基于Pix4D mapper软件在绿地竣工验收测量中的应用分析

以孝感市文化中心广场为例,利用大疆4P-RTK无人机进行航空摄影,通过Pix4D mapper对数据进行处理获取正射影像,结合CASS软件进行矢量化内业绘图,通过统计获得了准确而详细的绿地面积值,论证了Pix4D mapper在该项目中的可行性,以期为同行开展类似项目提供参考.     

大疆消费级无人机快速倾斜摄影测量实践

分别用RTK两种测量模式测定像控点,用大疆消费级无人机Phantom 4PRO开展倾斜摄影测量,最后进行成果检验。结果表明:RTK电台模式(不做坐标校正,精度低)、RTK-CORS网络模式测定像控点都能建立倾斜三维成果;像控点相对坐标差较小,但实测坐标差、图面坐标差较大。RTK-CORS测量像控点的航测成果平面精度为0.036 m,高程精度为0.135 m;4种明显地物实测距离偏差都在2 cm内。低精度像控点能辅助快速建立倾斜摄影测量三维成果;若需关注精确坐标,采用RTK-CORS网络模式测定像控点辅助大疆Phantom 4PRO无人机小范围快速倾斜摄影测量是可行的。     

无人机空地一体化建模技术

基于大疆无人机Phantom 4 RTK设备,探索空地一体化建模技术。本文选择了哈尔滨地区一试验区,通过大疆Phantom 4 RTK设备进行倾斜摄影数据采集及近地面补拍的方式获取影像,利用Context Capture进行数据加工处理,基于已有像控点进行精度分析。实验表明,大疆Phantom 4 RTK设备是一种有效的倾斜摄影获取手段,可以解决近地面数据缺失情况,提高模型质量和精细度,可为实景三维模型在城市综合管理方面提供更加逼真的三维地理信息数据。     

无人机PPK技术支持下的河道测量与精度分析

针对河道带状复杂地形布设控制点困难的问题及高精度的测量要求,本文探讨了一种结合PPK技术的无人机免像控河道测量方法。以DJI Phantom 4 RTK无人机为研究对象,分析了基于PPK的高精度POS辅助空三测量、相机镜头畸变纠正和航线设计等影响航测精度的关键技术,利用UAV-PPK软件对地面基站与无人机POS数据进行事后差分解算,获取高精度POS数据辅助空中三角测量。结合安徽省庄墓河河道治理工程进行试验,结果表明,基于PPK的免像控无人机航测获取了更高精度POS数据且成图精度满足河道1：500大比例尺测图要求。PPK辅助无人机航测提高了复杂地形测绘精度,为后续河道整治工作提供了更加精准的地形数据。     

基于DOM成果的航测软件对比分析

数字正射影像图(DOM)作为目前最受关注的新型地图之一,具有测量精度高、判读性强、直观性强、信息量全等特点.基于无人机航摄像片数据,结合摄影测量软件进行DOM生产是目前的常用方式.基于Smart3D、PhotoScan及Pix4Dmapper 3种数字摄影测量软件,从操作性、清晰度、相机检校误差等方面对3种软件所生产得到的DOM进行了对比分析.结果表明:Smart3D在处理房屋纹理方面效果好,适用于房屋局部较分散的地形;PhotoScan在影像的匀色方面效果更佳,且高程精度较高,适用于地形起伏较大地区的无人机影像;Pix4Dmapper操作简单,全自动能力强,空三精度高,平面精度较好,适用于平原地区.本文结果可为基于无人机航拍数据生产DOM等数字产品中航测软件的选择提供参考.     

免像控无人机在地形图测量中的应用

通过eBeePlus免像控无人机航空摄影测量系统应用于1∶500地形图测绘工程实例,探究其在实践中的制图精度及适用性。使用emotion3、Pix4dMapper等软件进行外业航飞、内业影像处理,对比分析RTK和PPK两种解算方式下的制图精度,两者均满足规范要求,PPK解算方式更适宜在实践中使用;结合Eps软件制作数字线划地图,对于影像中无法提取的房屋边线、植被覆盖区域地物,采取全野外调绘、实测进行补充,阐述了无人机航测与传统数字化测图相结合的作业方式。     

