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王新洲 《武汉大学学报(信息科学版)》1999,24(2):145-148
定义了非线性模型的固有非线性性和参数效应非线性性,提出了一个新的实用判断准则。该准则具有计算简单、判断准确、结论惟一等优点。 相似文献
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顾及线性化模型误差补偿的卡尔曼滤波算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对扩展卡尔曼滤波(EKF)线性化所产生的线性化模型误差问题,使用非线性预测滤波对线性化所引起的模型误差进行预测,并在标准EKF的解算过程中考虑到预测所得误差的统计特性,使模型更趋于真实情况。通过算例对改进算法的性能进行了验证。 相似文献
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非线性模型线性近似的容许曲率 总被引:9,自引:3,他引:9
王新洲 《武汉测绘科技大学学报》1997,22(2):119-121
由于不同的非线性模型具有不同的非线性强度,使得一些非线性模型可以线性近似,而另一些则不能。本介绍度量非线性强度的方法,提出判断非线性模型能否线性近似的数值标准-容许曲率。 相似文献
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王新洲 《武汉大学学报(信息科学版)》1997,22(2):119-121
由于不同的非线性模型具有不同的非线性强度,使得一些非线性模型可以线性近似,而另一些则不能。本文介绍度量非线性强度的方法,提出判断非线性模型能否线性近似的数值标准——容许曲率。 相似文献
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非线性模型参数估计的直接解法 总被引:9,自引:2,他引:9
王新洲 《武汉测绘科技大学学报》1999,24(1):64-67
提出了非线性模型参数估计的直接解法,该方法不仅不需迭代,而且由于顾及了二次项和三次项的影响,参数估值的精度优于传统的线性近似时参数估值的精度,且易应用传统的精度评定理论进行精度评定。 相似文献
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随着测绘科学技术的发展 ,线性模型空间测量平差与数据处理已成为制约测量数据处理精度进一步提高的瓶颈。二十多年来 ,非线性平差、变点分析、神经网络方法、非线性回归分析等方面的研究取得了很大进展 ,但仍有许多问题需要进一步研究。围绕非线性模型空间测量平差与变形数据分析的有关问题 ,用综合的、联系的、系统的方法进行研究 ,得出了一些阶段性或层次性结论 ,无疑对于现有非线性测量数据处理的发展可以起到积极的促进作用。对误差和精度的定义与分类进行研究 ,其特点是把粗差归入随机误差类 ,同时提出以广义精度作为参数质量的评价标… 相似文献
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非线性普通秩亏自由网平差模型强度曲率度量 总被引:2,自引:0,他引:2
在非线性平差模型强度的曲率度量基础上, 提出非线性普通秩亏自由网平差模型强度的曲率度量。这对有效地解决非线性普通秩亏自由网平差模型线性化近似的容许问题,并对分析非线性普通秩亏自由网平差的参数置信域以及非线性最小二乘估计量的统计性质具有重要意义。 相似文献
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本文给出非线性模型的误差传播公式,并应用于GIS空间数据误差分析和处理。 相似文献
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非线性模型平差中单位权方差的估计 总被引:2,自引:0,他引:2
王新洲 《武汉测绘科技大学学报》2000,25(4):358-361
导出了非线性模型平差中单位的严密估计公式,证明了线性模型平差位权方差的估计公式是其特例,给出了在实际工作中用近似公式代替严密公式的理论根据。 相似文献
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非线性系统中卡尔曼滤波的一种新线性化方法 总被引:6,自引:0,他引:6
针对测量领域非线性系统卡尔曼滤波的线性化,在分析两种传统线性化方式的基础上,提出了一种新的基于最优估计值的线性化方式。 相似文献
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非线性参数平差的一个新途径 总被引:10,自引:0,他引:10
在分析顾及一阶偏导致的非线性参数平差的近似直接解法与迭代解法基础上,提出顾及到二阶偏导数的非线性参数平差的一种新的计算公式。由于非线性度量曲率立体阵的引入,使得平差计算公式表达简洁,而且便于非线性平差本质的分析。最终算例分析说明该方法的有效性及实用性。 相似文献
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非线性与线性平差偏差的分布特征 总被引:2,自引:0,他引:2
测量中的平差模型大都是非线性型的,实际处理常使其线性化,进行线性模型平差,平差值与其理论值必然存在差异。文中对非线性函数作任何逼近时所产生的参数偏差的概率分布特征进行讨论,导出了函数偏差与平差参数偏差的期望和方差公式,它们是进一步研究非线性平差统计分析的基础。 相似文献
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基于灰关联聚类分析的多点时空非线性模型及其应用 总被引:2,自引:0,他引:2
用灰关联分析与模糊聚类方法进行变形点的多点分析,用地质定性分析与数学定量分析相结合的方式对三峡链子崖危岩体T0 ̄T6缝区进行了整体变形分析与空间预测模型的建立。结果表明,多点时空非线性模型是解决贫信息条件下整体变形预测的理想方法。 相似文献