无控制点无人机倾斜摄影测量获取1∶500 DLG的方法研究

由于近些年无人机技术的兴起,数字线划图(DLG)采集的方式不再单一,人们开始使用无人机倾斜摄影测量的技术来获取DLG数据,但无人机倾斜摄影测量获取大比例尺DLG,需要布设多个控制点,实施过程耗时耗力,基于此,本文提出一种基于向量方位角的点位误差校正法,在无控制点的情况下获取大比例尺DLG。该方法通过无人机采集的POS数据对地面点坐标进行解算,以少量的特征检测点的点位误差作为位移向量,并计算该误差向量的坐标方位角,将观测向量的方位角平均值确定为误差偏移方向、平面中误差为偏移距离,对DLG进行整体误差校正。实验结果表明,通过该方法在无控制点采集的情况下,精度能够达到1∶500 DLG的要求,为无人机快速、高效地获取大比例尺DLG提供参考。     

无人机倾斜摄影测量土方计算及精度评定

无人机倾斜摄影技术的不断发展为土方测量中存在的受地形限制,费时耗力等问题提供了解决途径。本文详细阐述了结合PhotoScan软件进行无人机倾斜摄影土方计算的方法,介绍了点云分类方法与非地面点高程值修正方法。通过对地面控制点、点云分类方法和非地面点高程等因素进行分析,提出了地面控制点布设优化三原则,并利用RTK土方计算结果对无人机倾斜摄影测量土方计算结果进行精度分析。结果表明:利用无人机倾斜摄影技术进行土方计算,不仅能够简化内外业工作流程,降低生产成本,同时,通过对地面控制点布设、点云分类方法和非地面点高程改进方法等影响因素进行优化,还能够在一定程度上提高土方计算的精度。     

基于无人机倾斜摄影的像控点布设对空三精度的影响

倾斜摄影测量是新型测绘的数据采集方法之一,它能够获取常规航空摄影无法得到的地物立面纹理信息和几何信息,但是在像控点布设和空中三角测量(简称"空三")方面还没有制定相应的技术规范,不利于这一新技术的推广应用.本文以大疆210无人机搭载五拼倾斜相机进行倾斜摄影测量工程为例,设计了4种像控点布设方案,分别进行空三加密处理,同时取部分像控地标作为检查点,分析了不同像控点布设方案对空三精度的影响,提出了在周边均匀与区域内部适当布设控制点的"倾斜摄影区域布控法".结果表明:优化的控制点布设方案,能够减少控制点数量,平面和高程精度达到1:500测图精度标准,并消除三维实景模型的系统误差.     

无人机倾斜摄影测量技术在应急测绘保障中的应用

无人机与倾斜摄影相机的结合为倾斜摄影测量技术的快速应用提供了可能,在某应急测绘保障任务中,采用无人机倾斜摄影方法获取目标影像信息,运用Smart3D软件构建目标三维模型,初步形成了基于无人机倾斜摄影测量技术构建三维模型的作业流程,为探索无人机倾斜摄影测量技术的应用积累了一些经验。     

低空无人机倾斜摄影在国土管理中的应用

倾斜摄影测量技术经过多年的发展已经从研究阶段走向实用化阶段,利用无人机搭载倾斜摄影传感器技术的成功应用,极大地拓展了倾斜摄影测量的应用范围并降低了影像数据获取成本。本文通过研究倾斜摄影测量目前在国内外的发展现状和关键技术,比较分析倾斜摄影测量与传统无人机正射、大型航摄仪和GIS建模的优缺点,探索将倾斜摄影测量应用于地质灾害监测与治理、城市精细化管理、农村宅基地确权、不动产登记等国土资源管理工作中,为国土管理工作提供新的技术支持。     

无人机倾斜摄影测量技术在超高层建筑竣工测量中的应用

以山东省济南市国家重型汽车工程技术研究中心(简称为济南市国家重汽研究中心)超高层建筑为研究对象,给出了超高层建筑竣工测量技术流程,提出了利用无人机倾斜摄影测量技术实现超高层建筑竣工测量方法并加以验证。结果表明,利用无人机倾斜摄影测量技术可以高效地获取竣工测量所需的成果,包括高度、建筑面积、总平面竣工地形图等,且成果可靠,能够满足竣工测量精度要求。     

倾斜摄影测量在不动产权籍调查更新中的应用研究

传统不动产权籍调查采用全站仪、GNSS-RTK等方法对权籍信息进行外业采集,周期长、效率低。本文以某区域为研究对象,采用无人机倾斜摄影测量技术进行测区不动产数据采集,建立测区三维模型,并进行矢量化处理,获取研究区不动产权籍信息,结果表明：倾斜摄影测量成果平面坐标中误差为0.036 2 m,界址点间距的相对精度中误差为0.035 4 m,满足规范和使用要求,验证了无人机倾斜摄影技术在不动产权籍调查更新工作中的可行性及可靠性。     