基于无人机正射影像和三维模型的复杂地形辅助测量方法及其应用

无人机三维模型已逐步应用于测量中,并取代了部分繁重的传统测量任务。本文利用四旋翼无人机对复杂地形进行航测,使用Pix4Dmapper软件对无人机数据进行处理,得到了高分辨率的正射影像图与地面三维模型,提取了三维模型的地物点坐标并进行精度分析,探讨了在复杂地形中的辅助测量方法的可行性。     

无人机在松原市不动产测绘中的应用

从无人机不动产测绘作业流程、无人机设备与相关软件、航线规划与设置、无人机测绘成图与应用等方面研究了无人机测绘的发展和优势;并结合松原市不动产登记信息管理基础平台建设项目,介绍了使用eBee RTK无人机进行测绘,eMotion软件规划和控制航线,Pix4Dmapper输出正射影像图,以及利用不动产权籍调查管理系统进行不动产自然幢面绘制和房地关联的方法。通过数据分析以及实际不动产登记中房地关联的效率,证明了该方法的可行性和有效性。     

基于RTK技术的无人机在大比例尺地形图测绘中的精度分析

利用具有RTK技术的无人机进行航空摄影,以获取高精度的POS数据。文中使用Pix4DMapper分别在无地面像控和少量地面像控的条件下进行空三加密,并用专业立体测图软件进行DLG采集,最后,与实地测量的野外检查点进行精度比对,分析无控制点情况下无人机用于大比例尺地形图测绘的精度,以及加入少量控制点对成图精度的影响。     

Pix4Dmapper在无人机航摄应急救灾项目中的应用研究

无人机由于其独特的航摄优势,在灾害应急处理等特殊事件中,发挥着越来越重要的作用。本文结合一次山体滑坡救灾项目,阐述了使用Pix4Dmapper软件对无人机航摄数据进行快速处理,并获取正射影像图和数字表面模型的方法,通过数据分析和评估,证明了此方法的可行性和有效性。     

无人机倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘方面的应用

采用大疆PHANTOM 4 PRO无人机(自带一体化相机),通过五个方向来获取地面的倾斜影像,采用GPS-RTK按图根级精度测量像控点,然后使用ContextCapture Master软件按照光束法区域网平差解算空三,进而生成数字正射影像和数字三维模型。用清华三维EPS软件加载数字三维模型,采集高程点数据,同时用南方CASS软件加载数字正射影像,采集地物要素数据,最终完成地形图的绘制,并检验地形图的精度。结果表明,该方法可以用于生产大比例尺地形图,且高效、低成本。     

基于动态后处理的无人机免像控测图方法

针对小面积的1:500测图和三维建模项目需求,利用低成本的大疆P4R无人机作为航测平台,根据低成本卫星导航模块的数据质量特征,从数据预处理、解算模型、参数估计流程、模糊度固定方法、高精度基线解算五个方面进行动态后处理算法的优化设计,实现航拍影像的定位定姿系统(Position and Orien-tation System,POS)解算.实验结果表明:基于动态后处理定位算法能够满足无人机免像控1:500大比例尺测图需求,软件已应用于国内外多个实际项目.     

无人机航摄像控点布设方法探讨

无人机航空摄影是一种新型的低空遥感影像获取方式,其中像控点布设是无人机正射影像制作的重要环节。以无人机航摄影像处理为例,通过对像控点不同布设方法制作的数字正射影像进行探讨和精度分析,总结出能够满足1∶1000和1∶2000数字正射影像图制作精度要求的像控点合理的布设方法。从而减少外业工作量,提高无人机制作数字正射影像图的整体工作效率。     

精灵4 RTK在厂区海绵城市竣工测量中的应用

为研究无人机低空倾斜摄影测量在武汉市海绵城市建设中的应用前景，以武汉市某厂区海绵城市竣工项目为例，使用精灵4实时动态差分(RTK)无人机进行外业低空摄影测量，同时使用常规测量手段进行辅助测量，获取航测外业原始数据与检核点数据；然后使用大疆智图软件对航测外业数据进行空中三角测量并查看精度报告，获取测区正射影像和三维模型；再使用南方地形地籍成图软件(CASS)的3D功能进行三维裸眼测图，绘制测区1∶500地形图，并根据检核点验证其精度；最后根据地形图及其他收集资料，制作厂区海绵城市、绿化、竣工相关图表并分析。结果表明，使用精灵4 RTK航测数据进行海绵城市竣工测量，最终成果满足成图精度的要求，可应用于海绵城市工程建设与验收。     

