360°全景技术在水电工程中的应用

结合水电工程建设和360°全景技术的特点,将360°全景技术应用于水电工程建设中,详细阐述了360°全景技术制作过程;并探索了360°全景技术在水电工程建设及管理中的优势及价值,为水电工程信息化提供了新的解决方案。     

三维地理景观多方位一体化表达技术研究

针对三维可视化技术在地理景观表达中的应用现状,设计了一种基于二维、三维及360°全景技术的地理景观多方位可视化方案,探讨了三维地理景观多方位一体化表达系统的构建流程以及关键技术;并结合传统制图、三维建模、360°全景、Html等技术,采用地貌晕渲图、三维场景和360°全景实时联动的方式构建了三维地理景观多方位一体化表达系统,实现了对三维地理景观的多方位可视化与空间分析,在实际应用过程中取得了较好效果。     

360°球形全景制作技术及其网络应用示范

采用先进的数字成像技术,通过对鱼眼镜头影像获取、图像拼接技术的深入研究,并结合JAVA后台程序支持实现真实影像的全景Web发布。在具体应用中既可360°环视景色,又可以显示上下景观,符合人们视觉习惯,并在网上与观赏者实现全方位的3维互动,如图像放大缩小、各方向移动观看场景等,以达到模拟和再现场景的真实环境的效果。     

车载鱼眼相机的间接法全景影像拼接

提出了一种车载鱼眼相机的间接法全景影像拼接方法,由拼接后全景影像上的像点坐标出发反求其在原始图像上的像点坐标,从而解决拼接所得全景影像像点非规则排列问题。通过实验发现,采用该方法得到的全景影像画面清晰、成像质量明显提高,证实了该方法进行车载鱼眼影像全景拼接的可靠性。     

一种可量测立体全景的构建方法

全景可以呈现360°全视角的现实场景真实景观为了使全景能够呈现更好的浏览效果,为观察者提供更丰富的信息,本文提出构建一种立体全景模型,在影像序列获取过程中,同时测量投影中心的位置与方位等定位信息,再结合摄影测量的基本原理,使观察者在浏览景观的同时,可以交互式地了解其场景中重要目标的位置与尺度等属性信息,并通过试验验证了该方法的可行性。     

基于共线原理的全景影像真彩色点云生成算法

常规激光点云数据通过将激光点云与彩色影像进行融合,将影像所富含的色彩信息赋给相应的激光点云、可形成一种"纹理丰富、颜色直观、位置准确"的真彩色点云成果,不同类型相机拍摄得到的影像对激光点云赋彩色的原理和过程均不相同。文中基于移动测量系统及360°全景影像的测绘高新技术,研究全景相机拍摄的影像与激光点云的匹配、融合,提出一种基于共线原理的由全景影像给激光点云赋彩色的算法。算法充分利用全景影像360°可视以及激光点云位置精确的特点,经实验验证算法推导正确,生成的真彩色点云色彩纹理细致,空间位置准确。     

基于全景图像的灾情展示系统设计与实现

自然灾害发生后,及时地将灾情展示出来,对于辅助指挥部领导决策、增强信息传播透明度、保障群众合理知情权、阻止谣言传播具有重要意义。将VR技术与Web GIS相结合,利用全景图展示灾情信息的交互式、沉浸式、360°无盲区优势,结合公共地图、开源全景重构、移动设备全景图拍摄等技术,实现了零成本、无额外设备、数分钟内构建灾区全景场景。     

