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附约束条件的立体相机标定方法 总被引:1,自引:0,他引:1
在计算机视觉和摄影测量领域,经常应用立体相机对场景进行高精度的三维重建,其中立体相机的内参数和相机间的固定相对关系的高精度标定是关键的环节。本文推导了立体相机系统的两个相机间之间固定相对关系的六个独立约束条件,并利用这些约束关系按照附有限制条件的间接平差模型进行自检校光束法整体平差解算,从而实现立体相机的标定。最后的模拟数据和实际数据试验说明固定相对关系约束条件的引入,能够有效增加平差系统的多余观测数,提高标定的精度和稳健性。此方法能够方便地推广到多个相机组成的多相机立体量测系统的标定中。 相似文献
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以我国自行研制的机载三线阵CCD相机为例,对基于POS的三线阵影像定位的成像模型、内方位的几何标定、外方位元素的解算以及直接定位和区域网平差方法进行了理论与实验研究.实验结果表明,利用GPS/IMU数据与摄影测量观测值进行联合平差,可以有效地克服相机内、外方位元素的系统误差,提高定位精度. 相似文献
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无人机遥感监测系统研究 总被引:42,自引:4,他引:38
为了满足遥感应用对大比例尺、高分辨率的低空数字航空影像的需求,中国测绘科学研究院研制了无人机遥感监测系统UAVRS-Ⅱ.该系统运用了以下关键技术:①以面阵CCD数码相机、单轴稳定平台作为机载遥感设备;②研制了遥感设备控制系统,依据实时的传感器参数,控制遥感设备的姿态和曝光间隔;③地面监控系统是该遥感系统的重要组成部分,集3S技术和相关技术于一体;④利用一个两步法的相机检校方法对数字相机实施了标定;⑤利用大倾角空中三角测量、半自动匹配等技术开发了影像后处理软件.实验结果表明以该系统实施的航空摄影和数据后处理获得了预期的效果. 相似文献