动态测量问题数据处理的一个快速滤波算法

基于动态测量问题的统一状态模型,提出了一个快速高效、稳定性高的Kalman滤波算法,并通过理论分析及数字算例比较了其优越性。     

动态测量问题数据处理的一个快速滤波算法

基于动态测量问题的统一状态模型,提出了一个快速高效、稳定性高的Ｋａｌｍａｎ滤波算法,燕通过理论分析及数学算例比较了其优越性。     

基于自适应 Kalman 滤波的边坡变形预测研究

研究Kalman滤波和自适应Kalman滤波算法,结合边坡监测点的运动模型将其应用于边坡变形监测动态数据变形预测。利用小湾水电站二号山梁高边坡GPS监测数据进行实验研究。结果表明,自适应Kalman滤波在边坡三维形变预测及变形速率估算方面有很好的预测结果。     

公路边坡变形监测与分析

根据实际公路边坡工程的特点,选取具有代表性的断面和该边坡位移监测的跟踪监测点,用位移监测桩监测边坡的表层位移和多点位计监测边坡的深部位移,反映出边坡在开挖过程中的实际状态.监测数据与研究结果表明,位移监测对边坡施工过程中的稳定性评价具有指导作用,得出了边坡实际变形方式,监测结果与实际调查相吻合.     

公路边坡变形监测与分析

根据实际公路边坡工程的特点,选取具有代表性的断面和该边坡位移监测的跟踪监测点,用位移监测桩监测边坡的表层位移和多点位计监测边坡的深部位移,反映出边坡在开挖过程中的实际状态。监测数据与研究结果表明,位移监测对边坡施工过程中的稳定性评价具有指导作用,得出了边坡实际变形方式,监测结果与实际调查相吻合。     

基于VB的边坡变形监测信息系统的研制

结合边坡变形监测的研究与工程实践,利用ＶＢ５．０开发了边坡变形监测信息系统,系统集输入,计算,查询,打印报表,绘制曲线,变形分析,等功能于一体,为边坡变形监测资料处理和分析提供一种有效工具。     

隧道洞口边坡变形监测的一种方法

结合工程实例介绍了一种在作业条件比较困难的情况下，不利用已知控制点，而是以相对固定点为已知点，用后方交会的方法建立一个近似于隧道施工坐标系的独立坐标系统作为变形监测的参考网。     

GB-InSAR集成GIS的露天煤矿边坡变形监测

对露天矿边坡进行实时、精确测量可为边坡提供可靠的预警和治理信息,直接关系到露天矿的生产连续性和效益。地基SAR干涉测量技术（GB-InSAR）是最近10年发展起来的一种相对较新的变形监测技术,具有全天候、全天时的观测特点。而国内针对露天矿边坡变形监测大多处于试验阶段,缺乏长时间连续观测的能力,本文详细地阐述了GB-InSAR的基本原理,并将GB-InSAR得到的变形数据与GIS有机地连接起来,利用GIS强大的空间显示、分析能力,高效、实时、直观地展示变形信息,为露天矿生产提供了有力的决策支持。     

SPKF滤波方法在变形监测数据分析中的应用

讨论了SP(Sigma Point)变换算法的性质,给出了一种新的扩展型卡尔曼滤波方法SPKF(Sigma PointKalman Filter)。它不仅具有较高的精度,而且不必计算偏导数阵。结合变形监测数据处理进行仿真分析的结果表明,SPKF具有良好的状态估计性能,而且使用简便,适合于非线性系统状态估计。     

卡尔曼滤波地形反演算法的系统方程建模

利用重力梯度反演局部地形可获取较高的反演精度。传统地形反演算法以大尺度离线反演为主,不便于算法移植和与其他系统的组合。研究了利用卡尔曼滤波对潜艇周围局部地形进行反演的方法。重点在地形坡度理论基础上对卡尔曼滤波系统误差方程建模,介绍了详细的推导过程。仿真结果证实了该误差模型的有效性。     

Kalman滤波在变形监测数据处理中的应用

卡尔曼滤波通过建立状态方程和观测方程来描述系统的动态过程,依据滤波增益矩阵的变化,从测量数据中定量提取有效信息,修正状态参量,利用已有的信息对动态噪声方差阵进行实时估计,从而补偿噪声对数据的影响,有效地提高数据精度。通过用Kalman滤波对郑州某地高层建筑变形监测数据的处理与预测分析,并同多项式拟合方法比较,表明Kalman滤波在处理变形监测数据时具有实时快速、精度高的特点。     

清江库区丹水撇洪渠边坡变形监测与变形分析

丹水撇洪渠属4级建筑物,能否安全运行关系到丹水及上游人民的生命和财产安全。撇洪渠运行几年来,两岸边坡已先后出现了多处拉裂缝。在该边坡治理过程中,对边坡进行了变形监测工作。通过监测,及时预报了左岸89m马道TP23处2004年8月22日凌晨1时左右的坡体滑塌,并对稳定性进行了分析。     

基于卡尔曼滤波的地形反演方法及其仿真研究

推导基于卡尔曼滤波的海底地形反演算法,算法通过利用重力梯度仪测量重力梯度异常,提高地形反演的精度和分辨率.结合地形坡度计算理论和矩形棱柱法,建立基于卡尔曼滤波的系统方程和量测方程.对算法进行仿真,分析地形均值误差、随机误差和梯度仪测量精度对反演精度的影响,最后的区域反演仿真结果表明:反演后的地形在精度和分辨率上都有所提...     

基于优化GM(1,1)模型的基坑位移监测数据预测方法

针对GM(1,1)模型预测结果精度低的问题,提出原始序列卡尔曼滤波处理的优化模型方法,结合指数函数构造背景值,进行灰色模型预测分析。结合苏州站综合楼基坑沉降监测结果,探讨了GM(1,1)模型原始序列的选择,分析了优化GM(1,1)模型的精度,验证了优化模型在提高预测精度上的可行性。     

光照电站边坡位移变形监测研究

介绍了贵州省光照电站边坡变形监测设计原则及技术方案,通过光照电站边坡监测结果分析表明：各边坡基本上处于稳定状态,确保了工程的顺利进行。     

UKF滤波器性能分析及其在轨道计算中的仿真试验

讨论了UT(unscented transform)变换的性质,给出了一种新的扩展型卡尔曼滤波器UKF(unscentedKalman filter),它不仅具有较高的精度,而且不必计算偏导数阵。仿真分析的结果表明,UKF有良好的状态估计性能,使用简便,适合于非线性系统状态估计。     

水电工程边坡变形监测成果分析与研究

在水电工程建设中,坝肩部位边坡的稳定性对电站的安全至关重要。以云南省澜沧江上游某水电站为例,介绍了该电站右坝肩边坡表面变形监测的技术方案,通过对边坡外部变形监测成果阶段性分析、变形量与降雨以及开挖相关性分析、成果空间分布分析,对研究边坡变形机理,评价边坡稳定性具有重要意义。