基于IGU星历的实时卫星钟差加密方法研究

主要介绍了利用IGS提供的超快速观测星历和预报星历进行5 min和30 s实时卫星钟差获取的方法,并对利用这两种星历文件获取的卫星钟差与IGS提供的最终星历做比较,最后得出结论：基于IGS的超快速观测星历采用线性模型预报实时卫星钟差的精度高于基于IGS超快速预报星历采用三次样条函数直接内插获得的实时卫星钟差的精度,可以达到3 ns,能够满足一般实时单点定位的精度要求。     

GPS卫星预报星历的适用性

GPS预报星历常用来预报未来一段时间内GPS卫星的分布情况.本文通过定量分析卫星预报星历的精度,对应用预报星历预报卫星的几何分布精度因子的可行性进行了探讨,提出应用预报星历对GPS测量进行优化设计的思想.     

灰色系统模型在卫星钟差短期预报中的应用

为导航定位提供时间标准的导航卫星原子钟是非常精密的仪器,由于对外界环境非常敏感,无法将卫星钟差作为普通的白噪声处理,可以将卫星钟差看作是灰色系统来进行研究。根据灰色系统相关理论,将灰色系统模型GM(1,1)应用到卫星钟差的预报中,并分别用IGS精密星历和超快速星历建立预报卫星钟差的灰色预测模型,研究卫星钟差的变化规律。结果表明,灰色模型可用于卫星钟差的短期预报,它对超快速星历的预报精度与超快速星历本身的预报精度相当。     

基于SDP4模型的导航卫星仰角及方位角预报

地面站可控天线可以不借助接收机而直接监测导航卫星的信号质量,地面天线伺服系统根据卫星的实时位置计算出仰角及方位角来确定天线的指向。广播星历及历书等常用的计算卫星位置的方法虽误差较小,但其误差随时间迅速扩大,基于该问题,论文论述了双行星历（TLE）结合SDP4模型进行卫星轨道预报方法,利用SDP4模型计算GPS导航卫星的实时位置并预报卫星的仰角及方位角,采用IGS 事后精密星历对其角度预报误差进行了评估,同时,还将该方法的预报误差与广播星历、历书、STK高精度轨道预报等方法的预报误差进行了对比。实验结果表明：采用SDP4模型对导航卫星进行位置预报可满足误差要求,且时间有效性长、通用性好,具备实际应用价值。     

灰色模型在快速卫星钟差预报中的应用

GPS实时精密单点定位需要实时的、精确的、可靠的预报卫星钟差预报,因此卫星钟差的预报是一项非常重要的工作,它对实时的高精度导航定位具有重要意义。为导航定位提供时间标准的导航卫星原子钟是非常精密的仪器,对外界环境非常敏感,无法将卫星钟差作为普通的白噪声处理,可以但可将卫星钟差看作是灰色系统来进行研究。本文根据灰色系统相关理论,将灰色系统模型GM(1,1)应用到卫星钟差的预报,并用IGS超快速星历建立了预报卫星钟差的灰色预测模型,研究了卫星钟差的变化规律。结果表明:灰色模型可用于卫星钟差的短期预报,它对超快速星历的预报精度与IGS产品中的IGU超快速星历本身的预报精度相当。     

卫星可观测段与可见段的概略预报

本文给出了在人卫激光测距中，应用卫星的直角坐标初始根数来进行卫星概略预报的一种方法。用此方法可能预报出卫星经过测站上空的起始与终止时刻，卫星进行地影的时刻，以及卫星的视角接近月亮视角的时刻，同时还给出了卫星的方位走向及最大仰角。     

