大疆行业应用拓疆——访深圳市大疆创新科技有限公司测绘行业负责人魏坤岭

正2020年5月7日,深圳市大疆创新科技有限公司(以下简称"大疆")发布了全新行业无人机平台经纬M300 RIK。10月14日,大疆在2020InterGEO德国国际测绘地理信息展上,正式发布两款全新无人机负载:DJI L1激光可见光融合负载(以下简称"L1")与DJI P1全画幅航测云台相机(以下简称"P1")。大疆官方曾解释"P1与L1将进一步释放M300RTK的潜能",二者让大疆喜提测绘圈"热搜榜第一",其官方微信公众号发布推文阅读数量次日即破十万。     

小型无人机在大面积1∶1000数字化航测中的应用

无人机具有反应快速、机动灵活、经济高效等特点,在测绘领域得到了越来越广泛的应用,但是目前很少有小型无人机应用于大面积1∶1 000航测任务中。以海安市1∶1 000数字化航测项目为例,系统阐述了利用小型无人机进行大面积1∶1 000航测、正射影像制作和地形图测绘的工作流程。结合测区地形地貌、气候、交通、无人机性能、像控点布设与量测的合理性、无人机起降场预设等因素,将测区划分为59个航摄规则矩形分区,并讨论了大面积区域中无人机航摄、像控点布设、空三加密、正射影像制作及立体测图的方法。通过评价空三和成图精度,评价了所运用方法的有效性,验证了小型无人机应用于大面积1∶1 000数字化航测项目的可行性。     

无人机影像在大面积1∶2000地形图测绘中的应用研究

以"北京市援疆(和田地区)测绘工程"中的新疆洛浦县城和洛浦北京工业开发区测绘工作为例,阐述无人机影像在大面积1∶2000地形图测绘生产中的应用,并形成了航摄资料获取、外业布点、空三加密、矢量采集等一整套流程。重点对空三加密过程中所涉及的影像畸变改正方法、影像匹配技术以及所采用的技术创新点进行介绍,并通过空三结果及最终成图精度论证了所运用方法的有效性及无人机低空遥感平台应用于大面积1∶2000地形图测绘的可行性,为利用无人机影像进行大面积城市基本比例尺地形图生产进行了有益尝试。     

eBee无人机在大比例尺成图中的应用分析

无人机低空航空摄影测量是近几年发展的新兴测绘技术,eBee是近几年才从国外引进的,属于轻小型固定翼无人机系统,在国内测绘领域应用还处于探索和发展阶段。据此,以生产大比例尺地形图为目标,设置实验项目并拟定多套测试方案,对该无人机系统进行相关试验性数据生产,实施精度检测和数据分析,得出相关几何精度等数据指标,并根据试验实践总结出利用eBee无人机航摄系统应用于大比例尺成图可行的作业技术路径。提出了相关作业技术方法,从中总结经验,发表了自己的技术观点,对无人机系统和低空航空摄影测量技术应用于测绘生产具有较好的参考和借鉴作用。     

大载荷长航时无人机航空应急测绘系统设计与实现

无人机航空摄影是应急测绘保障的重要手段。近年来,大载荷长航时无人机已逐步进入民用领域。以往关于航空应急测绘系统的研究主要是针对轻小型无人机和有人机,缺少适用于大载荷长航时无人机性能和特点的系统设计方法。本文首先分析了不同固定翼无人机产品的性能差异,从无人机平台、任务传感器、遥感数据处理软件等的集成关系入手,提出了基于航测控制器的多载荷一体化集成的设计方案,以及涵盖航摄规划、视频实时处理、影像高精度处理的软件系统集成方案。采用该设计方案研制实现了CH-4航空应急测绘系统,并在四川广元某区域进行了试验,结果表明该系统不仅可以同时获取视频、光学影像和SAR数据,而且数据获取质量能够满足大比例尺测图的要求。     

小型低空无人机在非洲水电测绘中的应用

小型低空无人机以其灵活、轻便、低成本等优势在国内各个领域得到广泛应用,"一带一路"发展背景下,传统测绘手段难以满足国外特殊地区测绘项目需求。本文介绍了小型低空无人机在复杂环境地形测绘的技术与方法,并以非洲特殊区域水电测绘项目为背景,验证了应用的可靠性。     

无人机在电厂进站道路改扩建中的应用

随着无人机不断的小型化以及倾斜摄影测量技术的日渐成熟,小型无人机航测系统在公路勘察设计中的应用越来越广泛.在进站道路改扩建测绘中,目前的工程测量手段仍以常规的测绘方法为主.利用无人机倾斜摄影测量技术对电厂进站道路测绘工作进行了实景三维建模,并检测了成图精度,减少了外业工作人员数量,提高了生产效率,实现了精准设计的目的,为进站道路项目测图提供了新的解决方案.     

