无人机倾斜摄影技术在农村房地一体确权登记项目中的应用研究

针对农村房地一体确权登记项目工期紧、任务量大、现有作业方式效率低等问题,本文提出采用无人机倾斜摄影方式对农村房屋进行航摄,使用Context Capture软件对航摄影像建模,利用北京清华三维EPS软件对实景三维模型进行地籍图及村庄周边1∶500地形图的采集,并利用GPS-RTK采集的检测点,按照同精度中误差计算公式对地籍图和地形图精度进行检测。结果表明：按照文中的作业方式,生产的地籍图精度可满足地籍二级精度要求,地形图精度可满足1∶500地形图规范要求,有效提高了地籍图及地形图的生产效率,为农村房地一体确权登记项目按时完成提供保障,也可为从事地籍测绘的作业人员提供一种新的作业思路。     

提高非量测相机高程精度关键技术分析

由于无人机平台只能搭载非量测相机,其相机镜头畸变较大,同时无人机飞行姿态不稳定,更无法搭载高精度GNSS/IMU系统,导致了无人机航摄大比例尺成图的高程精度较差。针对以上问题,本文通过试验,在GPS辅助空中三角测量基础上,通过影像畸变差纠正、相机自检校,改正影像畸变;使用差分GPS获取更精确的摄站中心坐标;飞行垂直于常规航线的构架航线,以增加影像重叠度,提高空三模型稳定性。试验结果表明,相机标定、差分GPS和构架航线不仅可以提高GPS辅助光束法区域网平差的高程精度,还能有效减少野外像控点布设数量,针对带状图航测更具参考价值。     

一种稳健的无人机影像三维重建方法

针对传统摄影测量理论对航线规划、飞行姿态、影像重叠等航摄条件要求高,无人机高效保障优势不明显的问题,本文借助计算机视觉理论,提出了一种稳健的运动恢复结构（SFM）技术。首先,利用李代数旋转平均方法,将空间旋转关系的矩阵表达形式转换为向量的线性表达形式;然后,在最小二乘平差之前,引入L₁范数进行迭代初值优化,求解全局一致性旋转参数;最后,将位移和旋转参数的坐标系进行统一,实现匹配点三维坐标计算。试验结果表明,本文基于全局式SFM的无人机影像三维重建技术较传统摄影测量方法解算精度更高,三维点云重建效果更佳。在差分GPS摄站坐标辅助的光束法平差下,点位测量精度优于0.3 m;在不同航线布设条件下,影像解算的成功率均可达100%。     

构架航线对低空无人机影像定位精度影响

为验证构架航线对低空无人机影像定位精度的影响,以标准化和高精度大型室外无人机检校场为实验环境,设计8种不同方案对自主研制的固定翼无人机获取的213张影像进行定位精度验证评估。研究结果表明:1)对于条带状测区,构架航线摄站坐标具有充当地面控制点的作用。当测区内无4角控制点时,仅在测区中间布设控制点,构架航线能够显著提高影像定位结果的精度。2)结合差分POS数据分析,构架航线对于提高平面和高程方向的精度作用不明显,但会提高区域网模型之间的连续性,增强定位结果的可靠性。3)测区两端的构架航线与4角控制点相结合,对定位精度的提高没有明显的影响。     

基于无人机倾斜摄影技术的地籍测量应用研究

地籍测量是不动产确权登记的基础工作,本文在研究已有测量方法的基础上,探讨了一种基于无人机倾斜摄影技术的地籍测量方法。倾斜摄影技术利用多镜头无人机进行航空摄影,快速采集地面物体的多方位信息,通过专业配套软件进行三维模型生产和三维立体测图,并经过数据编辑软件进行数据编码,最终生成地籍图。最后选取某村庄进行试验,经过基于倾斜摄影技术采集的界址点与传统测量方法采集的检查点的精度对比,结果表明：该方法不仅减少了外业成本,且精度完全满足项目要求,倾斜摄影技术完全可应用于地籍测量工作。     

利用无人机倾斜摄影测量进行三维地籍测量

针对传统地籍测量方法受天气影响大、效率低下等问题,探讨利用无人机倾斜摄影测量技术进行地籍测量的方法.该方法首先通过无人机获取倾斜影像,然后运用建模软件构建实景三维模型,最后利用三维测图软件在三维模型上进行数据采集.在提高模型精度方面,描述了三种不同的影像空三加密方法.以安徽省阜阳市某村为例,验证了该方法在地籍测量中的可行性,及再空三法能够提高模型的精度与稳定性.     