基于IGS超快星历预报卫星钟差及其精度分析

在实时GPS精密单点定位中,能否快速有效地得到高精度的卫星钟差预报值是影响实时单点定位速度和精度的一个重要因素,由于GPS原子钟的高频率、高敏感和极易受到外界及其本身因素影响的性质使得卫星钟差预报至今都没能得到很好地解决,本文在目前的卫星钟差预报基础上,分别探讨了利用灰色模型理论、线性模型和二次多项式模型等方法,以IGS超快星历中2004年12月7日卫星钟差观测资料预报8日的卫星钟差为例进行卫星钟差预报研究,初步得出如下结论:在利用IGS超快星历的前一天的卫星钟差观测值预报后一天的钟差时,线性模型相对方便有效;而灰色模型只要选取合适的模型指数系数,能得到较高精度;但二次多项式模型预报精度较差。利用线性模型能达到或优于IGS超快星历预报钟差的预报精度。     

UKF算法及其在GPS卫星轨道短期预报中的应用

分析了GPS卫星预报星历,在比较分析EKF和UKF优缺点的基础上,将UKF引入GPS卫星轨道预报研究中.数值模拟和结果分析表明,UKF方法预报更稳定,能有效地提高轨道预报精度和稳定性.     

利用SLR及伪距数据进行卫星预报钟差精度验证

论述了综合利用SLR和伪距观测数据进行导航卫星预报钟差精度评估的原理及计算步骤。分析了该方法所能达到的精度，并进行了可行性验证。采用2005年的观测数据对广播星历预报钟差精度进行了评估，给出了有益的结论。     

EOP预报误差对导航卫星轨道预报的影响分析

导航卫星轨道预报是利用精密定轨结果在惯性系下进行轨道外推,再将外推得到的惯性系轨道转换为地固系轨道,然后生成卫星星历数据。由于坐标系转换时使用的是带有误差的地球定向参数（EOP：Earth Orientation Parameters）预报值,转换结果会产生误差,进而影响轨道预报结果的精度。分析了EOP快速预报产品公报A的预报精度,研究了参数预报误差对轨道预报精度的影响。结果表明,对于利用GPS精密星历外推模拟得到的卫星轨道而言,EOP预报1天引起的轨道预报误差大致分布在0．232±0．183m,参数预报7天引起的轨道预报误差大致分布在0．438±0．356m。     

Criteria for internal reliability of linear least squares models

An approach to analysis of internal reliability of linear least squares models is presented. It is based on the relationship between a single observational disturbance, i.e. a gross error or a blunder, and the model response being a certain pattern of distortions in the least squares residuals. Rigorous formulae describing this relationship in terms of internal reliability characteristics are derived both for the models with uncorrelated and correlated observations. A specific case of decorrelated observations is also taken into consideration. Finally, the criteria for the evaluation of the model internal reliability are proposed for all the above cases. It is worth mentioning that the criteria are obtained without resorting to any particular method of statistical testing. The theory is illustrated with two numerical examples, using simple measuring schemes.     

精密单点定位的可靠性研究

从传统最小二乘的可靠性理论出发,推导了卡尔曼滤波观测方程和预计状态向量的可靠性理论,并与传统多余观测分量的可靠性进行比较。结果表明,两种方案的观测方程的内部可靠性不仅与观测值的精度有关,还与卫星几何结构和卫星高度角有关。卡尔曼滤波的预计状态向量的内部可靠性比观测方程的内部可靠性更易受卫星几何结构的影响。虽然两种方案的外部可靠性在收敛之后都在mm级,但伪距的收敛速度要快于载波相位。     

导线网可靠性分析和粗差探查

采用相关平差算法计算导线网中每个观测值的多余观测分量和各类观测值的内可靠性指标，按统计假设检验理论构成观测值的粗差检测统计量，经过探查指出可能含有粗差的观测值。最后给出内可靠性分析的结果，并提出导线网设计和施测要点建议     

多余观测分量与可靠性度量指标研究

讨论了相关观测值与非相关观测值的多余观测分量值域问题；论证了相关观测值的多余观测分量与内可靠性指标的不一致性；进一步研究了可靠性指标的应用问题，认为当观测值的复相关系数不同时，应同时考虑内、外可靠性指标；最后，以ＧＰＳ准动态测量为例作了分析     

