激光扫平仪光束水平误差的检定

阐述了激光扫平仪光束水平误差的检定方法、激光扫平仪特征方向水平误差及其检测步骤和数据处理方法,给出了精度分析和实测结果     

激光扫平仪在线自动检测系统

介绍了一种新型的激光扫平仪在线自动检测系统,主要用于激光扫平仪倾斜误差β、锥角误差γ和补偿误差δ的高精度在线自动检测。     

六、P24 测量仪器

CH20000594 激光扫平仪在线自动检测系统/何平安(武汉测绘科技大学光电工程学院)…∥武汉测绘科技大学学报.—1999,28(3).—276～278介绍了一种新型的激光扫平仪在线自动检测系统,主要用于激光扫平仪倾斜误差、锥角误差和补偿误差的高精度在线自动检测。图3参10     

激光扫平仪激光水平误差及检测方法的研究

采用矢量算法推导出激光水平误差与激光出射方向的函数关系，进而求解出最大扫平误差及其方位角的计算公式，并提出激光水平精度的具体检测方法。     

激光扫平仪的精度与测试

本主要探讨激光扫平仪几种精度表达方式及实际运用的可行性,分析影响仪器和探测 精度的误差因素与合成,建立了一套完整的检测仪器精度的方法。     

激光扫平仪的原理与检验

本文对激光扫平仪（半导体激光二极管作光源）的技术性能指标，使用范围和设计原理及产品的检验和调整，作了较为全面的论述。     

激光双光束扫平仪及其分析初探

本文就激光双光束扫平仪在各国的发展情况，以及该仪器的用途、性能，工作原理作一个介绍性的论述，以及该类仪器在国内的发展、研制情况作一简单介绍。还提出该仪器光路改进设计的初步方案、并在此基础上讨论了各种误差因数的影响，还提出一种新的自动安平和用自准直的方法来克服长水泡调平精度限制的方法。     

激光跟踪仪结合全站仪的三维控制网测量及其精度分析

激光跟踪仪测角精度较低,不适宜单独实施三维控制网测量。针对这种现状,本文从理论上分析了激光跟踪仪结合全站仪进行三维控制网测量的合理性,并在上海软X射线FEL装置安装三维控制网测量中对这一方法进行验证。实验结果表明,本文采用的方法具有较高的精度和效率,控制网总体网点误差0.03mm,平均网点误差0.02mm,X、Z轴中误差均0.09mm,满足上海软X射线FEL装置精密安装要求。同时,该法弥补了激光跟踪仪测角精度不高的缺陷,因此不失为一种提高三维控制网精度的有效方法,也为类似控制测量的施展提供了一个新的技术视点。     

激光跟踪仪的测量误差解析与精度仿真

激光跟踪仪基于球坐标法测量原理,通过测角、测距实现三维坐标的精密测量,由于角度和距离对整体测量精度的影响存在较大差异,需要对其全量程测量精度变化规律进行研究.鉴于激光跟踪仪可以在任意安置姿态下进行三维坐标测量,文中首先分析"仪转角"和"仪顶角"两个术语的基本含义,区别传统的"水平角"和"竖直角".基于误差传播定律,以仪器测角、测距的标称精度为依据,对激光跟踪仪的点位测量误差进行解析.以L eica A T 930型激光跟踪仪为例,重点分析"测角线性误差"和"测距误差"的悬殊性.并通过仿真模拟,分析空间三维坐标精度随各观测要素的变化规律,探讨"解析点位精度"与"标称点位精度"之间的精度差异.     

激光铅垂仪向上投点在地铁隧道工程中进行联系测量的实践

盾构法地铁隧道施工测量中,提高联系测量对隧道贯通起着决定的作用。本文对地铁施工测量贯通测量的误差来源进行了分配,对二井定向利用激光铅垂仪向上投点方案进行了精度分析,并和钢丝投点法的计算成果进行了比较,提出了激光铅垂仪向上投点法方案措施。     

数字水准仪的性能评述

1990年威特厂研制出了数字水准仪NA2000。水准仪的数字化比经纬仪晚了30年，这是由于仪器和标尺不仅在空间上是分离的，而且它们的相对距离也不固定。30年来许多人追求解决这个难题，出现了如RBNI002A以及激光扫平仪加探测器进行读数的标     

