国产POS 与SWDC集成检校精度分析

结合项目国产化集成设备对基于POS直接地理定位中集成检校关键技术进行简要阐述,给出集成检校技术路线,并利用实际航摄资料检校集成系统中视准轴误差,分析了基于WGS-84坐标系下不同检校条件的检校结果,以及国产POS直接对地定位目标的精度。试验表明：经过严密检校之后的POS,在WGS-84系下可以获得较高的直接地理定位精度,能够满足大比例尺测图要求,同时在硬件上将IMU测量中心、相机中心、GPS天线相位中心尽量安置在载体坐标系的一条垂线上,更容易成功实现DG。最后本文对后续试验提出一些建议。     

刚性连接的POS与相机集成系统集成检校试验精度分析

本文把国产POS和国产相机进行刚性连接,将系统误差检校参数用于修正随后的不同区域的POS观测值,利用由此得到的POS外方位元素结合航空影像进行直接地理定位,结果证明该方法用于直接测图是满足精度要求的。     

国产POS与数字航空相机集成关键技术研究

基于机载POS与航空摄影系统集成的现代航空遥感系统,用于获取直接地理定位数据.直接地理定位技术(DGR)是航空遥感领域的研究热点,本文结合国内外发展和研究现状,对基于直接地理定位技术的航空遥感系统集成过程中的传感器安置、初始对准、时间同步和系统检校等关键技术进行理论分析,统筹兼顾各传感器之间的性能、位置关系等问题,设计...     

POS与SWDC集成检校试验分析

本文对高精度轻小型航空遥感系统对地检校场试验进行了分析,详细介绍数据处理的过程,重点给出利用PosAV系统后处理软件PosPac输出的导航结果计算影像外方位元素与空三获取外方位元素的比较结果,并在1∶500成图比例尺下,采用3种不同方法均匀采集检校场外业点进行直接地理定位精度验证,对于大比例尺测图是可以实现的。     

航摄多传感器集成检校与精度分析

基于机载POS系统定位定向原理,建立解算国产POS与数码相机集成系统偏心角、偏心分量的数学模型,经过POS、相机、惯性稳定平台等多传感器集成的航空摄影试验,分析系统误差检校和POS直接地理定位的精度,验证该检校模型的正确性与可行性。     

POS定位测姿的系统误差分析及补偿

在实验的基础上获取了航摄姿态角的分布范围,重点分析了POS系统辅助航空摄影测量时,姿态角的实时变化对外方位元素测定结果的影响以及采用飞行检校场法对其进行系统误差补偿的局限性;提出了采用附加参数法对系统误差进行改正,并将观测值的改正参数和观测值一起作为带权观测值参与平差计算的方法;并通过实例证明了该方法能达到理想的效果。     

数字相机在类似棋盘检校场中的检校方法研究

针对众多非量测单相机的检校方法,通过分析数码相机的误差来源,并考虑相机的内、外方位元素和物镜光学畸变等因素引起的误差,提出一种基于类似棋盘检校场的数字相机检校方法。利用共线方程和二维DLT之间的关系导出了由二维DLT的9个参数表达的主纵线方程,构建同形矩阵,通过不同摄站拍摄目标的多幅影像,求得内、外方位元素的初始值,并由多张影像的空间后方交会求出相机需要检校参数,再由假设检验来检验相机系统参数的显著性。经实例分析表明,利用改进后的方法求解参数的精度满足实际需求,且效率更高。     

地面检校场直接地理定位的精度分析

为了验证地面检校场代替空对地检校场的可行性,本文参照国际上已经成熟的方案布设了不同的检校场,在建立国产POS与SWDC-4A系统集成检校的数学模型之后,基于不同的检校场进行了多传感器集成直接地理定位的实验,并对最终的结果进行精度分析。结果表明,利用地面检校场进行直接地理定位可以达到平面中误差0.3m、高程中误差0.4m的精度,这种检校方法可靠稳定,能够代替空对地检校场进行实际作业。     