宝钢引水库大坝水平位移监测评价和变形分析

本文对宝钢引水库大坝的水平位移监测网的布设方案,采用灵敏度和可靠性准则进行了网的优化设计计算,从监测网的质量准则出发,对布网方案作了若干探讨。从二十五期观测资料中选出十三期进行了水平位移计算和变形的几何分析。指出,在变形分析中正确选取基准的重要意义和据多期位移值进行变形预报的一些方法,并定性地讨论了该大坝变形的物理解释。本文所作的工作对类似大坝的水平位移监测和成果处理具有实际意义。     

网络RTK在大比例尺测图控制中的应用

简要介绍了网络RTK的基本原理和用其进行测图控制测量的作业方法,并用实例对网络RTK进行测图控制的内符合精度与外符合精度进行了验证,结果表明,采用网络RTK进行测图控制的可靠性与精度均能得到保证,且不受误差累积的影响。     

Another approach to reliability measures for systems with correlated observations

An approach to internal reliability analysis is presented which, compared to existing approaches, offers further insight into the system responses to observation gross errors. The proposed reliability measures are defined on the diagonal and non-diagonal elements of the modified reliability matrix being an oblique projector. It maps the observations into the least squares residuals, both expressed as multiples of the a priori standard deviations of the observations. The system responses to a single gross error, such as the local, the quasi-global or the global response, are discussed and their consistency with non-correlation case is proved. Also, the reliability criteria interpretable in terms of those responses are proposed. They enable one to evaluate the observation systems with correlated and uncorrelated observations with respect to internal reliability. An attempt is also made to relate the global responses to reliability numbers that are the basis for determining the magnitude of the minimal detectable bias. Some differences of the new reliability measures in relation to existing measures are indicated. A numerical example is provided, showing the reliability analysis for a simulated horizontal network (distances, angles and GPS vectors), with given covariance matrix for GPS-vector components. In addition, a reliability analysis is presented for a simple leveling network being a study case for other authors referred to in this paper.     

Testing the reliability and stability of the internal accuracy assessment of random forest for classifying tree defoliation levels using different validation methods

In this study, the strength and reliability of internal accuracy estimate built in random forest (RF) ensemble classifier was evaluated. Specifically, we compared the reliability of the internal validation methods of RF with independent data-sets of different splitting options for defoliation classification. Furthermore, we set out to statistically validate the best independent split option for image classification using RF and multispectral Rapideye imagery. Results show that the internal accuracy measure yields comparable results with those derived from an independent test data-set. More important, it was observed that the errors produced by the internal validation methods of RF were relatively stable as statistically shown by the lower confidence interval obtained as compared to the independent test data. Results also showed that the 70–30% split option had the lowest mean standard errors (0.2351) and hence highest accuracy when compared to the other split options. The study confirms the reliability and stability of the internal bootstrapping estimate of accuracy built within the random forest algorithm.     

电子水准仪数据检查及其预处理

测量数据的检查及预处理是测量内外业一体化中的重要环节,其意义在于最大限度地保证原始测量数据的真实性及有效性。本文以TfimbleDiNi03电子水准仪为例,通过对其原始数据格式进行分析,阐述了数据检查的主要内容、方法及其预处理的基本思路、基本步骤。     

资源一号02C卫星全色相机在轨几何定标方法

为提高资源一号02C卫星全色影像几何精度,首先从其严格几何成像模型出发,对成像过程中的几何误差来源及其特性进行分析,在此基础上构建资源一号02C卫星全色相机的在轨几何定标模型;然后,将待定标参数分为内外定标参数,采用分步迭代策略进行解算;最后,基于本文的定标模型及解算方法,利用嵩山定标场提供的高精度参考数据对其进行了在轨几何定标实验。实验结果表明,本文的定标模型及解算方法合理有效,能显著提高资源一号02C卫星全色影像的无控定位精度和有控定位精度;同时,内定标精度优于0.3个像元。