车载无人机在测绘应急保障中的应用

为使应急测绘在重大自然灾害和公共灾害事件的救灾工作中发挥更好的作用,国家测绘地理信息局及直属局已购置了车载无人机。通过多次试验与实际应用,实践证明了车载无人机不仅保证了测绘应急保障中数据的获取,还提高了数据的处理和应用效率。本文对应急测绘技术体系、无人机发展概况、车载无人机测绘应急系统、测绘应急保障的意义与必要性等内容进行了阐述。     

基于“天地图·黑龙江”应急救灾地理信息采集平台的设计与实现

测绘地理信息是有效应对自然灾害的基础性关键信息,对应急测绘保障体系的研究与建设具有重大意义。随着应急地理信息的获取、传输、处理与共享应用技术的高速发展,传统信息采集技术难以满足应急救灾地理信息快速实时采集的需求,因此,本文针对应急救灾行业,建立了基于"天地图·黑龙江"应急救灾地理信息采集平台,为行业提供应急救灾信息快速采集更新的手段,为政府部门提供决策辅助和技术支持,同时也对进一步提升科技创新,增强测绘地理信息对公共安全的应急保障能力,具有重要意义和潜在价值。     

2017测绘地理信息前沿技术论坛(无人机测绘技术及应用专场)征文通知

<正>一、论坛背景无人机测绘是传统航空摄影测量手段的有力补充,具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点,可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面,尤其是在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、智慧城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。开展无人机测绘技术推广与应用,是增强测绘地理信     

大载荷长航时无人机航空应急测绘系统设计与实现

无人机航空摄影是应急测绘保障的重要手段。近年来,大载荷长航时无人机已逐步进入民用领域。以往关于航空应急测绘系统的研究主要是针对轻小型无人机和有人机,缺少适用于大载荷长航时无人机性能和特点的系统设计方法。本文首先分析了不同固定翼无人机产品的性能差异,从无人机平台、任务传感器、遥感数据处理软件等的集成关系入手,提出了基于航测控制器的多载荷一体化集成的设计方案,以及涵盖航摄规划、视频实时处理、影像高精度处理的软件系统集成方案。采用该设计方案研制实现了CH-4航空应急测绘系统,并在四川广元某区域进行了试验,结果表明该系统不仅可以同时获取视频、光学影像和SAR数据,而且数据获取质量能够满足大比例尺测图的要求。     

四川:应急保障中的测绘之鹰

正近年来,伴随着经济发展和社会转型,我国进入了突发公共事件的高发期。在愈发增多的突发灾害中,应急测绘为科学救灾提供的支撑作用逐步彰显。在地质灾害多发的四川,无人机航拍技术已广泛应用于应急救灾、地灾防治等领域,是科学救灾的"眼睛"。它能监测灾区地质损害情况,为防灾减灾、社会经济建设等提供重要数据,应急测绘因此也成为一面旗帜。四川测绘     

倾斜摄影在建筑密集区1∶500现状测量中的应用研究

倾斜摄影技术在数字城市建设、城市管理和应急救灾等领域得到了广泛的应用,其数据采集和数据处理技术已日趋成熟。本文结合案例梳理了基于无人机航摄成果数据进行1∶500地形图测绘生产过程中的重要环节,总结了利用无人机倾斜摄影数据开展建筑物密集区1∶500现状地形图测绘的适用性、作业步骤及以应用效果。     

一种移动视频与地理场景的融合方法

快速准确地了解灾害现场状况是救灾过程中的重中之重。通常发生灾害都会使用无人机进行现场勘察,但是无人机视频难以与实际的地理场景关联起来,为此本文提出了一种移动视频与地理场景的融合方法。该方法首先采用具有仿射不变性的ASIFT算法检测特征点,将匹配后的特征点采用RANSAC算法进行迭代剔除噪点,计算视频与地理场景最优的透视变换矩阵模型参数;然后将计算得到的透视变换参数应用到视频数据,恢复视频角点坐标;最后通过内插得出所有视频帧的角点坐标,实现视频与DOM的精确融合。试验结果表明,对视频数据匹配的间隔帧越短,其整体融合精度越高,通过本文方法进行视频与地理场景融合的误差标准差低于10 m。     

