基于Google地图数据的可视化无人机航线规划研究

以下载的Google地图影像和DEM数据为基础,依据测区范围及质量要求自动计算最佳飞行参数,并自动求解航点坐标指导飞行作业,不但可以减少外业工作的繁杂度,而且符合自动化作业的理念与趋势。     

小型无人机航线编制研究

小型无人机飞行技术目前在国内处于初步但迅速发展时期,对无人机的控制不仅体现在本身的硬件性能上,更体现在对其的操纵控制技术上.本文概述基于Google Earth COM API和KML的无人机飞行控制:在Google的三维数据基础上,实现“世界范围”内的飞行控制,具体描述航线航点的编码绘制方法与显示,提供便利的航线添加编辑修改删除等功能.     

基于无人机航摄平台的应用研究

阐述了无人机航摄系统的发展现状和应用特点,探讨了无人机遥感影像和摄影测量的应用,以及无人机航摄系统在我国的发展前景和在山西的实际应用。结合固定翼轻型无人飞机航摄系统在实际工作中的生产试验,为今后无人机航测系统应用推广提供依据。     

无人机航摄方案计算机辅助设计研究

随着科技发展,无人机航空摄影测量以其实时性高、机动灵活、数据获取精度高的优势逐渐成为现代测绘技术的重要手段,在测绘领域发挥着越来越重要的作用.然而,当前无人机航摄方案设计书的制定主要依赖人工,未通过系统设备进行辅助完成,需要耗费大量的精力,难以满足无人机航摄的具体工作要求.针对上述问题,提出了利用计算机辅助设计无人机航空摄影测量方案的技术方法,在无人机航飞之前根据航区设计及相关参数制定一份方案设计书,方便工作人员对无人机飞行作业的可行性及安全性进行理论验证,提升了航摄方案设计的自动化过程,提高了工作效率,同时为开展摄影测量工作提供技术和安全保障.      

基于DEM及模拟平差的航空摄影航线优化设计方法

采用了模拟数据解算及变基线敷设航线的方法,自动解算了地形、相机参数及飞行器参数最优重叠度,设计出最适合该测区的航线。     

不同地形环境下无人机航线规划及三维建模分析

针对不同地形环境下存在的飞行安全性低、数据冗余、构建三维模型质量和精度差等问题,本文以单镜头四旋翼小型无人机为试验设备,对平坦地形环境下的复杂单体建筑使用井字形交叉航线和环视航线;对复杂山地地形环境下的泥石流沟谷使用水平航线、井字形交叉航线及视频航线构建三维模型,并结合航线参数、三维模型质量和精度,探讨了不同地形环境下无人机航线规划方案对三维模型构建的影响。经评价分析可知:①使用环视航线能安全、快速地获取平坦地形下的复杂单体建筑影像,构建完整、质量好、精度高的三维模型;②使用井字形交叉航线能构建山地地形下泥石流沟谷的完整、质量好、精度高的三维模型,但飞行安全性、时效性较低;③使用视频航线,影像重叠度高,能构建完整、质量好的三维模型,模型精度并无明显差异。     

多旋翼无人机航测系统在地形图测绘中的应用

多旋翼无人机是新兴的航空摄影测量手段,具有实用性与商业价值。本文探讨了其硬件基本组成、原理,阐述其飞行平稳、像幅小、基高比小等特点,有助于优化改进多旋翼无人机。介绍了最适合多旋翼无人机航摄系统的相机检校方案,有利于提高摄影测量的测图精度,提高地形图生产效率。同时,通过具体实验测试,对航摄成果精度进行评定与分析,论证其地形图测绘的可行性,为大比例地形图生产、自然灾害应急保障及科研活动提供参考[1]。     

无人机影像处理技术在大比例尺基础测绘工程中的应用研究

无人机摄影作为一种快速获取高分辨率立体影像的方式,近几年来得到了广泛应用。其优点是成本低、速度快、受限制小、分辨率高,因而可广泛用于大比例尺航测成图。本文以边远地区、少数民族地区基础测绘专项补助经费项目——东宁县基础测绘工程实验项目为实例,对无人机航摄数据处理的作业流程作了分析与比较,分析了DLG产生方法,运用外业实测数据检测了DLG成果精度情况,最后对无人机航摄技术在大比例尺基础测绘工程中的应用作了总结。     

基于差分GPS无人机交叉航线设计精度研究

GPS辅助空中三角测量被广泛应用于无人机航空摄影测量。本文结合实际项目,对低空无人机搭载小相幅单反相机使用GPS辅助空中三角测量技术,对同一测区规划南北航线和交叉航线,采用稀少像控布设方案,使用Pix4D Mapper软件空三加密,得出GPS辅助空中三角测量的精度与像控点分布和数量的关系。最后通过对检查点的精度分析,得出使用无人机搭载差分GPS快速制作大比例尺地形图方法的可行性结论,这对于低空无人机航摄系统应用于大比例尺地形图测量意义重大。     

无人机构架航线设计在地籍测量中的应用研究

针对传统地籍测量方法效率低、成本高、测量周期长等问题,本文探讨了一种基于无人机摄影测量技术的地籍测量方法。首先,在航线规划时,采取了一种构架航线设计方案,提升影像之间的系统关联度,使影像匹配更加充分;其次,在空中三角测量过程,为高效发挥差分无人机定位优势,考虑采用最佳摄站坐标权值下的辅助光束法平差策略;最后,将生产的数字地表模型(DSM)应用于地籍图矢量采集当中,并开展相应的精度分析。经实验验证,本文的无人机构架航线设计方法能协助完成任务区完整的地籍测量任务,在确定最佳摄站坐标权值后,无需野外控制点即可满足1∶500比例尺地籍图生产精度要求,大大提高了测量效率,具有较强的工程应用价值。     