基于差分GPS无人机交叉航线设计精度研究

GPS辅助空中三角测量被广泛应用于无人机航空摄影测量。本文结合实际项目,对低空无人机搭载小相幅单反相机使用GPS辅助空中三角测量技术,对同一测区规划南北航线和交叉航线,采用稀少像控布设方案,使用Pix4D Mapper软件空三加密,得出GPS辅助空中三角测量的精度与像控点分布和数量的关系。最后通过对检查点的精度分析,得出使用无人机搭载差分GPS快速制作大比例尺地形图方法的可行性结论,这对于低空无人机航摄系统应用于大比例尺地形图测量意义重大。     

无人机低空摄影测量在DOM制作中的应用研究

无人机高精度航测技术迅速发展,使数据获取效率以及数据获取精度大大提高。采用固定翼无人机平台ZW-3B低空无人机及与之配套的载荷、地面控制设备,在飞行前对设备进行测试和航线规划、采集测区信息,对现场勘察后采集了研究区域范围内的野外数据,获取了该区域范围满足精度要求的影像资料和数据信息。通过Pix4Dmapper软件进行空中三角测量获得初图,然后对数据做镶嵌线编辑等后期工作,最终获得了1∶1 000DOM成果图,分析了其精度,所得影像满足精度需求。该方法相对于传统方法更加安全简洁,获取的数据精度高,最终结果表明该方法在数字正射影像的制作中是可行的。     

无人机航空摄影测量系统在农村土地确权中的应用

介绍了用PPSG UAV对双鸭山市郊区2．5 km2地域（农村土地承包经营权确权双鸭山试点）试验区进行无人机航摄,无人机搭载非量测型相机获取低空遥感数据,计算机安装专业空三解算软件处理具体影像,最终取得数字正射影像图（ DOM）、数字表面模型（ DSM）,通过数据分析了该系统的空中三角测量成果的精度和数字正射影像图（ DOM）、数字表面模型（ DSM）的精度,都达到了航空摄影测量地理信息数字成果比例尺1∶1000的成图精度。     

基于Pix4Dmapper的应急测绘数据处理技术研究

为了最大程度地满足应急救灾对于时效性的要求,数据的快速高精度处理成为目前研究的热点。以Pix4Dmapper软件为平台,通过不同的处理模式完成了宁夏中卫西北工业园区航测数据的正射影像生产;并对其精度和效率进行了整体分析和评价。结果表明,根据2 000 m和1 000 m相对航高设计完成的航测相机成像作业任务,其成像数据的处理效率和精度满足应急测绘的时效性要求,可为国家和地方应急救灾紧急任务指令决策提供第一手资料和数据服务保障基础。     

非量测型无人机影像快速大比例尺数字成图探讨

利用小型无人机非量测型影像进行大比例尺测绘成图是目前研究的热点。利用无人机快速高效、影像清晰的特点,少量外业控制点参与,在CASS软件下获取大比例尺数字图是一个有效方案。结合PCI软件有理多项式的解算方法,检测非量测型无人机影像所制作的正射影像和测图成果精度。实践证明,此方法可以快速获取符合规范要求的测图成果。     

机载RTK定位精度对无人机测图精度的影响分析

机载RTK定位精度存在波动现象,进而会影响无人机测图精度。针对无人机航测中机载RTK定位精度的异常波动问题,详细分析了机载RTK定位精度对无人机测图精度的影响,以及机载RTK定位精度差异成因。通过铜陵长江公铁大桥大比例尺地形图航测项目实验结果表明,机载RTK定位精度对无人机测图精度具有显著影响。因此无人机航测时应选择精度稳定可靠的RTK定位模式,并在航飞作业过程中实时监控机载RTK的定位精度;当机载RTK精度较差时,通过自建单基站方式或者通过选择RTK定位精度较好的时段进行作业,以保证大比例尺地形测图的精度。该研究成果可为无人机免像控作业规范规程的制定提供参考。