全球定位系统差分实时定位技术概论

全球定位系统差分实时定位技术概论陈俊勇（国家测绘局）第二讲二、广域差分ＧＰＳ系统概论１．广域差分ＧＰＳ的基本思想广域差分ＧＰＳ（ＷｉｄｅＡｒｅａＤＧＰＳ，ＷＡＤＧＰＳ）技术的基本思想是对ＧＰＳ观测量的误差源加以区分，并对每一误差源分别加以“模型化”，...     

建立中国差分GPS实时定位系统的思考

介绍了局域和广域差分ＧＰＳ及其增强系统的技术特点,在此基础上讨论了在中国建立广域差分ＧＰＳ实时定位系统的重要意义,以及有关问题的思考。     

分布式广域差分GPS实时定位系统的技术特点

本文介绍了广域差分ＧＰＳ实时定位系统的基本思想、基本构成、工作流程和它的技术特点，针对广均差分ＧＰＳ实时定位系统中的数据通讯和难点，难过改进计算技术和软件的方法，提出了分布式广域差分ＧＰＳ这时定位系统。相对通常的广域差分ＧＰＳ实时定位系统来说，该“分布式”的技术特点是以预报精密星历来代替星历差分改正；设立地区性差分基准站来计算星钟差分改正和电离层差分改正；极大的降低了主控站和跟踪、用户站之间的大范     

全球定位系统差分实时定位技术概论

全球定位系统差分实时定位技术概论陈俊勇（国家测绘局）第一讲全球定位系统ＧＰＳ的定位精度受美国的ＡＳ和ＳＡ政策影响，我国的ＧＰＳ用户已收不到Ｐ码，其实时定位精度已降低到１００米左右。为此，目前广泛发展差分ＧＰＳ，以期提高ＧＰＳ的实时相对定位精度。差分Ｇ...     

广域差分GPS测量技术

广域差分ＧＰＳ测量技术［美］ＴｙｓｅｎＭｕｅｌｌｅｒ广域差分ＧＰＳ（ＷｉｄｅＡｒｅａＤｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌＧＰＳ，简为ＷＡＤＧＰＳ）是差分ＧＰＳ（ＤＧＰＳ）中的一种，这种方法越来越受到人们的广泛关注。无论是政府部门（象美国航空航天局（ＮＡＳＡ）、美...     

广域差分GPS测量及其实现

差分ＧＰＳ测量是为了削弱美国ＳＡ政策等方面的影响，提高ＧＰＳ导航定位精度的有效手段，广域差分ＧＰＳ（ＷＡＤＧＰＳ）测量则是在更大范围内为ＧＰＳ用户提供差分改正。ＷＡＤＧ－ＰＳ实际上是在一定区域里建立的卫星跟踪网。本文较为详细地介绍了差分ＧＰＳ测量和广域差分ＧＰＳ测量的基本原理、ＷＡＤＧＰＳ网的构造，讨论了各种ＤＧＰＳ网及其算法、ＧＰＳ误差源及其空间不相关性、ＷＡＤＧＰＳ中心控制站的误差模型及其算法等，并对各种模拟结果进行了分析。最后讨论了建立我国ＷＡＤＧＰＳ系统的必要性和可行性。     

差分GPS改正的计算与质量控制

ＤＧＰＳ技术能大大改善单机ＧＰＳ定位精度，但这种改善依赖于用户和参考站之间的距离（空间相关）、差分改正的潜在因素（时间相关性）以及差分改正的质量。因此，如何正确地求得差分改正值及其精度是ＤＧＰＳ定位技术的关键之一。本文提出一个解算差分ＧＰＳ改正数的新算法，该算法直接利用卡尔曼滤波观测值模型中的码和载波观测值，因此可以利用简单的随机观测值，因此可以利用简单的随机观测值模型和卡尔曼滤波的标准算法。该算     

连续运行多功能差分示范基准站的建设与实验(续)

差分ＧＰＳ定位技术包括了米级精度常规差分实时导航定位（ＣＤＧＰＳ）、厘米级精度实时动态定位（ＲＴＫ）,广域差分实时动态定们（ＷＡＤＧＰＳ）等技术,综合以上技术的多功能差分基准站是国内外目前ＧＰＳ研究的重点之一。本文就武汉多功能差分示范站的建立,简述了多功能参考站的技术背景,介绍了示范站的整体结构,组成和功能,并利用自行开发研制的用户系统在武汉地区进行了大量的实验,初步展示了这一系统的应用前景。     

连续运行多功能差分示范基准站的建设与实验

差分ＧＰＳ定位技术包括了米级精度常规差分实时导航定位（ＣＤＧＰＳ）,厘米级精度实时动态定位（ＲＴＫ）,广域差分实时动态定位（ＷＡＤＧＰＳ）等技术,综合以上的多功能差分基准站是国内外目前ＧＰＳ研究和重点之一。本文就武汉多功能差分示范站的建立,简述了多功能参考站的技术背景,介绍了示范站的整体结构,组成和功能,并利用自行开发研制的用户系统在武汉地区进行了大量的实验,初步展示了这一系统的应用前景。     