PhotoScan Pro软件在无人机应急航摄中的应用

在无人机应急测绘保障中,存在航线设计不规则、航摄倾角过大等问题,如果利用传统航摄软件处理这类影像将会消耗较长的时间,进而严重影响应急测绘保障服务的时效性。为此,提出了一种利用Photo Scan Pro软件快速生成正射影像和点云的方法来解决此类问题。通过在多次地质灾害预防及处置中的实际应用,表明该方法能够为测绘应急保障服务提供及时有效的影像数据。     

无人机航摄技术在四川省应急测绘保障中的应用研究

近年来,无人机低空摄影测量技术发展迅速,已广泛应用到多个领域,其灵活机动的特点使其在防灾减灾与应急处置中的应用优势尤其突出。本文结合无人机在四川省应急测绘保障中的应用,研究应急状态下无人机航摄流程及应急影像快速处理技术,并以芦山＂4·20＂强烈地震应急测绘保障和四川省2013年防汛救灾应急测绘保障为例,探讨无人机航摄技术在重大自然灾害抢险救灾、灾害损失评估及地质灾害防治等领域中的应用。     

一种无人机视频影像快速配准方法

针对应急测绘中对无人机视频数据快速获取及处理的需求,提出了一种无人机视频影像快速配准方法。首先采用时间索引和线性/球面插值方法实现视频帧与无人机定位定姿信息的时间同步,根据数字微分纠正算法实现视频帧的地理编码,实现视频帧间的粗略配准,然后控制仿射变换模型中的缩放因子不变对纠正后视频帧的坐标进行调整,完成视频帧间的精配准:试验结果表明该方法能够得到航带内视频帧较好的配准效果。     

浅析无人机数据在PF中制作正射影像的关键技术

随着航空遥感测量技术的广泛运用,航空遥感测量技术现已成为我国应急救灾、数字城市建设、国土资源调查、矿山监测、环境监测等重大工程项目开展的重要技术手段与支持[1]。无人机测绘这一新型航空摄影测量技术以它快速、灵活以及低成本的特点为应急救灾和小面积测绘带来了革命性的改变。本文以无人机搭载的5D mark III相机获取的影像数据为例,研究了无人机数据在PF中快速制作正射影像的关键技术,总结得出了一套科学可行的快速生产正射影像方案。     

无人机在重大地质灾害应急调查中的应用

传统的地质灾害应急调查受限于地形、天气等外界条件,不能快速全面地获取灾害的详细信息,而无人机具有灵活性强、时效性高和不受复杂地形影响等特点,在地质灾害应急调查中有独特的优势。本文以“6·24”新磨村滑坡和“10·11”白格滑坡为例,阐述了无人机数据获取及处理流程,重点介绍了无人机获取的数字地形产品在地质灾害精确描述、定性及定量分析中的应用。结果表明：无人机摄影测量技术为重大地质灾害应急调查提供了更加科学高效的现场影像采集和遥感成果处理及应用方案,为应急救灾工作的顺利实施及分析研判提供了重要数据支撑,科学有效地保证了现场施工救援人员的安全。     

测绘之翼振翅翱翔

正鹰隼展翼,风尘翕张。随着各行各业对测绘地理信息的需求与日俱增,无人机凭借快速高效、机动灵活、成本低等优势,成为测绘地理信息领域的"新秀",在低空遥感测绘领域发挥着日益重要的作用。在应急测绘保障中,无人机是救灾先锋的眼睛;在地理国情普查中,无人机是摸清家底的法宝;在智慧城市建设中,无人机是扮靓城市的巧手;在南极科学考察中,无人机是极地队员的伙     

