移动车载测图系统的POSLV定位精度评估

本文介绍了移动车载测图系统的组成,阐述了POSLV松组合、紧组合的组合策略以及框架体系。为评估POSLV系统的后处理定位精度,对引进的LandMark系统在国内BJBQL和ZZSM两个试验测区进行测试,在受GPS卫星信号失锁的影响下,POSLV数据后处理能否达到稳健的分米级、厘米级定位精度。试验结果表明,无GPS信号失锁时,POSLV数据后处理定位精度平面最大中误差达到5cm,高程最大中误差8cm;GPS失锁时间最长持续15min时,定位精度下降,平面中误差最大达到75cm,高程中误差最大达85cm。     

一种用于地面测量的高级多传感器技术——用车载测图系统进行动态测量

车载测图系统（ＭＭＳ）或者多传感器系统,是指对道路上的可见目标进行动态摄影测量和大地测量的先进技术。这一几年前开发的公路测量技术,以其高效和高精度对应用于环境测量和监测等诸多方面具有极大的吸引力。本文介绍市面上可购买到的多种车载测图系统及其几何测量模型的处理方法     

车载移动测量系统大比例尺测图精度控制研究

车载移动测量系统作为一种先进的测绘技术,已广泛应用于大比例尺测图项目中。SSW车载激光建模测量系统能够快速、高效、精确地完成大比例尺测图数据采集、处理等工作。不同比例尺对精度的要求不一样,而本文选择若干试验区,探讨不同的数据采集与处理方式对精度的影响,然后制订相应的精度控制方案,提高数据的精度,满足1∶1 000比例尺测图要求。     

微小型IMU/GPS组合定位定向系统研究

介绍了一种低成本微小型惯性测量组件(inertialmeasurementunit,IMU)和双天线GPS构成的组合定位定向系统。为确保组合系统的实时性和滤波稳定性,提出了一种基于UD分解的快速卡尔曼滤波算法,给出了IMU/GPS组合系统的软硬件设计和实验结果。该组合系统应用于炮兵测地车,具有成本低、精度高等优点,能够提高炮兵测地保障的精度和速度。     

基于协同服务的移动实时测图系统

针对传统的空间数据测图方法效率低、不适合多群体并行作业的大规模测图工程的缺点,提出基于协同服务的移动实时测图模式,并给出实现模式的系统功能构架以及基于协同交互服务的工作流程。实践证明,基于协同服务的移动实时测图系统具有较高的性能,对于移动测图技术及应用研究具有一定的参考价值。     

车载移动测量系统精度影响因素分析研究

以宁波市测绘设计研究院的车载激光扫描与全景成像城市测量系统为例,在速度、激光入射角和GPS信号失锁等不同外部条件影响下,获取了大量实验数据。综合分析评价了车载移动测量系统的数学精度变化情况,为移动测量系统在各种城市测量环境中的适用性提供参考依据,以期扩大该技术在测绘领域的应用。     

移动车载激光点云的道路标线自动识别与提取

对移动车载激光测量LandMark系统获取的路面激光点云数据进行研究,结合激光点云的回波反射率、扫描角,以及量测距离等特征信息与道路标线的属性信息,提出了一种基于车载激光点云的道路标线自动识别与提取算法。从点云中提取道路标线,采用最小二乘线性最优拟合算法对提取的标线点云进行拟合,生成道路标线的CAD轮廓线,实现道路标线的自动化识别。以移动车载LandMark系统的Sick激光扫描仪获取的路面激光点云为例进行实验,实验结果表明该方法的可行性和有效性。     

车载移动测图系统外方位元素标定方法

全景相机因其360°大视场、旋转不变性等优点,逐渐被用于构建车载移动测图系统。标定是保证系统获取精确地理信息数据的重要前提。本文针对全景相机和定位定姿系统(POS)集成的车载移动测图系统,提出一种外方位元素标定的方法。首先,在实际场景中布设高精度已知控制点。其次,构建全景球面模型,将全景影像通过球面投影反变换投影到该球面上,从球面上选择控制点而不是直接从存在扭曲的全景影像上选择控制点并得到其球面坐标。在建立点的相关性之后,结合地理参考绝对定位方程和坐标变换,求得全景相机相对POS的平移与旋转参数。最后,采用本文提出的标定方法,分别选择北京航天城和天津滨海新区进行试验。试验表明,GPS信号良好时,点的绝对定位中误差可达平面10.3cm、高程16.5cm;GPS信号不好时,点的绝对定位中误差为平面35.4cm、高程54.8cm;在较短距离范围内(3km),距离量测相对误差最大为5cm左右,GPS信号对相对量测没有明显影响。     

