六、P24 测量仪器

CH20000594 激光扫平仪在线自动检测系统/何平安(武汉测绘科技大学光电工程学院)…∥武汉测绘科技大学学报.—1999,28(3).—276～278介绍了一种新型的激光扫平仪在线自动检测系统,主要用于激光扫平仪倾斜误差、锥角误差和补偿误差的高精度在线自动检测。图3参10     

激光扫平仪光束水平误差的检定

阐述了激光扫平仪光束水平误差的检定方法、激光扫平仪特征方向水平误差及其检测步骤和数据处理方法,给出了精度分析和实测结果     

激光扫平仪光束水平误差的检定

阐述了激光扫平仪光束水平误差的检定方法、激光扫平仪特征方向水平误差及其检测步骤和数据处理方法,给出了精度分析和实测结果。     

激光扫平仪在线自动检测系统

介绍了一种新型的产仪在线自动检测系统,主要用于激光仪倾斜误差β、锥角误差γ和补偿误差δ的高精度在线自动检测。     

激光扫平仪激光水平误差及检测方法的研究

采用矢量算法推导出激光水平误差与激光出射方向的函数关系，进而求解出最大扫平误差及其方位角的计算公式，并提出激光水平精度的具体检测方法。     

激光扫平仪的精度与测试

本主要探讨激光扫平仪几种精度表达方式及实际运用的可行性,分析影响仪器和探测 精度的误差因素与合成,建立了一套完整的检测仪器精度的方法。     

激光扫平仪的原理与检验

本文对激光扫平仪（半导体激光二极管作光源）的技术性能指标，使用范围和设计原理及产品的检验和调整，作了较为全面的论述。     

激光跟踪仪的测量误差解析与精度仿真

激光跟踪仪基于球坐标法测量原理,通过测角、测距实现三维坐标的精密测量,由于角度和距离对整体测量精度的影响存在较大差异,需要对其全量程测量精度变化规律进行研究.鉴于激光跟踪仪可以在任意安置姿态下进行三维坐标测量,文中首先分析"仪转角"和"仪顶角"两个术语的基本含义,区别传统的"水平角"和"竖直角".基于误差传播定律,以仪器测角、测距的标称精度为依据,对激光跟踪仪的点位测量误差进行解析.以L eica A T 930型激光跟踪仪为例,重点分析"测角线性误差"和"测距误差"的悬殊性.并通过仿真模拟,分析空间三维坐标精度随各观测要素的变化规律,探讨"解析点位精度"与"标称点位精度"之间的精度差异.     

激光双光束扫平仪及其分析初探

本文就激光双光束扫平仪在各国的发展情况，以及该仪器的用途、性能，工作原理作一个介绍性的论述，以及该类仪器在国内的发展、研制情况作一简单介绍。还提出该仪器光路改进设计的初步方案、并在此基础上讨论了各种误差因数的影响，还提出一种新的自动安平和用自准直的方法来克服长水泡调平精度限制的方法。     

条码型水准尺精密检测系统的研究

根据条码型水准尺线纹分划的特点,介绍了用双频激光干涉仪和光电 准信号处理电路组成的条码型水准尺线纹自动检测系统,对测试系统的误差来源进行了分析,提出了减少测量误差的一系列措施。     

用激光点光源干涉法检测棱镜的角度误差

用激光点光源干涉法可以有效地检测光学平板的平行差，精度极高。本文详细讨论了如何将这一方法用于检测棱镜角度误差     

捷联惯导系统四元数转换误差分析

捷联惯性导航系统中,根据四元数与直余弦矩阵的关系可以得到3种转换矩阵.充分分析了这3种转换方案所产生的误差.并在恒定角速率下对3种不同转换矩阵中漂移误差、不对称误差和刻度误差进行评估,最后通过仿真验证了分析结果.     