制作数字正射影像图的新方法探讨

以广州市1：2000彩红外数字正射影像图为探讨了制作数字正射影像图的新方法，并评价了该方法的优越性和应用价值。     

基于高精度POS航测相机影像快速生产体系的建立

ADS 40作为徕卡新的传感器,目前国内用于大规模航拍的不多。由于携带高精度POS系统,外业工作量大大减少,但同时,内业处理难度也有所增加。国内尚没有成熟的生产体系可供参考,建立起基于高精度POS系统的数字摄影测量快速生产体系至关重要。     

基于LCD的相机标定精度及其误差分析

针对纯平液晶显示器(LCD)自身尺寸较小的问题,提出了新的标定影像拍摄方法.实验结果说明,该方法是有效可行的.另外,通过多组模拟数据和实际数据的分析说明,LCD相机的标定结果存在明显的系统误差,而借助逐步回归分析等方法则验证了这种系统误差主要来源于LCD自身的不平性,并且得出了定性和定量的结果.     

基于精密单点定位技术的机载POS定位精度分析

首先介绍了POS系统定位原理和精密单点定位的原理、数学模型,然后结合湖南某区六架次直升机航摄获得的惯导轨迹数据,对精密单点定位与多基站事后差分解算结果进行比较及定位精度分析,结果表明:精密单点定位相对于多基站事后差分定位在水平方向、高程方向可分别达到10 cm左右的相对精度。可为困难地区无基站航摄提供有益参考。     

数码相机标定参数对摄影测量精度的影响分析

数码相机的标定参数包括相机的内方位元素和各项镜头畸变差。从摄影测量的理论出发,通过空间前方交会试验,分析并统计了相机标定的各参数对摄影测量精度的影响。     

GPS短边网精度的研究

规定了GPS测量的等级及各级GPS网相邻点间距离,最低级E级网相邻点间距为1～10 km,平均边长为2～5 km.根据工程的要求,有时控制网相邻点间距仅为几十至几百米,文中针对GPS短边网的数据处理和精度进行分析,并对GPS网的质量检核进行探讨,采用金站仪对网进行检核发现GPS边长误差在5 mm以内.     

GPS短边网精度的研究

《ＧＰＳ测量规范》规定了ＧＰＳ测量的等级及各级ＧＰＳ网相邻点间距离,最低级Ｅ级网相邻点间距为１～１０ｋｍ,平均边长为２～５ｋｍ。根据工程的要求,有时控制网相邻点间距仅为几十至几百米,文中针对ＧＰＳ短边网的数据处理和精度进行分析,并对ＧＰＳ网的质量检核进探讨,采用全站仪对网进行检核发现ＧＰＳ边长误差在５ｍｍ以内。     

相机三维检校场的精密测量与稳定性分析

为满足摄影测量中相机检校的需要,选用一种室内相机检校场的精密测量方法与实验分析方法,对相机检校场进行检校。根据山东科技大学室内三维检校场中标志点的排列规则,点数众多的实际分布特点,选用高精度的经纬仪测量系统,选取最佳的仪器和基准尺摆放位置对检校场内的标志点进行测量。利用统计检验的方法对标志点点位的稳定性进行分析,判断出标志点稳定可以满足相机检校的需要。     

POS辅助空三数据建立立体模型及精度检测

结合某区域的1∶10 000测图任务,在分析利用POS辅助空三数据建立立体模型流程的基础上,探讨了立体模型建立过程中的相关技术要点,包括相机文件的创建、航线列表的建立、控制点的引入、高程异常模型的引入及相对定向的人工编辑等。最后对建立的立体模型进行精度检测,结果表明:立体模型的精度可满足1∶10 000测图要求。     

补充构架航线在低精度POS航摄数据测图中的应用

目前,无人机摄影测量作为主流的测绘手段,已在众多领域得到了广泛应用,但市场中多数无人机未搭载高精度定位测姿系统.在满足精度要求的前提下,为减少野外控制测量工作,研究利用高精度定位功能的实时动态载波相位差分技术(Real-Time Kinematic,RTK)无人机实施补充构架航线设计,探索了构架航线下的区域网平差原理,并在辅助光束法平差过程中,通过设置不同观测值权重提升了空中三角测量精度,从而降低了对控制点数量的需求.实验选取了某丘陵地区实施无人机航摄,经对6组不同方案下的解算结果进行分析,得出本文方法可有效提高对地定位测量精度,大大降低野外控制点布设工作,具有一定的应用价值.