基于MGS的海上井架及障碍物查询与显示系统实现

利用图形处理开发软件包（MGS）显示各种形式的地图数据,并在底图上标绘出海上井架及障碍物符号;可以查询海上井架平台、渔礁障碍物精确的位置信息、属性信息和概率分布,可为舰船航行、布雷和登陆等任务提供参考信息。     

基于深度学习的三维自主避障技术研究

针对自主式潜航器航行中自主规避障碍物传统算法存在的障碍物区域探测精度低、障碍物识别不准确、潜航器航路不最优等问题,采用三维成像声呐和深度学习算法开展了自主规避障碍物优化技术研究, 并通过仿真和漳河水库试验测试了本算法的有效性,可有效提高航行器规避障碍物的成功率和精度,以及 AUV 航行路径优化。     

测绘学名词(第三版)海洋测绘名词选登(5)

正低潮线low water line海水落潮时退到离海岸最远的潮位线。干出高度drying height礁石等物体在深度基准面以上的高度。航行障碍物navigation obstruction水中一切天然的或人为的有碍船舶航行安全的物体。礁石rock孤立突出于海底的岩石或珊瑚礁体,船舶航行最危险的天然障碍物。以其相对于水面的高低分为明礁、暗礁、干出礁和适淹礁,在海图上以     

一种基于改进蚁群算法的载人潜水器全局路径规划

当前关于使用蚁群算法解决载人潜水器路径规划问题的研究,往往只注重路径的长度和算法收敛速度,容易忽略路径点与障碍物之间的距离和路径的平滑度等要素。载人潜水器过于靠近障碍物航行时容易产生碰撞;按照不平滑路径行驶时,频繁地转向会降低航行效率。为解决这些问题,受人工势场法启发,文中在蚁群算法的概率选择环节引入障碍物惩罚因子φ和转向惩罚因子ψ,对路径点的选择加以限制。仿真测试表明,相比于传统蚁群算法和Dijkstra算法,该算法规划的路径与障碍物之间保持安全距离且转向次数更少,因此载人潜水器按照此路径航行时,安全性和航行效率更高。     

舰船过赤道

赤道横贯太平洋、印度洋、大西洋。在大洋上航行的船只,看不见真正的赤道在哪里。从前,人们利用太阳和星星测出赤道的位置;而现在,迅速测出赤道的位置来。在大洋里航行的船只,常有机会穿过赤道。这时,舰船汽笛长鸣,船员及乘客报告舰船正穿越赤道,或正在赤道上航行。咱们祖国的舰船过赤道,除了鸣汽笛,还要升国旗、奏国歌、鸣礼炮。如果是夜晚,就灯火通明,让舰船大放光     

介绍科普杂志《舰船知识》

《舰船知识》是中国造船工程学会主办的科普杂志。它深入浅出地介绍各种舰船、航海知识;报道各国海军实力和动态;它系统地介绍各种类型的军舰、民船的历史沿革、现状和发展远景,提供最新舰船科技动向和成果;它生动地展示一幅幅中外海军、造船、航海发展的历史画面。它设有“舰船介绍”、“舰船设备”、“名入名舰名船”、“昶船史话”、“舰船第一线”、“海模爱好者”等专栏。     

基于强化学习的自动帆船路径规划算法研究

作为自动水面航行器的重要分支之一,自动航行帆船在执行长期海事任务时具有低能耗的优势,但其航行过程受到环境因素的影响很大。针对以上情况,本文考虑了自动帆船的自身运动模型,以及在航行时受到的海风、海流和障碍物的影响,提出了自动帆船从起始点至目标点的路径规划算法。该算法通过帆船的平面运动模型来计算环境因素的影响,再通过强化学习中的Q-learning算法实现对于海上两点间的路径规划并同时实现规避障碍物。通过仿真实验证明了本文提出的自动航行帆船的路径规划算法是可行的。     

跨越六个世纪的联想——纪念郑和下西洋600年纪念活动序文

500多年前,中国派出由200余艘舰船2万余名将士组成的特混编队出访西亚和非洲大陆,开辟了“海上友好丝瓷之路”;500多年后的今天,人民海军舰艇编队开始了中国人的首次环球航行……     

舰船的生物附着与腐蚀调查

根据对航行在渤海、黄海、东海的舰船的附着生物和腐蚀的调查,讨论了舰船附着生物的附着规律、生态特点以及由附着生物引起腐蚀的原因.     

一种瞬时水深模型的碍航区自动提取方法

为了提高舰船航行实时规避碍航区的效率,提出了一种瞬时水深模型的碍航区自动提取方法。采用潮汐模型实时预报航行区域的动态水位,利用静态水深和动态水位构建瞬时水深模型;依据舰船的安全等深线,自动追踪瞬时水深模型的浅水碍航区,顾及航行区域的人工碍航区等因素,采用多边形合并算法进而获取瞬时水深模型的碍航区。实验证明:本文所提方法切实可行,能够实时自动地获取瞬时水深模型的碍航区集。     

影响海图现势性的原因分析

一、引言 海图现势性是指海图对陆地、海洋地貌和航海要素的客观反映程度,是海图生命力的体现,海图上反映的越是接近当前客观实际,其现势性就越高,反之越差。海图是舰船航行的眼睛,能否及时、准确、全面地把海洋和陆地航海要素变化的信息反映到海图上,直接关系到舰船航行的安全,也关系到海图的生命力和出版单位的信誉、荣辱、兴衰。     

