短基线解算精度分析

北斗卫星导航系统于2018年12月27日正式向全球用户提供导航定位服务。本文主要利用自编软件进行了不同系统卫星组合下的短基线解算试验。结果表明,在小范围区域内（5 km）的短基线,BDS2+BDS3组合定位平面定位精度达3 mm,高程方向定位精度达6 mm;与单GPS定位结果相比,N、E、U各方向分别有28.9%、6.5%、12.2%的提升幅度;与单BDS2定位结果相比,N、E、U各方向分别有34.0%、25.1%、39.6%的提升幅度。GPS、BDS2、BDS3融合数据处理结果N、E、U各方向外符合偏差均在5 mm内。     

Trimble RTX-PP静态解算结果分析

介绍天宝(Trimble)的实时差分扩展技术(Real-Time eXtended,RTX)并在实际项目中测试Trimble RTX后处理在中国内陆解算精度,同时利用在工程实践中得到认可的解算模式GAMIT/CosaGPS对比分析结果。实验结果表明,两者定位结果相差在1-2cm,延长数据观测时长,后处理服务RTX-PP定位能达优于1cm精度。在一般的工程项目中完全可以运用Trimble的RTX技术快速获得定位结果,极大的方便了作业模式。     

Trimble GPS 5700在城市高程控制中的应用

本文简要介绍了Trimble GPS 5700全站仪的功能特点及新的RTK增强技术(eRTK)，结合在贵阳市1：2000航空摄影测量工程中的应用，通过GPS水准拟合高程试验，取得了高精度成果，达到预期的目的，并在像控联测中予以采用，实现了城市航空摄影测量的高精度和高效率。最后简单阐述了影响GPS高程测量精度的因素及GPS水准拟合高程代替几何水准应注意的几个问题。     

Trimble GPS 5700在航测高程控制中的应用

简要介绍了Trimble GPS 5700接收机的功能特点及新的RTK增强技术(eRTK),并结合贵阳市1∶2000航空摄影测量工程,介绍了运用Trimble GPS 5700接收机进行的GPS水准拟合高程试验和高程拟合精度,简单阐述了影响GPS高程测量精度的因素及GPS水准拟合高程代替几何水准应注意的几个问题。     

卡尔曼滤波可靠性分析及其在动态GPS定位中的应用

从预测残差入手,通过假设检验,给出了卡尔曼滤波内外可靠性量度,并将其和模型偏差分离估计递推公式引入GPS动态定位之中。通过对WADGPS用户站的动态数据处理得到了一些结论。     

软件TTC在高频GPS动态数据处理中的应用

在推导单基站GPS动态定位算法公式的基础上,探讨了应用Trimble Total Control 2.73软件对高频GPS动态数据进行处理分析的方法和流程。对某试验中的GPS数据进行处理,与GrafNav 7.8软件处理结果作了对比分析,给出了Trimble Total Control在高频GPS动态数据处理中的精度。     

GPS技术在武汉绕城公路接线勘测设计中的应用

介绍采用GPS定位技术建立武汉绕城公路与318国道接线控制网的过程，方法及精度，得出了一些结论和建议。     

GPS定位精度几个影响因素分析

从GPS接收机基站建立入手,通过分析基站坐标的平滑次数、基站坐标偏差、短边点校正及坐标转换模型对坐标定位精度的影响,实测控制点坐标分析误差产生原因及误差的大小,从而指导实际测量工作,减少测量误差的产生。     

一种基于小波变换的GPS基线求解算法

在分析GPS相位观测粗差、周跳及随机噪声的小波变换特性基础上,提出了基于小波变换的GPS相位粗差探测及小波滤波算法,并提出了基于小波滤波的GPS基线求解算法,该方法能缩小模糊度搜索空间,提高整数模糊度解的有效性.     

一种基于小波变换的GPS基线求解算法

在分析ＧＰＳ相位观测粗差,周跳及随机噪声的小波变换特性基础上,提出了基于小波变换的ＧＰＳ相位粗差探测及小波滤波算法,并提出了基于波滤波的ＧＰＳ基线求解算法,该方法能缩小模糊度搜索空间,提高整数模糊度解的有效性。