航空摄影测量在地籍测量中的应用研究

航空摄影测量技术应用于地籍测量中具有工艺流程自动化程度高、工作量大幅度减少、成图周期短、生产成本低、测绘成果精度好等特点,能够完成城乡大比例尺地籍测量任务,在现代城乡建设规划领域备受青睐。用航空摄影测量方法能否实测大比例尺地籍图,其界址点精度如何?针对这一问题,本文详细介绍了航空摄影测量技术应用于地籍测量中的理论与方法,对这种方法进行了探索与研究,并结合辽宁省兴城市用航测方法测绘地籍图的生产实际,认真研究了其中存在的问题。重点介绍了利用航空摄影测量技术进行地籍测量的作业流程,并针对工艺流程中的精度规范问题进行讨论研究,分析影响作业效率和作业精度的原因,最后对航空摄影测量技术在地籍中的应用进行总结,并提出设想,展望在城市中的发展。     

构架航线在公路带状地形图测量中的应用

无人机航拍像片像幅小、航迹不规则、影像变形大、重叠度不规则,以上因素导致了无人机航摄影像成图精度较差,为了解决以上问题,要求野外布设大量的像控点.通过某二级公路改扩建工程的低空无人机航测生产实例,分析了采用构架航线和GNSS辅助方法测制1∶2000公路带状地形图的精度,探讨了其应用在公路带状地形图的可行性.现在GNSS辅助空中三角测量的基础上,通过布设架构航线,实现在减少控制点个数的同时,保证无人机航摄影像区域网平差的精度.通过生产实践说明该方法完全满足规范要求,与常规作业方法比较,大幅度降低生产成本提高了工作效率,为低空无人机航测技术在公路带状地形图的生产中,提供有效的解决方案.     

地籍测量中地籍图实际需要的精度

目前在全国范围内相继开展了地籍测量,地籍图是地籍测量的主要成果之一,对于地籍图的精度要求,有关文献资料意见不一。本文不此问题进行讨论,旨在寻求一种合理的精度要求。     

无人机低空摄影测量技术在DOM快速更新中的应用

无人机低空摄影测量技术以其机动灵活、经济、精度高等特点,成为传统航空摄影测量手段的有力补充,在中小型区域DOM更新方面具有独特优势。本文以中马钦州产业园区1∶1 000 DOM生产项目为例,阐述了无人机低空摄影测量技术在大比例尺DOM快速更新中的应用。使用UASMaster对低空无人机影像进行数据处理,并对生产实践中的航线设置、影像匀光匀色、精度控制及摄区分区提出相应建议,为测绘生产实践提供参考。     

补充构架航线在低精度POS航摄数据测图中的应用

目前,无人机摄影测量作为主流的测绘手段,已在众多领域得到了广泛应用,但市场中多数无人机未搭载高精度定位测姿系统.在满足精度要求的前提下,为减少野外控制测量工作,研究利用高精度定位功能的实时动态载波相位差分技术(Real-Time Kinematic,RTK)无人机实施补充构架航线设计,探索了构架航线下的区域网平差原理,并在辅助光束法平差过程中,通过设置不同观测值权重提升了空中三角测量精度,从而降低了对控制点数量的需求.实验选取了某丘陵地区实施无人机航摄,经对6组不同方案下的解算结果进行分析,得出本文方法可有效提高对地定位测量精度,大大降低野外控制点布设工作,具有一定的应用价值.     

引入飞控数据的无人机航摄飞行质量检查方法研究

利用机载POS系统获取的传感器的位置和姿态数据,确定无人机航摄影像和飞行航线相对位置关系;引入航摄区域数字高程模型以及传感器参数信息,计算出每张航摄像片的真实地面分辨率及4个角点的框标坐标,实现飞行质量的快速自动检查。检查内容主要包括航带自动整理与划分、影像倾角和旋角的计算与检查、影像重叠度和地面分辨率的计算与检查、航高保持和航线弯曲度的计算与检查,以及摄区边界覆盖情况检查等。实验表明,该方法自动化程度高、检查快速、精度可靠,在日常生产中对低空无人机航摄生产具有一定的指导意义。     

改进图解坐标地籍精度的处理方法

本文介绍一种改进图解坐标地籍精度的处理方法。首先介绍了实觋地籍图数字化的方案，然后着重讨论提高图解界址点坐标精度处理的有关问题，并举了一例说明。最后对当前地籍调查中的有关问题进行了简单的讨论。     

无人机倾斜摄影测量在立交桥三维重建中的应用

本文介绍了无人机倾斜摄影测量技术及涉及的关键技术,首先通过设计的无人机航线采集某立交桥高重复度的倾斜影像,然后对采集影像数据的处理流程及利用采集影像数据进行立交桥三维建模的技术流程进行了详细阐述,并建立了立交桥场景的三维可测量模型。通过测量选取的实地点坐标并与桥模型上对应点位坐标进行精度对比,结果表明通过无人机采集的倾斜影像制作的实三维景模型精度可靠,平面和高程精度均符合规范要求,可应用于立交桥等建筑的实际工程中。     