基于激光扫描仪的大比例尺测图及精度分析

采用激光扫描仪测图是近几年发展起来的一种新型成图方式,它具有测量速度快、成图精度高的特点,已广泛应用于大比例尺测图当中,但怎样进行成果快速处理以及与成图软件紧密结合仍是需要继续深入研究的课题。本文从扫描仪测量原理、数据采集处理流程进行论述,通过实验验证了激光扫描仪的成图精度,取得了一定的工程应用价值。     

基于车载测量的交通标志调查系统研究

研究一种基于GPS和惯导系统定位、多种传感器融合的车载交通标志调查系统。介绍系统的组成、传感器间的配准和定位方法。在此基础上,研究基于CCD影像的交通标志采集方法。并以实际工程为例,对基于车载测量的交通标志调查系统进行研究成果的验证。     

基于移动道路测量系统的数字道路采集外业生产研究

叙述了2005年哈尔滨测区数字道路采集外业生产,对移动道路测量系统的外业生产进行了系统的分析,从中获得对该技术的有益经验.     

面向无人驾驶的车道级道路电子地图制作

高精度车道级道路电子地图是实现车道级导航与监控的基础地理信息数据和必要条件,未来在无人驾驶汽车方面具有广阔的应用空间。本文通过高精度、高分辨率的道路航空影像,结合具有三维激光扫描和全景数据采集功能的移动测量车采集的相关道路数据,从这些数据中提取满足亚米级导航与监控要求的道路路网数据,包括车道数、车道宽等属性数据等,按照导航电子地图的要求制作高精度的道路电子地图。     

基于移动测量系统的导航电子地图质检方法研究

随着导航电子地图应用的日益广泛,其质量检测的工作也愈加重要.针对目前导航电子地图质量检测方法中存在的外业数据采集种类少、采集效率低等问题,提出一种使用车载移动测量系统对导航电子地图进行质量检测的方法.在导航电子地图数据质量外业检测过程中,使用车载移动测量系统采集道路及两侧点云和全景影像数据,获取检测目标位置及关系信息数...     

移动测量系统在道路测量中的应用研究

针对道路测量中传统测量方式耗时长、劳动强度大、安全性差等缺点,通过对移动测量系统的构成、工作原理的研究,探讨移动测量系统在道路测量中的应用方法,制定技术流程,最后以实际工作为例,对其成果进行检验,分析其可靠性,得到了一种基于移动测量系统的道路测量方法。     

基于iPad的国土移动用图系统的研究和应用

介绍增城市国土移动用图系统项目的主要目标、设计思路、关键技术及项目应用情况,对同类项目的建设有很好的指导意义。     

针对车载移动测量系统的交通标志自动检测

针对自然场景图像中交通标志的自动检测问题,提出了一种交通标志快速自动检测算法。该算法综合运用了自适应图像分割、灰度投影、形状分析和立体影像匹配等技术,实现了车载立体影像中道路交通标志的快速自动检测及其空间位置、尺寸等几何信息的计算。利用该算法对车载移动测量系统所拍摄的实际影像进行了实验,结果表明该算法具有鲁棒性强、检测速度快和检测准确率高等特点。     

浅谈移动道路测量系统外业采集

阐述了移动道路测量系统中外业数据采集的关键部分,包括数据采集的作业准备、实测的采集过程,以及对测区数据的集成处理等.除总结作业方法外,还对作业过程中的注意事项进行分析,严格保证外业数据质量,为接下来的内业处理与系统开发打下了良好的数据基础.     

基于移动通讯技术的数字测图模式

随着各学科不断地融合,远程数据通讯将广泛应用于测绘领域.提出了基于移动通讯的数字测图模式以实现远程数据通讯的思路;详细介绍了全站仪坐标数据到手机,测量草图的绘制与发送,主机对数据的接收以及地形图的绘制一整套数字测图的流程.该系统具有如下特点:1)成图实时,修改及时;2)操作简单,符合测量者的测量习惯;3)可以多组同时发...     

基于移动通讯技术的数字测图模式

随着各学科不断地融合,远程数据通讯将广泛应用于测绘领域。提出了基于移动通讯的数字测图模式以实现远程数据通讯的思路;详细介绍了全站仪坐标数据到手机,测量草图的绘制与发送,主机对数据的接收以及地形图的绘制一整套数字测图的流程。该系统具有如下特点:1)成图实时,修改及时;2)操作简单,符合测量者的测量习惯;3)可以多组同时发送,主机接收;4)效率高,大大降低了外业人员的工作强度;5)成本低,用户几乎不需要另外投资设备。     

基于移动GIS的规划数据应用系统研究

随着移动GIS技术的发展,移动办公已逐渐成为行业应用的新趋势,本文面向规划业务的核心需求,结合移动GIS技术,应用ArcServer、 ArcGIS for iOS、WebService等技术框架、设计并开发了基于移动GIS的规划数据系统,实现基于移动端的规划数据浏览查询和分析等功能,对于提高规划业务效率具有积极作用。