基于消费级无人机的1∶500地形图的制作

随着科技的进步,越来越多的无人机被广泛应用于测绘、林业、矿业、交通、水利等行业,成为数据采集的重要工具。但其最初的采购成本较高,令很多人望而却步。如何在不影响精度的情况下降低无人机采购成本,使其更适合平民化航测已成为目前无人机领域亟待解决的问题之一。所以本文以大疆Mavic 2 Pro为例,从数据采集、数据预处理、影像信息提取、数据检查和制图表达等多个环节对1∶500地形图的制作进行了探讨,为以后的大比例地形图的制作提供了参考方案。     

旋翼无人机航摄系统在大比例尺地形图测绘中的应用

研究了旋翼无人机在大比例尺航测成图中的一些技术问题,通过生产实践中的探索,尝试着将大疆筋斗云S1000+八旋翼无人机与禅思云台和SONYα7R微单相机相结合,自主研发了一套适用于大比例尺航测成图的旋翼无人机摄影测量系统。结合试验数据,详细描述了该系统用于测绘大比例尺地形图的具体工作流程,研究分析了在相同旁向重叠和航向重叠情况下,不同航高对航测地形图成果平面精度和高程精度影响问题,为同类型旋翼无人机航摄系统测绘大比例尺地形图提供了可行性评价和生产实践经验。     

大疆精灵4RTK结合PPK技术在潮间带航测中的应用

近年来大疆精灵4RTK因其操作方便,在测绘行业得到广泛应用,在海岸带数据采集中,传统测绘手段对外业的要求较高,周期长,数据质量差。利用大疆精灵4RTK结合PPK技术进行数据的采集和处理,提高测量精度的同时较大的减少了测量外业工作时间,提高了工作效率。该文以位于山东省某市的10公里潮间带测量为例,运用大疆精灵4RTK无人机结合中海达的UBase差分基站,进行数据的采集和处理。该项目针对海岸带中的潮间带及海岛的测量具有一定的意义。     

轻小型无人机航摄技术现状及发展趋势

轻小型无人机因其获取影像机动灵活、影像分辨率高、成本低等优势, 成为传统航空摄影测量手段的有效补充, 已在测绘地理信息、防灾减灾、反恐维稳、农业估产、水利电力工程建设、铁路、公路带状选线工程, 以及西部1:5万地形图空白区测图工程、远离大陆的岛礁测绘等诸多领域发挥了积极作用。本文针对当前民用轻小型无人机航摄系统开展航空摄影和影像摄影测量处理的情况, 从航空摄影航线设计、搭载传感器情况、航摄质量快速检查、像控测量工作及影像摄影测量处理等方面阐述了现阶段民用轻小型无人机航空摄影及影像摄影测量处理的现状, 分析了现阶段轻小型无人机航摄技术存在的问题, 对下一阶段轻小型无人机航摄技术的发展提出了建议。     

无人机,历史建筑测绘的“航空兵”——访大疆行业应用测绘行业负责人魏坤岭

<正>建筑是活着的历史,也是可以触摸的时代记忆。各个时代、各具风格特点的历史建筑是地方记忆的物质留存,是传承历史文脉的重要载体。它们记录着城市的变迁,蕴含着地方特色文化,更展现了旧时人们的建筑巧思。对于历史建筑的保护始终是城市建设亘古不变的话题。针对历史建筑的保护、修缮、重建都离不开对其基本信息的建档。如何在不破坏历史建筑的基础上完成对历史建筑的空间信息采集?采集工作又应该如何进一步“增效提速”?大疆行业应用(以下简称“大疆”)测绘行业负责人魏坤岭带来了历史建筑测绘领域的一支“航空兵”。在他看来,无人机在历史建筑测绘领域有着独特的优势。     

轻小型无人机测绘遥感系统研究进展

地球空间信息是人工智能、大数据时代的重要数据基础,轻小型无人机测绘遥感技术作为中国当前和未来获取厘米级分辨率、实时响应遥感数据的主要手段,必将发挥更加重要的作用。本文首先介绍了固定翼、多旋翼、无人直升机以及飞行控制系统、地面监控系统和遥控遥测链路的发展现状和潜在发展趋势;其次重点研究了数码相机、视频摄像机、倾斜相机、激光雷达、合成孔径雷达和定姿定位系统的利用现状和发展趋势;然后总结分析了当前无人机测绘遥感面临的系统检测、大范围实时遥感和遥感大数据精准解译方面的问题和挑战;最后面向人工智能、大数据、物联网、云计算等技术背景给出了轻小型无人机测绘遥感技术在飞行控制智能化、测绘遥感作业智能化和实时、实景无人机遥感技术应用模式创新等方面的发展趋势。     