多镜头组合式相机的全景SLAM

同步定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)是摄影测量、计算机视觉和机器人学的研究热点,并广泛应用于移动测图系统、机器人、无人驾驶车等。本文提出一种针对多镜头组合式全景相机的基于特征的SLAM解决方案。首先,本文建立了鱼眼相机的高精度检校模型,以保证鱼眼相机与全景相机之间的高精度坐标转换;然后,将多镜头组合式全景成像模型嵌入SLAM的初始化、局部地图生成、关键帧选取、图优化等各个流程中。此外,考虑全景相机变形大、基线长的不利因素,本文在特征匹配、平差、特征点跟踪等SLAM的各个步骤都进行了针对性改进。本文在两套车载全景数据集共8000余张全景影像上进行试验。结果表明,本文所提出的全景SLAM很好地实现了全景相机的自动定位与地图构建功能,并达到了接近GPS参考的极高定位精度而无须借助GPS/IMU组合导航系统。相对于主流的基于平面相机的各类SLAM系统,如Mono-SLAM、Stereo-SLAM以及RGB-DSLAM,本文提出的全景SLAM可作为良好的补充,并为GPS信号失锁时的传感器定位提供廉价的自动解决方案。     

鱼眼镜头全景影像可测量关键算法研究

鱼眼镜头具有短焦距、大视场的优点,在虚拟实景、视频监控、智能交通、机器人导航等领域得到广泛的应用.随着测绘科学技术的发展,希望在广视角图片上有更多的信息,同时通过这些信息的获取能够更好地服务社会.鱼眼镜头摄像机拍摄的影像具有非常严重的变形,需要通过一定的方法将其纠正.本文提出了一种基于球面模型鱼眼影像畸变差修正、共线条件方程及相似三角形原理的全景影像可量测性方法,使全景图像在测绘领域的应用更加广泛.     

基于OpenCV和OpenGL的720°全景场景构建方法研究

720°全景技术当前广泛应用于城市街景、校园环境、名胜古迹、自然风光等虚拟展示,因其交互体验逼真、制作成本低廉而备受关注.本文对基于OpenCV和OpenGL的720°全景场景构建关键技术及原理进行了剖析,并利用普通数码相机拍摄获取的相片,完成了全景图的拼接和观察场景的构建,较好地实现了场景的720°全景浏览.     

线阵全景相机检校模型研究

线阵全景相机通过线阵旋转来获取水平角可达360°场景的影像,将其应用于近景摄影测量可减少摄站数,避免影像拼接问题。分析了线阵全景相机检校的几何成像模型,推导了平差函数模型,并分别用模拟和实际全景控制场数据验证了该平差函数模型,结果表明该模型参数选择合理,正确描述了线阵全景相机的内部结构关系,是线阵全景相机的一种实用检校模型。     

车载鱼眼图像的全景图拼接误差分析

针对车载鱼眼图像拼接过程中的"拼接缝"的问题,对拼接误差的来源及其理论模型进行了分析。通过对全景影像的拼接过程进行梳理,对拼接误差的来源进行了论证,并对误差的理论模型进行了详细推导。最后,结合实际车载鱼眼数据,通过在不同目标距离情况下进行全景图拼接实验,证实了实际拼接成像效果与根据理论模型推导所得的拼接缝的大小基本吻合,说明了该文所提出的理论模型的可靠性,从而为后续改善全景图像拼接效果提供了理论支持。     

交互式全景视频流地图设计

全景视频流地图区别于一般电子地图的特点是将全景视频流数据与空间位置进行配准,不仅视频流数据具有360°全景浏览的特点,而且每帧图像都具有空间化特征。全景视频流地图的关键技术是全景视频三维模型和交互式操作。该文首先介绍了全景视频流地图的定义和系统设计,然后通过实验将视频流投影到以视点为中心的球体,利用Flex三维建模接口建立球型全景视频三维模型。全景视频流地图可以带来更流畅、更具沉浸感的用户感受,它将是街景地图、全景地图的发展趋势,将成为全景地图系统的新一代产品。     

