卫星导航系统导航电文编排结构研究

针对目前导航定位系统采用的超帧、帧、子帧的固定格式带来的灵活性和效率上的不足,提出了一种未来导航电文结构编排的改进方法。该方法在现有导航电文编排格式的基础上,通过编程搭建电文可配置模块,实现用户界面仿真,展现几种常见电文结构,并对这些结构特点进行分析。该方法采用基于帧结构与数据块结构相结合的编排方式和奇偶页面交叉播发的播发方式,充分利用了不同子帧播发的历书数据不同的特点,减少冗余数据的同时缩短了用户收齐所有历书数据的时间,满足数据内容扩充的灵活性和播发的随机性。结果表明:改进的帧结构能克服固定格式的灵活性和效率问题,使模拟器应该能够支持导航电文格式设计研究与验证,北斗系统导航电文的结构设计可考虑采用该编排方法,以便支持以后接口控制文件的编制和修订。     

导航电文星历参数对卫星轨道精度的影响

卫星导航定位的关键是获知导航卫星的精确位置,其轨道精度与导航电文中广播星历参数密切相关。分析了由广播星历参数计算的卫星广播轨道与精密星历确定的真实轨道之间的误差,并将其投影到卫星切向、径向和法向进行仿真研究。比较了民用导航电文（CNAV）和旧民用导航电文（NAV）的星历参数的差异,利用精密星历拟和出对应的广播星历参数,研究其星历参数的变化对卫星轨道精度的影响。分析了GPS不同频点播发的导航电文中星历参数在数据帧内的结构。研究结果表明：GPS卫星广播轨道误差一周内在2到4m内变化,而其在切向、径向和法向的投影值呈现周期性余弦变化,其演变周期与GPS轨道周期近似相等,而选取改进后的17个广播轨道参数表示的星历数据于15个星历参数对比,其轨道拟和误差值改善2～3cm.     

GPS民用导航电文CNAV的特点

美国政府于2004年底公布了新的GPS接口文件，文件中除了对已使用多年的导航电文（在文件中记做NAV）内容及格式进行规定以外，还规定了一种新的民用导航电文CNAV的格式和内容。介绍了两种导航电文的主要不同之处，并从导航电文的内客构成、卫星位置用户算法和电文编排方式、效率等方面，采用与旧的导航电文NAV对比的方法，分析了新导航电文CNAV的特点和性能。     

Galileo系统导航电文介绍

对Galileo卫星导航系统所要使用的导航电文进行介绍，详细介绍其导航电文的结构、内容、参数与相关定义，并对GPS和Galileo两种卫星导航系统所使用的导航电文的并同进行了比较。     

Galileo OS SIS ICD导航电文设计解析

欧盟在2010-04-13首次正式发布了Galileo公开服务空间信号接口控制文档(Galileo OS SIS ICD),标志着Galileo系统建设从概念设计、在轨验证到系统实施又迈进了重要一步,对全球导航卫星系统(GNSS)的发展具有重要意义。通过与GPS接口说明文档比较,解析了Galileo OS SIS ICD中导航电文结构设计和内容设计方面的思路和特点。解析表明,与GPS L1 C/A码导航电文设计相比,Galileo OS在导航电文设计上既有继承、亦有创新。整体设计体现了开放和灵活的特点,特别是在电文页流结构、电文星间交叉播发、兼容和互操作以及完好性方面的设计既体现了GNSS技术的发展,又体现了GNSS设计理念的进步。Galileo导航电文的设计理念不仅可为我国北斗卫星导航系统电文的设计提供参考,而且有利于加强与Galileo系统之间的互操作研究。     

GLONASS卫星导航系统的导航电文

介绍了GLONASS卫星导航系统的导航电文的用途、结构、内容、各参数的定义及意义,GLONASS导航电文与GPS导航电文的异同.     

GLONASS卫星导航系统的导航电文

介绍了GLONASS卫星导航系统的导航电文的用途、结构、内容、各参数的定义及意义 ,GLONASS导航电文与GPS导航电文的异同     

GLONASS导航电文介绍

主要介绍GLONASS导航电文的结构、内容、参数、定义及意义，GLONASS与GPS导航电文的异同。     

卫星导航系统导航电文结构的性能评估

介绍了卫星导航系统导航电文的内容组成与结构特点,在考虑导航电文结构设计中影响导航电文性能的各种因素的基础上,提出了导航电文结构性能评估的一般准则与方法.作为应用实例,对GPS和GLONASS导航电文结构的性能作了初步分析和评估.     

Galileo开放服务导航电文特点分析

介绍了Galileo系统开放服务接口控制文件中导航信号及电文的概况,并在如何满足导航电文中各种不同参数数据的时效性、如何缩短用户接收机导航数据接收时间、如何支持多系统互操作等方面对其特点进行了分析介绍。     

BDS/GPS单频软件接收机算法研究与实现

随着卫星导航定位技术及接收机的发展,软件接收机已成为当前研究的热点之一。根据北斗卫星导航定位系统（BDS）的接口控制文档（ICD）,分析了BDS B1I信号,提出了一种基于并行码相位和并行频率捕获的算法,实现了对BDS-B1I/GPS信号的捕获跟踪、导航电文解码。利用HG-SOFTGPS02采集器采集的数据进行BDS/GPS定位,验证了该算法的可行性与合理性。     