固定翼倾斜摄影在地籍测图中的应用

本文主要探讨了如何利用CW-10垂直起降固定翼搭载RIY-DG3倾斜摄影相机完成外业影像数据获取,通过ContextCapture生成实景三维模型,采用TSD 3DMapper倾斜摄影测图系统进行地籍测图,形成地籍测图成果的技术方法。在成果形成后,通过外业传统地籍测量方法对形成的成果进行精度验证,经精度验证成果能够达到地籍测图的精度要求。通过此次试验,充分论证了固定翼倾斜摄影技术在地籍测图中的可行性,为快速形成可靠的地籍图成果提供一种新的可选方法。     

基于CORS的地籍图精度分析

为对比电子化地籍图与数字化实测图之间的差异,评定街坊边线的精度,实施地籍图校准,介绍了利用CORS技术、导线测量、全站仪坐标测量等对上海市徐汇区8个街道典型地物点进行测量,通过与原有地籍图对应点的匹配来分析地籍图的精度。首先利用CORS技术建立控制网,并对RTK控制点进行测距检核;在此基础上布设导线,在导线点上利用全站仪对典型地物点进行数据采集;经过对不同街道的各街坊点进行细部测量,并与原地籍图同名点进行匹配,计算转换参数和坐标转换的残差,实现对地籍图的校准工作。经校准分析各街道点位残差均方根误差为30 cm,能满足现时情况下城市地籍测量的精度要求。     

基于倾斜摄影的大比例尺地籍测量及精度验证

针对传统大比例尺地籍测量成图时间长、成本高等问题,提出一种基于倾斜摄影测量技术的大比例尺地籍测量方法。经多次试验,总结无人机倾斜摄影获取影像数据时的航飞技术参数,梳理倾斜摄影进行地籍测量的技术流程,并利用探索性统计分析方法以海安县黄陈村为例做精度验证。结果表明:界址点位等精度、高精度中误差分别为±2.3cm、±3.3cm,界址点间距等精度、高精度中误差分别为±2.7cm、±3.8cm,均可达到厘米级,且符合国家地籍测量精度要求。倾斜摄影技术为大比例尺地籍测量提供一种高精度、高效率、高性价比、低成本的测量方式。     

SWDC数字航摄仪的界址点测量应用初探

针对传统数字地籍测量存在生产周期长,测区内精度不均等问题,使用航测手段开展界址点地籍测量是地籍测量领域追求的目标。当前数字航摄仪具有几何精度高的特点,使影像地籍的实现成为可能。该文以国产SWDC数字航摄仪为基础,在获取高分辨率低空影像的前提下,开展5cm地籍界址点航测应用研究;阐述了具体测区的1∶500地籍界址点生产性航测试验。结果表明,GSD为4cm时,SWDC航测的平面精度优于5cm,满足高精度地籍界址点测量的精度需要,证明了国产SWDC实施精细航测的应用可行性。     

超站仪在地籍测量补测和成果核查中的应用

无人机倾斜摄影测量技术作为一种新兴的测量技术,其在三维实景模型快速构建中得到广泛应用,并可依据三维实景模型进行地籍测量任务,但对三维模型模糊或失真、模型不能反映的隐蔽要素,需要辅以外业解析测量进行补测。一般补测要素多呈小块状离散分布,正好满足超站仪无控制点测量模式这一技术特点。以新疆图木舒克市地籍测量为例,对TS60&GS16超站仪的无控制点测量模式进行分析,并利用外业实测数据对其定位精度进行验证。结果表明：采用的超站仪无控制点测量模式完全能满足地籍测量的精度要求,可应用于地籍测量补测和无人机倾斜摄影测量成果核查,同时超站仪在地籍测量中的应用可最大限度地提高地籍测量工作的效率和质量。     

基于GNSS浮标的海岛礁稀少控制DOM生产技术

针对远海岛礁多为不可登岛,开展远海岛礁大比例尺测图难度大的问题,该文提出了利用GNSS浮标作为海上控制点,探讨GNSS浮标在海岛礁1∶2 000DOM生产中发挥的作用。采用长航时无人机获取试验岛礁高分辨率影像,在无人机常规航线并加摄构架航线的前提下,结合PPP技术,在海岛四周布设GNSS浮标的控制组合方式进行区域网平差和影像生产。试验结果表明,利用此种方法进行远海岛礁大比例尺DOM生产是切实可行的,精度基本满足海岛1∶2 000DOM生产精度要求,研究成果为远海岛礁1∶2 000DOM生产提供了一套合理的解决方案,为远海岛礁大比例尺测图提供参考。