立体视觉的摄影测量理论

从引入空间投影变换的概念入手,证明了体积之交比为一般的投影不变量,从而将其作为描述物体的度量。通过对基础矩阵进行合适的分解,导出了确定投影变换模型之齐次坐标和投影坐标的方法。提出了三维直接线性变换用于由物体的投影变换模型进行物体重建。实验分析证实了分析理论和方法的正确性。     

偏振光立体监视器与数字摄影测量工作站连接并实现立体观测

为了测量位于伊利诺斯州的昆西海湾景观斜拉桥的动力响应，实施了一项范围广泛的实桥环境振动的试验计划。测量中，用微机系统收集和分析环境振动的数据。在０－２Ｈｚ的频率范围内，总共识别了主梁结构的２５个模态频率及其相应的振型。对阻尼比也做出了估算。试验数据清楚地表明，这里有很多间隔很小的模态频率和复杂的空间振型。桥塔的大多数振型与主梁的振型有关，说明主梁和桥塔结构间的相互作用较为明显。     

智能立体摄影测量机的概念与初步设计

提出智能摄影测量机的基本概念与初步设计。智能摄影测量机（Photogrammetron）是具有智能主体的内在结构与机理和主动视觉的外在形式的立体摄影测量系统。摄影测量机具有3种主要类型：（1）双目一体立体摄影测量机；（2）双目分体摄影测量机；（3）多目网络摄影测量机。摄影测量机的主要应用类型包括；（1）带有摄影测量功能的机器人；（2）智能近景摄影测量；（3）智能摄像监控；（4）实时运动摄影测量。     

航空摄影测量中立体模型的重建

This paper describes the operational issues and basic technical requirements of modern aerial photogrammetry. The accuracy of photogrammetric point determination and the y-parallax at corresponding model points is analyzed when stereo models are reconstituted by using the exterior orientation elements of aerial images. Real aerial photographs, at image scales from 1：2 500 to 1：6 0000, with DGPS/IMU data taken from various topographies in China were processed by our POS-supported bundle block adjustment program WuCAPS. The empirical results verified that the accuracy of the exterior orientation elements from bundle block adjustment meets the requirements of the specifications of topographic mapping. However, the accuracy of the exterior orientation elements determined by POS fails to meet the requirements of the specifications of topographic mapping.     

从摄影测量到计算机视觉

首先回顾了摄影测量的历史,从透视几何、成像设备、摄影平台、测量法和测量工具等4个方面较系统地总结了前人的贡献。其次,简要介绍了计算机视觉的起源,并从几何角度分析了计算机视觉与摄影测量之间的紧密联系,探讨了两者在实用上的一些区别。再次,从语义方面,分析了遥感学科的发展,与机器学习和计算机视觉之间的关系,以及目前深度学习和连接主义的盛行。最后,展望了摄影测量的未来,指出与计算机视觉、人工智能等学科的进一步交叉融合是摄影测量发展的必然之路。     

一种改进的立体摄像机标定方法

克服了传统的立体摄像机标定要求在摄像机前精确地配置标定物,过程繁复,户外实现较困难的弱点,提出一种改进标定方法,通过双目匹配点,线性地求解本质矩阵,快速找出摄像机的相对位置关系。实验表明,其精度与传统的方法相当,且优于其他的快速标定方法,可广泛应用于各种户外场合。     

IKONOS立体影像全数字摄影测量试验研究

介绍了IKONOS立体影像应用于测图试验的情况,并对成果进行了分析和评价。通过试验研究其对于基本空间数据获取的可行性;考查其经济效益;综合评定其对于工程用图成图的可适用性。     

无模型变形的单图像立体显示算法

本文提出的算法从理论上消除了模型变形问题,分析了显示精度引起的视觉差异,提出了M-Bufer结构解决匹配和消除三维隐藏点问题,极大地提高了运算速度,图像质量亦明显提高,更宜用于地貌研究。     

一种基于多目视觉的无人机实时定位方法

提出了一种基于多目视觉的实时无人机自动定位方法。该方法将多相机和多台计算机联合组建局域网,通过相机标定、图像同步采集、背景差分与前方交会等实现无人机自动检测与定位。为了验证该方法的有效性,开发了一套无人机检测和定位的软硬件系统,试验结果表明该方法是可行、有效的,定位精度满足要求。     

具有尺度与旋转不变性的立体影像自动匹配研究

提出一种具有尺度与旋转不变性的影像自动匹配算法。首先基于方向小波变换构造三尺度特征点算子,进行两尺度匹配,保证其尺度不变性问题;其次构造特征点64维描述向量,解决影像匹配的旋转不变性。分别采用地面立体像对、无人机平台立体像对、航空立体像对进行试验分析。试验结果表明,提出的立体匹配算法具有良好的尺度和旋转不变性。     

一种双目直接法视觉里程计

视觉里程计是机器人确定自身在周围环境中位置的关键技术,具有测量漂移小、精确的特点,适合较长时间的自主定位。提出一种使用双目相机的直接法视觉里程计,使用双目影像对与时序影像对之间的光度误差联合优化关键帧的位置与姿态、相机内参数、地图点坐标,并在车载道路基准数据集KITTI上进行测试,获得了良好的效果。     

数字摄影测量与计算机视觉

从摄影测量的角度出发,在回顾摄影测量的发展历程及其最新进展的基础上,系统分析了数字摄影测量与计算机视觉的共同点及其本质差异,指出数字摄影测量的下一步发展必须与计算机视觉的理论和最新发展相结合。     

The Cape Town Stereotactic Pointer: A Novel Application of Photogrammetric Theory

Stereotactic methods have been successfully used for the treatment of a wide range of neurological disorders. The main difficulties experienced with the current systems are their cumbersome frames and their time consuming positioning procedures. The South African Medical Research Council/University of Cape Town Biostereometrics Group, together with the Department of Neurosurgery of the University of Cape Town, in an attempt to overcome the problems associated with the present stereotactic guidance frames, have developed a very simple probe pointing device. The Cape Town Stereotactic Pointer (CTSP) is based on stereophotogrammetric principles but uses computed tomography as the imaging and measuring medium.     

直接检测平顶房屋影像遮蔽的协同匹配算法

提出了一种检测平顶房屋影像遮蔽现象的匹配地。为了提取密集视差格网，本算法采有了Marr和Poggio提出的影像匹配的唯一性和连续性的条件，即视差格网应有唯一的值并且在各处连续变化，这些约束在表示视差空间的3维数组中表示出发，在表示视差空间的3维数组中的每个匹配值对应左图像中的一个像素和与另一影像相对应的视差值。用迭代算法解决匹配的寻优问题。应用唯一性和连续性约束，直接检测影像遮蔽区域，为了验证该算法的有效性，用航片进行了实验。