无人机在邵阳市房产测绘中的应用

在信息化测绘的大背景下,房产测绘需要高科技元素。无人机由于其成本小、模块化、效率高等特点在勘测、搜救、巡查、应急处理等领域优势突出,而在房产测绘领域的应用屈指可数。本文介绍了无人机的应用现状和特点,并结合邵阳市市区房产航空摄影,探讨了无人机的作业流程和关键环节。实践表明,无人机航摄是提高房产图中分幅图和分丘图现势性的有效手段。     

轻小型低成本无人机激光扫描系统研制与实践

无人机激光扫描系统受制于激光扫描仪、惯性测量单元（inertial measurement unit,IMU）等传感器的重量、成本以及无人机平台有效载荷、续航能力等因素的制约,不得不在保证数据质量的前提下在上述制约因素间取得平衡。高精度IMU的昂贵价格极大地限制了无人机激光扫描系统的易用性,因此轻小型低成本无人机激光扫描系统成为学术界和工业界共同关注的热点。重点阐述了小型低成本无人机激光扫描系统的两个关键点,即视觉-低成本IMU耦合的高精度定姿方法和IMU-激光扫描仪-相机的自标定方法;并阐述了基于大疆无人机飞行平台的激光扫描系统——珞珈麒麟云的研制和性能。实践表明,该激光扫描系统有高度的稳定性和可靠性,在无地面控制的情况下获取点云的精度在20 cm以内,在灾害应急、智慧城市等领域具有广泛的应用价值。     

无人机航空摄影测量在小型农田水利设计地形图测绘中的应用

相对于传统野外数字化地形测量,低空航空摄影测量周期短、成本低,能够快速获得大比例尺线划地形图和高分辨率的影像成果,为小型农田水利项目设计提供更好依据。以江西某县小型农田水利设计地形图测绘项目为例,应用小型无人机获取高分辨率影像,在进行外业控制测量基础上进行空三加密与计算,并利用立体测图软件测绘出满足规范精度要求的大比例尺线划地形图和数字正摄影像地图,证明了低空航空摄影测量在小型农田水利项目设计阶段的应用特点及优势。     

基于PixelGrid软件的无人机数据处理方法和技术探讨

无人机遥感技术以其机动灵活、高效快速、作业成本低的特点,在小区域大比例尺地形测绘领域和应急保障测绘方面具有明显的优势,日益成为获取空间数据的重要手段。而高效快速的处理无人机航摄数据,无疑成为了无人机技术的重点。本文以航空摄影测量集群数据处理软件PixelGrid为例,结合笔者对甘肃敦煌某测区无人机数据处理的作业流程,对无人机数据处理方法和技术进行了介绍和探讨。     

云南:无人机成测绘新宠儿

正说起无人机,大众的第一感觉就是新鲜、神秘、酷炫、,只要有无人机出现的地方,总会吸引大众的眼球;说起无人机的应用,大众更多了解的是爱好者和发烧友"玩"的航模,却鲜有人知无人机在测绘领域如何大展身手,尤其是在测绘领域的航摄应用,为测绘传统的作业模式带来     

无人机技术在海岛测绘中的应用

为提高海岛测绘的技术手段,将无人机引入海岛地形调查中,以Swallow-P小型固定翼无人机开展惠州市大亚湾虎洲海岛大比例尺测图为例,系统归纳了无人机外业数据采集与内业数据处理的具体流程,并制作了DEM和DOM成果;经过实测地面点精度分析得出虎洲无人机大比例尺测图成果平面位置中误差和高程中误差符合1∶1000测图精度要求。     

民用轻小型无人机监管与遥感组网观测技术

我国轻小型无人机在测绘、资源监测与灾害应急等领域作用显著,而我国现有空管对此类飞行目标"看不到"、"管不了"。本文提出了基于北斗/移动通讯技术的无人机飞行监管技术、方法与标准,研制了小型化、轻量级、高频次无人机飞行监管终端,开发了无人机监管网络综合运行管理平台,建立了无人机飞行监管与组网观测链路体系,示范验证了多架、异地、同步在线无人机监管可靠性,为我国无人机监管与对地组网观测能力建设奠定基础。