地面点云与倾斜摄影融合精细化实景建模研究

三维地图模型越来越广泛地被应用于三维城市设计、城市规划。随着无人机的迅速发展,为倾斜摄影测量提供了新的平台。然而单纯使用无人机倾斜摄影测量进行三维地图模型的生产,在屋檐、门廊等局部遮挡的部位,无法构建出建筑物的轮廓。本文针对无人机倾斜摄影测量的不足,探讨利用ICP算法对地面点云进行配准,从而将配准后的地面激光点云与无人机倾斜摄影融合,实现精细化建模的可行性。结果表明：通过ICP算法,可以实现地面激光点云与无人机倾斜摄影测量数据的高精度配准,避免因两者数据无法融合到一起而导致模型分层的现象。配准后的地面激光点云与无人机倾斜摄影测量数据进行精细化建模,消除了无人机在空中因遮挡无法全面获取建筑物航测数据的影响,生产的三维地图模型在遮挡的屋檐及门廊下的建筑物纹理清晰,几何结构完整。     

基于倾斜摄影测量的油库精细三维建模方法研究

倾斜摄影测量三维建模技术对预防油库突发性危险监测具有较大作用,但其部分三维模型精度不能满足信息化平台精细模型的需求.本文针对无人机低空倾斜摄影测量在油库模型建模过程中存在的油罐三维模型漏洞、消防栓模型扭曲、油管模型变形等问题,提出一种基于倾斜摄影测量与多源数据融合的三维建模方法.实践表明:该方法能够解决模型漏洞、模型细...     

基于无人机倾斜摄影测量技术的三维建模和精度分析

倾斜摄影测量技术不仅可以获取到地物正摄影像,同时也可以获取到确切的侧面纹理信息,在城市实景三维模型的建立方面有着新的突破。以无人机倾斜摄影测量技术为基础,介绍了三维建模流程,并对其精度进行分析探讨。     

基于无人机倾斜摄影技术的地籍测量应用研究

地籍测量是不动产确权登记的基础工作,本文在研究已有测量方法的基础上,探讨了一种基于无人机倾斜摄影技术的地籍测量方法。倾斜摄影技术利用多镜头无人机进行航空摄影,快速采集地面物体的多方位信息,通过专业配套软件进行三维模型生产和三维立体测图,并经过数据编辑软件进行数据编码,最终生成地籍图。最后选取某村庄进行试验,经过基于倾斜摄影技术采集的界址点与传统测量方法采集的检查点的精度对比,结果表明：该方法不仅减少了外业成本,且精度完全满足项目要求,倾斜摄影技术完全可应用于地籍测量工作。     

基于无人机倾斜摄影测量的建筑物平立面一体化测图

城市建筑物的管理需要其平面、立面图作为资料依据,传统测量方案不能满足建筑物维护和改造高效率、精细化的测图需求。针对这一问题,本文运用无人机倾斜摄影测量的方法进行了建筑物平面、立面测图,阐述了倾斜摄影测量总体技术路线,采用了单镜头多旋翼无人机做为飞行平台,结合实际工程设计了控制点布设方案以及飞行方案,详细地介绍了从数据采集、数据处理、三维建模以及建筑物平立面数字线划图绘制的整个工作流程,并对制图成果进行了精度分析。研究结果表明：本项目利用无人机倾斜摄影测量技术进行建筑物平立面测图的精度为0.058 m,满足研究区域内建筑物改造与修复的需要,说明了将无人机倾斜摄影测量应用于建筑物平立面测图是可行的。     

超站仪在地籍测量补测和成果核查中的应用

无人机倾斜摄影测量技术作为一种新兴的测量技术,其在三维实景模型快速构建中得到广泛应用,并可依据三维实景模型进行地籍测量任务,但对三维模型模糊或失真、模型不能反映的隐蔽要素,需要辅以外业解析测量进行补测。一般补测要素多呈小块状离散分布,正好满足超站仪无控制点测量模式这一技术特点。以新疆图木舒克市地籍测量为例,对TS60&GS16超站仪的无控制点测量模式进行分析,并利用外业实测数据对其定位精度进行验证。结果表明：采用的超站仪无控制点测量模式完全能满足地籍测量的精度要求,可应用于地籍测量补测和无人机倾斜摄影测量成果核查,同时超站仪在地籍测量中的应用可最大限度地提高地籍测量工作的效率和质量。     

无人机倾斜影像三维建模中的空地融合研究

无人机倾斜摄影测量弥补了航空摄影测量无法获取地物侧面纹理信息的缺陷,而且可以快速、自动获取大面积城市建筑物三维模型.但是,基于倾斜摄影建立的三维模型也存在一些问题,比如模型变形、纹理缺失等,导致所建立的模型存在质量问题.空地融合精细化实景三维建模技术将空中倾斜影像和近景影像的数据源结合构建精细化实景三维模型,利用地面影像弥补空中拍摄角度造成的地物遮挡、空中影像分辨率较低的问题,这项技术取得了较好的建模效果.     