冰上丝路安全：北极航道航行风险度评估的研究

全球气候变暖导致北极海冰快速融化,北极航道的全面开通成为可能。受航道内冰情与气象海洋等综合因素影响,航道航行存在较大风险。本文主要基于北极海冰密集度卫星遥感观测结果,综合风速、温度、能见度与水深等数据信息,利用权重和风险等级划分法建立了无破冰能力船只在北极航道航行风险评估体系,计算得到日平均航道航行风险度。通过与“雪龙”号科考船在西北航道航行线路与航道航行风险度比对,发现“雪龙”号科考船均沿低航行风险度航道航行。研究结果表明：利用北极航道航行风险评估体系计算日平均北极航道航行风险度是可行的,可为极地科考或航道选取提供准确的航行风险评估信息,对积极推进“冰上丝绸之路”建设具有重要意义。     

基于磁矩分解的运动舰船磁场模型研究

当前的舰船磁场模型大都是通过其静态特性而构建的,现实适用性较差。围绕运动舰船磁场不同航向、不同航区的适应性模型展开研究。首先分析了舰船磁场建模的等效源方法,接着研究了运动舰船磁场磁矩分解的原理与方法。主要思路是先测量舰船在东、西、南、北 4 个航向上的舰船下方 1 个平面的磁场三分量数据,将这 4 组数据分别作为同一舰船在不同磁化状态下的边界条件,求解出舰船在东、西、南、北 4 种不同磁化状态下的磁矩参数,最后联合求解磁源的固定磁矩和感磁磁矩参数。通过以上过程便可计算出舰船在任意航向、任意航行地点的磁矩,利用磁矩解算磁场得到运动舰船磁场模型。     

关于船舶定位推算资料和GEK资料的比较

船舶定位推算资料(以下简称为D资料)是船舶在海上航行使用定位方法而推算出的表层海流资料。GEK资料(以下简称为G资料)则是使用GEK仪器根据电磁原理在现场实测的表层海流资料。这些资料对舰船航行、水产     

西班牙的航母补给船

航空母舰编队要想在远海以较高速度长时间航行和扩大其海上作战范围,就必须配备高速中途补给舰船,以随时在海上为编队扑充燃料、淡水、粮食和弹药等物品。因此,海上补给舰船是航母编队的重要组成部分,是编队实施海上作战的物资基础。西班牙海军的航母编队一年中有120天在海上活动,总航行时间达1500小时以上,其本身携带的燃油和物资十分有限,因此配备中途补给舰船是必不可少的。然而由于西班牙海军原来没有大型补给舰,原有的几艘加油船装载量小,速度又很低,只好租借地方的两艘油船临时使用,这不能不影响     

前景灿烂的全电舰船

时至今日,尽管机械传动装置的舰船仍占主流,但是电传动装置用到舰船上,同样有悠久的历史,而且显示出方兴未艾的发展势头。由于潜艇在水中隐蔽航行的要求,最初的潜艇中有不少都采用电传动装置。1888年,法国人建造了“吉姆诺特”号潜艇。潜艇上以564块蓄电池为动力,以55马力的电动机为传动装置,开创了全电推进式潜艇的先河。20世纪初叶,采用“柴油机-电机”推进系统的潜艇逐渐多了起来。     

一种用于水下无人航行器的局部避碰路径规划方法研究

研究水下无人航行器(UUV)的局部自动避碰路径规划,对人工势场法和速度障碍法进行改进, 提出一种在三维空间重新分配斥力的方法,联合应用人工势场法和速度障碍法,建立人工模拟势场求得合力, 通过合力的方向指引水下无人航行器航行,完成对动态静态障碍物的避让。仿真结果表明：该方法能有效在动静态混合环境下完成避碰,且平滑处理后的路径更符合水下无人航行器实际航行避碰操纵控制要求。     

只影孤帆环海行——中国汉子翟墨及其大探险计划

3月18日,翟墨从风景如画的大连星海湾驾驶“白云”号扬帆启航,开始了中国大陆第一位单人驾驶无动力帆船进行“中国海疆万里行——环球航行大探险”的航海活动。第一阶段“中国海疆万里行”是     

舰船感应磁场的计算及其误差分析方法

当前舰船磁场建模与测量大都是在舰船静止的情况下所建立起来的。为适应舰船航行的真实环境,迫切需要一种适用于运动舰船所产生的感应磁场的计算方法。通过测试点分析与理论推导,介绍了4种舰船感应磁场的计算方法。最后,通过评估计算值与测量值的绝对误差的最大值对4个计算方法进行了分析。结果证明,方法3和4可以用来评估舰船磁场计算结果误差,并可通过进一步计算得到感应磁场的其他未知量。测量计算试验表明：建议采用在4个主要航向上进行联合测量的方法。     

现代海上无线电通信技术的发展趋势

现代海上无线电通信技术的发展趋势胡生甫（海军司令部通信部）海上无线电通信技术一般是指航行在海上的海军舰船（含水面舰艇、潜艇、舰载飞机和军辅船）和民用船舶（含远洋运输船、渔船、海洋调查船、打捞救生船和执行科学考察与试验任务的船舶）利用舰船上安装的各类型...