无人机实时视频与三维地理场景融合

针对无人机视频巡查时无法获取视频要素与周围场景地理要素的空间关系等问题,本文提出了一种无人机实时视频与三维地理场景融合方法。该方法通过设置路线站点获取无人机实时巡查视频,利用高分辨率倾斜摄影模型构建三维地理场景,将视频在三维地理场景中投影,构建视频投影参数规范和无人机数据传输模型,实现无人机实时视频与三维地理场景融合展示;对无人机实景融合的应用流程进行设计,并通过具体案例进行试验验证。试验结果表明,无人机实景融合具有良好的表达效果,视频与三维地理场景融合度高且视频画面变形较小。该方法将无人机视频应用扩展至三维空间,为视频要素赋予了空间参考。     

无人机地理信息视频系统的设计与实现

针对应急测绘中无人机视频数据缺少地理信息而无法实现视频空间定位及分析等问题,该文提出了以旋翼无人机为平台搭载高清成像设备和定位测姿模块实时获取带有地理信息的视频影像的技术方案。在无人机视频信号处理和地理信息获取的基础上,利用VS2010软件编程平台开发了一套无人机地理信息视频系统,系统结合二维地理信息平台,实现了无人机航迹坐标的实时展示、关键帧与地理信息平台实时匹配、距离和面积量测等功能。飞行测试结果表明,无人机地理信息视频系统具有实际应用价值。     

中继通信技术在无人机应急测绘保障中的应用

近年来,无人机以机动灵活、快速高效的优势,在灾情侦查、灾害调查和灾后重建等应急测绘保障工作中发挥了重要作用,已成为国家航空应急救援体系的组成部分之一。但通信距离短、通信方式单一、地形环境影响大等因素已严重限制无人机在高山区、远距离作业任务等复杂条件下的应急测绘保障应用。本文以提高无人机应急测绘保障能力为核心,研究了一种结合中继通信技术的无人机远距离操控技术。通过开展无线电通信、卫星通信及移动网络通信等多种中继通信方式研究、集成与应用,实现复杂地形环境下的无人机远距离安全操控和灾情地理信息数据快速获取,能够有效提升应急测绘与防灾减灾能力。     

一种应急测绘保障模式的探讨

各种自然灾害的发生,给国家和人民的生命财产造成了巨大的损失,应急测绘保障作为应急救灾的一种有效支持手段,对应急救灾工作发挥着不可替代的作用,然而传统测绘作业模式难以满足应急救灾工作对时效性的要求,在多次应急测绘保障任务的基础上,探索出了一种有效的应急测绘保障模式,提高了应急测绘保障的时效性.     

尖兵之翼瞰世界——记四川测绘地理信息局测绘技术服务中心应急测绘无人机中队

正4年,两万多平方公里高分辨率无人机影像,近10次应急测绘实战经历,400余个风雨兼程、忘我奋战的救灾日夜,15人次先进表彰,4次省级优秀表彰……这些令人骄傲又动容的数字,都来自一支平均年龄不到27岁的年轻队伍——四川测绘地理信息局测绘技术服务中心应急测绘无人机中队。     

浙江:“无人机+”时代 力拓测绘蓝海

正无人机与测绘工作相结合,拥有巨大的应用领域和广阔的发展前景。近年来,浙江省国家测绘与地理信息局致力于无人机的开发创新与应用推广,尤其是2011年浙江省第二测绘院应急测绘分院成立,设立应急测绘无人机组后,浙江测绘人以先进科技为依托,投身于"无人机+测绘"的广阔天地中,无人机与测绘各领域互相渗透、高效结合,开辟出测绘服务省政府中心工作、服务社会民生、服务经济发展的一片片新蓝海。     

无人直升机航空应急测绘系统设计与实现

无人直升机具有环境适应能力强、机动灵活、可定点悬停的优势,在应急测绘地理信息保障中具有广泛的应用前景。本文从无人机平台、任务传感器、数据处理软件的集成关系入手,提出了包含结构设计、电气设计、控制流设计的多载荷一体化的集成设计方案,以及涵盖航摄设计、视频数据处理、光学面阵影像处理的软件系统集成方案;采用该方案实现了Z-5无人直升机航空应急测绘系统,并在安徽明光进行了飞行试验。结果表明,该系统可以同时获取视频和光学影像,并进行实时处理,满足实时提供应急测绘地理信息保障的要求。