多源点云数据融合的建筑物精细化建模

三维建模技术能够实现建筑物的数字化存档,在古建筑保护与修复和现代建筑规划与改造中具有不可替代的作用。针对倾斜摄影测量和三维激光扫描建模技术中建筑物模型存在的问题,本文提出了一种倾斜摄影测量和三维激光扫描生成三维点云模型相融合的建筑物精细化建模方法。选用无人机和三维激光扫描仪作为试验设备,利用ContextCapture、SCENE软件完成点云拼接、生产和编辑,通过ICP算法完成点云精细匹配,实现多源点云数据融合建模;对比单一建模方法模型,从纹理结构和模型精度两方面对融合建模模型进行质量评价。结果表明,融合建模模型纹理清晰,几何结构完整,模型距离中误差和高差中误差的均值均低于倾斜摄影测量模型的值,接近三维激光扫描模型。     

逆向工程技术在建筑物倾斜测量中的应用

针对目前传统倾斜测量方法不能够全面反映建筑物倾斜变形的问题,提出一种新的基于逆向工程技术的倾斜观测方法,该方法能够较全面地反映建筑物各个部位的倾斜变形情况。基于烟囱倾斜测量的实验结果表明,所提方法不仅可以快速获取监测物体的三维点云数据,还能够准确计算出建筑物的重点监测部位。研究结果可应用于一般建筑物和塔形建筑物的倾斜观测。论文将逆向工程技术引入到倾斜测量领域中,可以更加全面、直观、形象地反映建筑物的倾斜情况。     

倾斜摄影测量与BIM三维建模集成技术的研究与应用

无人机倾斜摄影测量是近年来测绘领域兴起的一项新技术,其数据成果已广泛应用于测绘工程、城市规划、建筑设计等领域。利用无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)倾斜摄影技术获取测区的影像数据和定位定向(position and orientation system,POS)数据建立三维模型数据,以及利用建筑信息建模(building information modeling,BIM)技术创建建筑精细模型,再选用Skyline软件(Terra-IT公司旗下的三维可视化软件)平台实现对两种三维模型的数据融合,并分析模型融合前后的各自特点及应用。为验证研究结果的可行性,结合项目工程实例完成相应的技术论证,以期为相关工程设计行业,提供宝贵的技术经验借鉴。     

近景摄影测量在基坑监测中的应用研究

在轨道交通的建设过程中,为了保证工程安全及工程质量,基坑的变形监测尤为重要。目前主要使用全站仪和水准仪进行监测,这种监测方法外业工作量大,数据采集时间长。采用近景摄影测量的方法进行基坑的变形监测,其精度受像控点的布设,包括像控点尺寸和网型的影响。本文首先提出了一种使用非量测摄影测量相机进行摄影测量时,确定各种拍摄距离下控制点最佳尺寸的方法;然后通过对控制点网型的试验得到了控制网的布网原则;最后将研究成果应用到基坑冠梁的沉降监测中,取得了成功。     

无人机倾斜摄影测量数据获取及处理探讨

随着科学的发展,无人机的应用越来越普及,人们对无人机数据精度的要求越来越高,数据类型也越来越多样化。本文根据倾斜摄影测量的工作原理,阐述了小型无人机搭载倾斜摄影设备进行数据获取的工作方法,并对获取的影像进行三维建模处理,通过对倾斜摄影技术在实际应用中数据获取与处理的探讨,对影像处理效果分析,为倾斜摄影测量技术的应用推广提供了技术支持。     

无人机倾斜摄影测量技术在桥梁施工现场中的应用研究

桥梁施工作业位于河道上,受水面影响较大,存在施工时观察不便、局部环境与工程信息获取困难等问题。为此,探索了无人机倾斜摄影测量技术在桥梁工程施工现场的应用,分析了无人机倾斜摄影测量技术相较于传统测绘技术所具有的优势及存在问题;顾及桥梁施工现场管理特点,提出基于无人机倾斜摄影测量技术的标准化施工现场空间数据采集作业流程;通过多视角航摄影像特征点自动识别与解算,自动生成施工现场全要素信息的三维场景模型。研究表明,该三维场景模型能够充分展现近水区域、桥墩下部等人员不便到达区域的环境及工程情况,实现施工现场全要素的信息采集与三维空间量测,为施工现场管理提供有效指导,具有广阔的应用前景。