附有几何自约束的激光跟踪仪四元数光束法平差

为了提高激光跟踪仪多站测量数据处理方法的整体误差控制能力,研究数据内部存在的约束条件,基于四元数坐标转换原理,结合激光跟踪仪测量场景与数据特性,提出一种附有几何自约束的激光跟踪仪四元数光束法平差方法。将四元数坐标转换引入常规激光跟踪仪光束法平差中,替换传统涉及三角函数的坐标转换方法,并结合各测站观测同名点组间的距离不变这一数据内部的几何约束条件,建立几何自约束方程作为限制条件进行附有限制条件的间接平差解算。在实测数据上与传统激光跟踪仪数据处理方法进行坐标差值比对,结果表明,相比常规光束法平差平面精度提高28%,高程精度处于同一水平,整体点位精度优于0.050 mm,整体误差控制较好,能够在一定程度上控制测量空间范围内的误差分布,为准直测量等激光跟踪仪测量应用场景提供数据处理与误差控制方法参考。     

不同地形条件下的星载激光测高系统误差分析

为了进一步提高激光测高的精度,服务于即将发射的国产激光测高卫星,文章归纳了激光测高系统的误差来源,推导出误差传播方程,然后分析了主要观测误差对光斑定位精度的影响,最后利用模拟参数估计定位精度;其中针对激光测高卫星在陆地地区的观测,主要分析了地表坡度的变化对测高精度的影响,分析结果表明:坡度造成的额外测距误差对测高精度影响较大,成为影响山区测高精度的主要误差来源。     

360°激光扫描仪测角误差检校方法探讨

本文在分析激光扫描仪测角误差影响因素基础上,探讨360°车载激光扫描仪测角误差的2种检校方法,即动态法和静态法;并结合TerraScan软件和matlab处理点云数据,设计数学模型对误差进行改正;最后对试验结果进行了详细分析.     

激光扫平仪在线自动检测系统

介绍了一种新型的产仪在线自动检测系统,主要用于激光仪倾斜误差β、锥角误差γ和补偿误差δ的高精度在线自动检测。     

光斑影响下激光点云的不确定性评价

利用光斑的特性确定激光点位在光斑中的不确定性,将误差熵引入到激光点位不确定性的评价中。根据激光反射特性,确定了激光点位不确定性的概率密度函数,利用信息熵的定义推导了激光点位的信息熵,同时,利用信息熵与误差熵的关系进行了激光点位误差熵的推导,根据误差熵关系式确定了误差熵与光斑面积的线性关系。根据点云光斑实际面积,得到了点云误差熵及每个激光点位的平均误差熵。利用入射角与误差熵之间的关系,分析了入射角对激光点位不确定性的影响程度,确定了扫描的最佳入射角范围。通过设置不同扫描间隔得到的点云数据,验证了利用误差熵对点云不确定性进行评价的可行性。     

机载LiDAR点云数据误差分析

基于国产机载LiDAR系统各传感器组成及工作原理,详细介绍系统各传感器所产生的误差和集成误差,将其归结为八大类,包括：定位误差、GNSS/IMU组合系统误差、激光测距误差、激光测角误差、系统集成安置误差、时间同步误差、数据内插误差、坐标转换误差。同时对各种误差处理的方法进行了介绍。对于获取高精度激光点云数据及后续处理具有重要意义。     

机载激光雷达系统定位精度分析

从机载激光雷达系统误差的产生机制出发,分别对姿态角误差、DGPS误差、瞬时扫描角误差、激光测距误差对激光脚点定位精度的影响进行定量的分析,从理论上分析了机载激光雷达系统的定位精度。本文的结果对实际应用具有重要的参考价值。     

激光跟踪仪动态精度评定方法研究

激光跟踪仪采用激光干涉测距和动态度盘测角,单次测量时间为1/3000 s,可对空间运动目标进行跟踪并测量其空间三维坐标,具有测量速度快、测量精度高、测量范围广等优点。本文在对激光跟踪仪动态跟踪原理及检校方法进行理论分析的基础上,依据激光跟踪三维坐标测量系统校准规范,利用最小二乘原理对空间所形成的圆平面进行了拟合解算,采用统计分析的方法对激光跟踪仪的动态精度评定进行了比较深入的研究;以Leica AT901-B激光跟踪仪为例,借助球杆装置,对激光跟踪仪的动态性能进行了测试。     

激光跟踪仪精度仿真与实验分析

随着现代工业技术的迅猛发展,制造业对设备尺寸及空间位置精度要求越来越严苛,已达微米级。激光跟踪仪作为一种高精密,便携测量工具被越来越广泛地应用于工业测量项目中。本文在误差传递理论及空间几何学基础上,推算激光跟踪仪在空间测量中定向误差与测程和测角之间的关系,并通过MATLAB软件进行定性与定量仿真分析,最终设计实验对结果加以验证。所得结论为构建大尺寸空间测量体系提供了理论依据并对今后工业现场测量作业起到指导性作用。