测绘无人机应急保障应用研究

目前,无人机遥感影像后续处理方法、流程及技术环节发展迅速,为拓展无人机在应急测绘保障领域的应用,形成对卫星遥感和有人机遥感的有益补充,本文主要从快速应急测绘的角度出发,提出无人机快速保障任务的工作流程,结合多款影像处理与编辑软件,对数字高程模型、正射影像图、3D模型等多种成果进行快速生产,制作专题影像图,满足实际工作需求,具有一定工程应用价值。     

无人机测绘在海岛监测中的应用研究

近年来,我国海岛经济发展迅速,海岛附近的土地利用变更迅速,需要采用更为快捷的测绘手段实现对海岛的动态监测。无人机测绘为海岛监测提供了一种现代化的手段,具有机动、灵活、快速等特点。本文利用无人机对大连西中岛附近海域进行航摄,通过对影像进行一系列处理,获取了该区域的大比例尺地形图及正射影像,验证了无人机测绘在海岛监测中的可行性。     

车载无人机在测绘应急保障中的应用

为使应急测绘在重大自然灾害和公共灾害事件的救灾工作中发挥更好的作用,国家测绘地理信息局及直属局已购置了车载无人机。通过多次试验与实际应用,实践证明了车载无人机不仅保证了测绘应急保障中数据的获取,还提高了数据的处理和应用效率。本文对应急测绘技术体系、无人机发展概况、车载无人机测绘应急系统、测绘应急保障的意义与必要性等内容进行了阐述。     

无人机在邵阳市房产测绘中的应用

在信息化测绘的大背景下,房产测绘需要高科技元素。无人机由于其成本小、模块化、效率高等特点在勘测、搜救、巡查、应急处理等领域优势突出,而在房产测绘领域的应用屈指可数。本文介绍了无人机的应用现状和特点,并结合邵阳市市区房产航空摄影,探讨了无人机的作业流程和关键环节。实践表明,无人机航摄是提高房产图中分幅图和分丘图现势性的有效手段。     

免像控无人机在工程收方中的应用

随着现代化技术的不断发展和使用,测绘技术得到了很大的发展,现代数字测绘技术逐渐向着智能化方向发现,应用到工程收方测量的技术也越来越多,土石方的测量和计算工作越来越多,也越来越受到人们的重视。传统的测量方式包括签证记录、RTK测量,但签证记录可信度存在不确定因素,RTK测量耗时较长,而运用消费级无人机拍照建模的方法测算土方量,拥有现场采集数据耗时短、可操作性强、投入较低等特点。本文以拓普康Sirius PRO(天狼星)固定翼无人机平台结合Virtual Surveyor软件测制1:500大比例尺地形图为例,探讨和分析了无人机航摄在工程收方方面的应用。     

基于无人机三维激光扫描的海岛地形测绘

海岛地形测绘是海洋测量中的重要内容,由于受到复杂地形和潮汐等因素的影响,传统地形测量方式费事费力.为弥补传统测量方式的不足,将搭载三维激光扫描仪的无人机应用于某海岛地形测量.本文介绍了数据采集流程和注意事项,通过对点云数据解算,生成测区3D模型图,并采用GPS-RTK测量法采集测区高程点作为三维激光扫描数据的检查数据,检查结果满足规范要求.本文的研究可为海岛地形测量工作的开展提供一定的参考.     

无人机载激光雷达在房地一体测绘中的应用

主要探讨了如何利用大黄蜂四旋翼无人机搭载AS-900HL多平台激光雷达系统完成外业点云数据获取,通过点云解算软件生成高精度点云三维模型,采用CoMapping点云测图软件进行内业测图,形成测图成果后,通过图纸回放外业,进行修补测及间距勘丈的技术方法.通过点位精度和间距精度的验证,充分证明了采用无人机载激光雷达,不但可以...     

无人机航空摄影测量在地形图测绘中的应用

无人机航空摄影测量从最初在工程测量上的应用发展到现阶段,其在各领域内的电子信息化、数字化、实际测量和地形图测绘中已经有了越来越广泛的应用。本文就其在地形图测绘中的应用进行相应的阐述,对其发展现状和具有的特点展开讨论,进而分析其在地形图测绘中的应用价值。     

无人机LiDAR系统在不动产测绘中的应用

结合无人机LiDAR系统特点,详细描述了无人机LiDAR系统技术工作原理、无人机LiDAR系统误差来源,并对无人机LiDAR系统在1∶500不动产测绘项目中的应用进行技术方法试验。成果的平面绝对位置、相对位置两项数学精度均满足相关规范和设计要求,提高了工作效率,增加了项目收益,为在同类项目中推广应用提供参考。     

多旋翼无人机在工程方量测绘中的应用

多旋翼无人机作为一种低成本、高精度、操作简便的遥感影像获取平台,在传统测绘测量、数字城市建设、灾害应急处理等方面的应用取得了良好的成果。本文以拓普康猎鹰8号八旋翼无人机平台为例,通过分析该平台获取的低空摄影测量数据,利用Virtual Surveyor软件进行两期间工程方量的计算,为工程管理提供了准确的数据和有力的技术保障。