捷联惯导系统四元数转换误差分析

捷联惯性导航系统中,根据四元数与直余弦矩阵的关系可以得到3种转换矩阵。充分分析了这3种转换方案所产生的误差。并在恒定角速率下对3种不同转换矩阵中漂移误差、不对称误差和刻度误差进行评估,最后通过仿真验证了分析结果。     

双自适应因子滤波算法

抗差自适应滤波算法先求解状态参数抗差解,然后根据抗差解求出的自适应因子来调节动力学模型误差对状态估计的影响。本文针对模型信息不精确和存在观测粗差的情况,提出双自适应因子滤波的思想,采用两个自适应因子分别调节动力学模型信息不精确和观测模型误差对滤波估计的影响,推导出双自适应因子滤波公式,并参考单因子计算方法给出双因子计算公式,最后通过仿真试验比较了双自适应因子滤波算法和抗差自适应滤波算法。仿真结果表明,针对观测粗差,此算法基本能够达到正常观测所得到的状态估值。对于动力学模型短时间内出现的小范围异常误差,此算法可在一定程度上削弱模型不精确对估值的影响。     

Accuracy Analysis of Gravity Model Based on Fictitious Compress Recovery Approach

The potential field determined based on the fictitious compress recovery approach is influenced by the errors contained in the boundary (the Earth’s surface or the surface corresponding to the satellite altitude) values. Given the boundary value with definite accuracy, the accuracy of the field determined based on the fictitious compress recovery approach is estimated, and it is theoretically shown that the determined field has the same accuracy level as the given boundary value.     

ARMA模型的MEMS陀螺随机误差卡尔曼补偿方法

针对微机械(MEMS)陀螺仪的随机误差导致其输出信噪比低的问题,该文提出一种基于ARMA模型的随机误差卡尔曼补偿方法。该方法通过对MEMS陀螺仪输出的原始信号进行均值化处理和趋势项提取后,分别采用轮次检验法和Jarque Bera检验法对随机序列平稳性和正态性进行检验,建立时间序列ARMA模型并采用卡尔曼状态方程对陀螺随机漂移进行补偿。6次卡尔曼滤波对比实验结果表明,MEMS陀螺仪信号幅度随着滤波次数增加而减小,滤波后的均值由2.454 4E-4减小到-4.830 0E-5,标准差由1.654 7减小到0.003 6,随机漂移被有效抑制。     

GPS起算点中粗差定位的研究

在讨论GPS网起算点变形的基础上,利用其包含长度信息和方位信息的特点,将变动点的坐标值看作包含粗差的已知值,提出利用全组合求差和Huber估计反复迭代来定位粗差,剔除变动大的点,得到纯净的起算点。该方法适用于起算点较多、平均基线较长(大于5 km)的情况。最后,用算例证明了该法的正确性和适用性。     

变形监测点三维坐标获取系统

从摄像机获取的图像信息出发计算三维空间中物体的几何信息,标志点像片上的二维平面坐标的与其三维空间位置是一一对应的。相片立体量测系统的主要目标就是通过像点计算机图像坐标的量测与相机姿态参数来求解相应物方三维坐标,并对误差来源和精度进行分析,最后讨论了监测点变形值的确定方法。详细研究了相机姿态参数确定的方法、目标点的准确定位和像点坐标的求取,根据前方交会得出监测点的物方坐标。通过研究和分析,近景摄影测量在建筑物等小变形体上应用,基本上能达到精度规定要求。     

面向测量机器人变形监测系统的数据处理研究

基于笔者多年从事变形监测数据处理的相关工作经验,以面向测量机器人的变形监测数据处理为研究对象,介绍了工作基点变形和基准点测量误差的数据处理模型(该模型在传统模型基础上进行了改进),最后,本文结合实际工程数据进行了计算和分析,相信对从事相关工作的同行能有所裨益。     

城市立交桥施工测量若干问题的探讨

就呼和浩特市鼓楼立交桥施工测量过程中影响桥跨精度的误差因素和曲线放样点密度的确定等方面进行了分析和探讨,并介绍了实际施工测量过程中采取的措施和掌握的原则。