基于Three.js的全景漫游产品设计与实现

为进一步推动全景地图系统向轻量化发展,摒弃基于插件式的全景系统可视化方式和开发方法,降低全景系统后期维护成本,提升全景地图的浏览体验,对全景可视化关键技术进行了深入分析,研究了全景数据切片与组织方法、全景服务发布与展示技术,设计了全景产品的概念模型、系统架构和功能模块,并基于Three.js技术开发了全景漫游产品,实现了全景数据预处理、数据生产、服务发布、应用展示、场景浏览、场景跳转、热点展示等全流程的软件功能。研究表明,基于Three.js的全景漫游产品运行高效稳定,具有一定的实用性和先进性。     

车载全景相机的影像匹配和光束法平差

提出一种针对车载全景影像序列的自动匹配和光束法平差方法.首先在单景鱼眼相机上进行多特征联合的初匹配;然后将同名特征投影到全景相机坐标系,并利用GPS/IMU数据进行粗差剔除和精匹配;再建立全景坐标下的透视投影几何模型,对匹配获得的连接点进行GPS/IMU辅助的光束法区域网平差,根据连接点的距离设定初始权,并通过选权迭代法剔除粗差,获得最终平差结果.试验结果表明,本文所提出的多特征匹配和全景坐标系平差的方法能够很好地处理全景相机的连接点提取和平差问题.     

轻便式全景设备在城市三维全景建设中的应用

街景数据大多是基于车载三维全景测量系统获取的,但在狭窄的街道、胡同、景区以及空中和室内场景等车辆无法驶入的区域,车载全景数据无法采集.以江苏省淮安市蒋坝古镇为例,基于轻便式全景设备技术,开展了快速构建城市三维全景的研究.结果表明,采取的方案能满足数字城市的应用需要.     

城市地理信息集成应用技术研究

城市多源地理信息的有机集成是当代可视化GIS的重要技术手段.将多源数据集成理论与移动道路测量技术、360°全景技术、虚拟现实技术相结合,可形成一套新颖的地理信息管理系统.它突破传统2维地图的显示瓶颈,为城市宣传、城市规划、实时响应、附属设施管理提供新的解决办法与工作思路,为人们生活提供便利.针对城市多源地理信息的集成关...     

全景深度图像精度分析及优化方法研究

针对三维激光点云数据生成360°全景深度图像存在像素分辨率不均匀的问题,提出一种顾及目标量测精度及可见度的全景深度图像生成方法,在保证全景影像表达地物的完整性的前提下提高其数据的存取精度。通过坐标转换和投影变换生成与全景影像匹配的全景深度图像;基于摄影成像原理分析摄影中心高度、深度值和像素分辨率之间的关系,得到不同深度处目标分辨率随摄影中心升高趋于一致的结论;综合分析地面目标分辨率和杆状目标尤其是树冠对树干的遮挡问题,确定特定场景下生成全景深度图像的最佳摄影中心位置并重新生成深度图像。实验分析表明,该方法能够在保证杆目标可见度的前提下提高地面目标量测精度。     

天地一体全景影像快速获取与应用技术

天地一体的高分辨率全景影像快速获取与应用技术,采用移动采集车、船舶、定制背包等多种交通设备载体,以及普通相机、定制化全景相机和GPS、运动传感器等配套设备,快速地获取空中、地面、水面等复杂场景的高分辨率全景影像。本文利用全景拼接融合软件、FlyPano处理软件、Krpano发布软件实现了全景影像实时处理与发布,同时结合天地图、行业应用系统接口等,提供了API接口形式与专业应用进行结合与集成,真正实现了复杂场景的全景影像标准化、规模化生产,以期在各行业中得到快速应用。     

室内全景影像成果坐标统一技术路线研究

针对目前室内全景影像和点云成果必须在自带的系统中展示,不利于室内全景影像和点云成果在其他系统和软件中推广使用的问题,通过对NavVis多个扫描数据集处理好的全景影像成果进行研究,验证了NavVis全景影像成果的坐标统一技术路线,为NavVis全景影像成果不受限制地在其他系统、软件中的使用提供了解决方案,推动高精度室内全景影像的实际应用。