全球定位系统的新进展(讲座) 第2讲 导航电文新增参数及相应的算法——从导航电文的变化看GPS系统的进展

介绍了GPS现代化实施后调制在L2C码和L5码上的导航电文CNAV中地球定向参数EOP、卫星导航定位系统之间的时间差参数GGTO、微分改正参数DC和卫星星历参数等新增的参数,以及这些参数相应的算法。     

GNSS原始数据解码为RINEX标准数据格式及数据质量分析

在全球卫星导航系统的研究和测量工作中,需要对GNSS测量数据进行分析和计算,解码GPS接收机原始数据是实时获得以上数据的主要方法。原始电文的二进制格式由各接收机板卡厂商及板卡集成厂家定义本文介绍了常用原始GNSS数据格式内容并对其进行解码转化为标准的RINEX格式文件。该解码软件可以对多种数据格式的电文进行分析解码得到相应的多系统观测文件和星历文件,包括BDS三频数据,并可以根据需要选择生成的RINEX文件中系统类型。使用TEQC软件对数据质量进行进一步的质量分析,为后续的数据分析和处理提供了可靠的保障。     

“北斗二代”地面监控站建设方案设想

针对我国自主研发"北斗二代"导航系统建立全球范围的地面监控站面临着巨大难题的现状,本文提出一种仅在国内建立地面监控站以实现对导航卫星进行实时监控、定位、授时等功能的设计方案。对照美国GPS的地面部分功能,从测定导航卫星的空间坐标、卫星钟差估计、导航电文的注入和大气数据采集四个方面分析了该设计方案的可行性,初步得到该方案具有成本低,满足精度要求,实时性较强的特点。     

Integrity Monitoring of IGEX-98 Data,Part II: Cycle Slip and Outlier Detection

At the Delft University of Technology (DUT), the data of six stations participating in the first international GLONASS (Global Navigation Satellite System, the Russian counterpart of GPS) tracking campaign, IGEX-98, were analyzed with integrity monitoring software. The software was developed at the Department of Mathematical Geodesy and Positioning of DUT. The main function of this software is to detect slips and outliers in phase and code observations in real time. In addition, the software also allowe the validation of the information contained in the broadcast navigation messages. The results of the IGEX-98 data analyses will be presented in a three-part series. In this second part of the series, GLONASS outlier and slip statistics will be discussed in detail. The first part was concerned with the availability of GLONASS observations, while in the third one the broadcast navigation message validation results will be considered. ? 2000 John Wiley & Sons, Inc.     

北斗导航系统电文播发方式研究

基于各电文信息的重要程度和需要的重复周期是不同的,以及高播发速率和低播发速率有各自的优势这两个认识,提出了一种多速率播发方式。在一个信号上可以根据信息内容、区域使用环境等因素改变播发速率,达到解决使用灵敏度与首次定位时间、信息容量间矛盾的目的。给出了此种播发方式的播发方法、接收方法和性能分析。     

顾及TGD与DCB改正的单点定位研究

TGD是调制导航电文中的一个时延差参数,它反映了L1P（Y）信号与L2P（Y）信号内部时延间的差异,对于单频导航用户,必须进行TGD改正。DCB是一表征不同测距码间差异的参数,利用DCB参数可以将L1C／A码测距精度提升到L。P（Y）码水平。本文评估了TGD与DCB参数的量级,利用IGS站数据,分析了二者对GPS单点定位的影响,结果表明：进行TGD改正后,三维定位精度有平均约1．5m的提高,平均改善率为27．3％;在TGD改正的基础上进行DCB改正后,三维定位精度有平均约0．1m的提高,平均改善率为2．59／6．     

Integrity Monitoring of IGEX-98 Data – Part III: Broadcast Navigation Message Validation

At the Delft University of Technology (DUT), data of six stations participating in the first international GLONASS tracking campaign, IGEX-98, were analyzed with integrity monitoring software. The software was developed at the Department of Mathematical Geodesy and Positioning of DUT. The main function of the software is to detect slips and outliers in phase and code observations in real time. In addition, the software also allows the validation of the information contained in the broadcast navigation messages. The results of the IGEX-98 data analyses are presented in a three part series. In this third and final part of the series, GLONASS and GPS navigation message validation results will be discussed in detail. The first part was concerned with the availability of GLONASS observations (Jonkman & de Jong, 2000a), while in the second part, GLONASS slip and outlier statistics were considered (Jonkman & de Jong, 2000b). The discussion of the navigation message validation results concentrates on anomalies detected in the data of an IGEX-98 station in Switzerland. Data collected at this station from September 1998 to December 1999 was analyized. In all, 19 anomalies were detected by the integrity monitoring software, 8 in GLONASS messages and 11 in GPS messages. The cause of the anomalies was established by evaluating the original data files, studying official bulletins of the GLONASS and GPS ground segments, and in some cases tracing the anomaly through the complete IGEX-98 network. ? 2000 John Wiley & Sons, Inc.     

基于BP神经网络的GPS导航算法

GPS导航解算中常用最小二乘算法。随着高动态用户需求精度的不断提高，且由于线性化忽略高次项，初始值精度低以及差分后剩余或放大误差的存在。导航解精度很难满足高动态用户的需求。为此，本文基于BP神经网络的非线性逼近性能。给出了基于BP神经网络的GPS导航算法。实测数据计算结果表明该算法能够真实地反映载体运动轨迹，其导航解的精度和可靠性有明显的提高。