GPS动态定位OTF算法的新进展：双历元法及其结果

开发高精度的实时ＧＰＳ动态定位技术是近几年的热门课题，基于ＧＰＳ码的差分定位（ＤＧＰＳ）的现已达到３～５ｍ的精度，而基于载波平滑码的差分定位也已达到１～３ｍ的实时精度，尽管如此，这些结果仍不能满足许多高精度用户的要求，这就促使运动中载波相位模糊度解法（简称ＯＴＦ算法，它是实现ｃｍ级ＧＰＳ动态定位的关键）的研究近几年取得突破出进展。本文首先评述了已有的几种ＯＴＦ算法，提出了一种新的利用ＧＰＳ载波相位     

建立中国差分GPS服务的研究

差分ＧＰＳ是基于对流动站施加差分改正进而提高单机用户导航精度的一门新技术。根据适用范围,差分ＧＰＳ可分为区域差分ＧＰＳ和广域差分ＧＰＳ。本论文提出在中国建立差分ＧＰＳ服务的三级服务水平：标准导航服务（ＳＮＳ）,精密导航及定位服务（ＰＮＰＳ）和高精度定...     

全球定位系统差分实时定位技术概论

全球定位系统差分实时定位技术概论陈俊勇（国家测绘局）第三讲四、电离层延迟参数的差分改正计算ＧＰＳ卫星发射的电磁波的传输当然要受到电离层的影响，即产生由于电离层的影响而使传播时间的延迟。在ＧＰＳ用户有双频接收机的情况下，原则上可以利用电离层时间延迟和频...     

实时差分和实时动态GPS测量中要注意的一些问题

随着ＧＰＳ应用的深入以及处理技术的发展，实时差分ＲＴＤ（Ｒｅａｌ－ｔｉｍｅＤｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ）和实时动态ＲＴＫ（Ｒｅａｌ－ｔｉｍｅＫｉｎｅｍａｔｉｃ）测量已在一些部门和行业得到应用，实时ＧＰＳ测量ＲＴＤ和ＲＴＫ技术由于实时性强、精度好而日益受到重视，但由于实时ＧＰＳ测量涉及到基准站、流动站及数据通讯链等方面因素，要想做好实时ＧＰＳ测量并非易事，本文从工程实际应用出发，对实时ＧＰＳ测量中的坐标系统、基准站架设、数据链、流动站定位几个方面进行了阐述。     

分布式广域差分GPS实时定位系统

针对普通广域差分ＧＰＳ实时定位系统中对数据通讯链的高要求,提出分布式广域差分ＧＰＳ实时定位系统,解决了预报精密星历、外推卫星相对钟差等技术难点。经过对该系统的中试实践,证明该系统对改善ＧＰＳ实时定位精度是有保障的。该系统的特点是降低数据通讯链工作频度和实时性的要求,并通过增设区域性差分基准站来计算卫星相对钟误差和电离层改正,以减少主控站的计算工作量。     

用差分GPS采集1：5万公路数据的技术关键—兼述全国铁路数据采集的？…

讨论了利用差分ＧＰＳ技术进行１：５万国家空间基础地理信息公路层数据采集中遇到的几个问题和解决方法,对１：５万国家空间基础地理信息铁路层数据采集提出了利用ＩＮＴＥＲＮＥＴ网络中的ＧＰＳ精密星历和星钏差等资源进行事后单机定位－事后广域差分的技术设想。     

GPS基准站中等效观测值的实时合成研究

为充分发挥ＧＰＳ基准站的作用，使之灵活适应ＧＰＳ差分和大地测量，地球动力学等多种需要，本采用正交函数基底实时合成了所需指定采样率下的等效观测值，算法稳定可行可扩大ＧＰＳ基准站的应用范围。     

GPS/GLONASS伪距差分的数据处理

讨论了ＧＰＳ／ＧＬＯＮＡＳＳ伪距差分定位的数据处理的数学模型。着重分析和比较了ＧＰＳ,ＧＬＯＮＡＳＳ和ＧＰＳ／ＧＬＯＮＡＳＳ差分定位的结果。     

载波相位差分GPS定位技术

载波相位差分ＧＰＳ动态测量是近几年发展起来的定位新技术,可用于大比例尺测图,港口和航道测量,道路施工测量等精密定位中,文中就载波相位差分ＧＰＳ定位中的几个问题进行了论述,它们是差分ＧＰＳ定位技术的比较,准载波相全差分与载波相位差分的性能与比较,最后。为用户选购和应用提出了参考意见。     

GPS基准站中等效观测值的实时合成研究

为充分发挥ＧＰＳ基准站的作用，使之灵活适应ＧＰＳ差分和大地测量、地球动力学等多种需要，本文采用正交函数基底实时合成了所需指定采样率下的等效观测值，算法稳定可靠，可扩大ＧＰＳ基准站的应用范围。     

航空重力测量技术的发展现状与趋势

航空重力测量是在８０年代后期实现高精度动态差分ＧＰＳ（ＤＧＰＳ）定位的基础上取得突破性进展的一项机载动态测量技术，目前已达到１～３ｍＧａｌ的空间重力异常精度和５～２０ｋｍ的波长分辨率，本文评述了航空重力测量的基本原理和三种主要方法，介绍了大飞机，小飞机和直升机系统的配置，试验及其结果，目前的研究表明，以ＤＧＰＳ／ＩＮＳ辅助的航空重力测量技术将成为９０年代测绘地球重力场的重要手段之一。