基于移动GNSS基准站的点位坐标解算分析

移动GNSS基准站是外业测量中布设控制点的重要手段。本文系统地介绍了移动GNSS基准站的结构组成,并对移动基准站的解算模式以及解算过程中距离、观测时间等因素进行了外业实验与内业解算分析,基于GAMIT软件和移动站自带软件对点位解算精度进行了比较,通过实验发现移动GNSS基准站完全能够满足三级GNSS解算要求,布设灵活,是一种高效的替代连续运行基准站功能的作业模式。     

依初值与无初值单位四元数空间后方交会的比较

针对传统空间后方交会方法的解算结果受外方位元素初值影响较大的问题,该文分别就航空摄影测量及近景摄影测量不同条件下,采用依初值单位四元数空间后方交会解算与无需初值单位四元数空间后方交会解算进行对比分析。实验表明,航空摄影测量条件时,在小倾角情况下,两种方法所得检查像点的点位精度相当;当倾角较大时,依初值解算所得检查像点的总体点位精度高于无需初值解算所得精度;特大倾角时,依初值解算得不到正确结果,而无需初值解算仍有很好适应性。在近景摄影测量条件下,无初值解算有广泛的适应性,且所得的检查像点的总体点位精度高于依初值解算所得精度。     

基于VB平台桥网间接平差的设计与实现

本文采用间接平差方法,利用VB语言,结合高校教学项目,设计编程了一套基于VB平台的间接平差方法软件,运行解算桥网未知控制点的坐标平差值及高程平差值,并解算其点位精度。结果表明,点位精度不超过3 mm,误差改正数不超过2 mm,解算精度较高,符合要求。由此说明了利用间接平差方法解算桥网的正确性及可行性,并将其运用到高校平差解算其他平面控制网。     

一种实时GPS姿态测量中的整周模糊度的解算方法

GPS实时姿态测量的核心问题是整周模糊度的解算.提出一种适合实时姿态测量的模糊度解算方法,它利用单差平滑伪距进行解算,与传统的模糊度解算方法相比具有许多优点.通过仿真试验对该方法的有效性和实用性进行了验证.     

平面坐标转换参数的解耦算法

基于公共点点位反解平面坐标转换四参数的整体平差由于量纲问题可能出现病态法矩阵,分析病态性的产生机理,提出利用原始点位的重心化改造对解算参数去耦合。在计算重心以及独立解算尺度因子和旋转参数的过程中,提出同时顾及两套点位精度的加权方法。给出基于矩阵计算的解算流程,通用性好,便于程序实现。     

GNSS精密控制网在特大型桥梁施工监测中的应用——以虎门二桥为例

以虎门二桥为例,介绍了全球卫星导航系统(GNSS)精密定位技术在特大型桥梁中的具体应用,在基线解算时,通过提高概略坐标精度、选择合适的解算策略、合理的约束条件等提高控制网解算精度,使得控制网成果的各项精度指标满足要求．对虎门二桥8期测量成果的统计,进一步验证了控制网的测量精度,通过对部分点位坐标较差的计算,统计了点位的具[JP2]体变动情况,采用单点检验法评定了控制点的稳定性,为其他类似跨海工程控制网提供了参考.      

一种适用于动态变形测量的双频模糊度实时解算方法

设计了一种短基线情况下双差模糊度的实时解算方法,利用双频载波相位的两个长波组合φ-3,4和φ4,-5,通过坐标初始值约束和双频信号之间的相关关系,可快速求解模糊度,采用抗差自适应滤波来提高模糊度求解的可靠性及定位精度。该方法对监测点初始点位误差的要求可放宽至50cm,适合于变形幅度较大的动态监测系统。     

GPS网形与GPS网质量的关系分析

基于GPS静态相对测量,基线数据处理采用双差观测值单基线解算的一般模式,讨论GPS网基线解算和3维无约束平差的公式,得出GPS网的质量与基线向量质量和GPS网结构有关,而与网形和点位无关,并通过实验数据,分析验证了这一观点,提出了一些有益的结论。     

GNSS控制网优化在机场测量中的应用

基于连续运行基准站解算模式,对由机场控制点与周边连续运行基准站点组成的网形结构、空间距离进行优化,通过数据试算,分析比较了优化前后机场控制点点位精度变化,得出了相关结论,且优化后极大提高了控制网布设效率,值得在后续机场控制点解算中借鉴应用。     

GPS数据解算对流层天顶总延迟探讨

运用GAMIT／GLOBK软件,对南极长城站与周边的各IGS跟踪站的GPS观测数据进行组网解算。在解算各站上空总天顶延迟的过程中,利用不同的星历进行解算,并对其解算结果进行了分析和探讨得出：实时预报。星历与精密星历在解算结果上差别不大,最小差值是0mm,最大差值仅为0．5mm。所以在计算各GPS站上空大气水汽含量时,可直接采用实时预报星历,对今后实时探测水汽及实时天气预报具有一定的实用意义。     

重力与水准数据联解模型

重力与水准观测值中都含有重要的重力场信息与点位垂直分量的几何信息。本文将在整体大地测量框架内构制这两类观测量的联解模型．讨论模型的解算及其与传统解算模型的差异。     

基于TIN全球选站方法的GPS卫星钟差实时解算

解算所有GPS卫星钟差时要求选用地面跟踪站能够观测到每颗卫星,而组成该网的跟踪站数量对卫星钟差的解算效率有较大影响。跟踪站数量越多,卫星钟差的解算效率就越低,不利于实时应用。本文利用不规则三角网对全球跟踪站进行建模,提出一种新的全球均匀选站方法,并应用于卫星钟差实时解算。试验结果表明:当跟踪站个数达到25个时,卫星钟差解算精度优于0.3 ns,且随着跟踪站的增加,精度无明显提升。此跟踪站分布可作为卫星钟差实时解算的一种选站分布参考。     

基于基准站观测数据的GPS实时星历解算研究

轨道误差是GNSS导航定位应用中的重要影响因素之一。以3h为操作窗口,介绍了实时星历解算方法和实际操作流程。通过对GPS跟踪基准站的不同分布和数量解算的卫星实时星历成果与IGS发布的精密星历成果比对分析,采用区域基准站、全球基准站的方式对卫星实时定轨精度均有较大幅度提高。综合分析后进一步得知,选择合适的跟踪基准站数量对实时定轨成果影响也是至关重要的。将不同范围和数量的跟踪站分别解算的实时星历成果进行类比分析,进一步学习研究GNSS定轨的理论和方法,更好地为我国北斗导航系统实际应用服务。     

GNSS多系统实时对流层延迟估计及影响因素分析

为研究ZTD估计精度影响因素,使用PPP算法模型进行ZTD估计,分别使用德国地学研究中心和法国空间研究中心提供的实时和事后精密卫星产品实现ZTD解算,并针对功率谱密度、不同卫星产品、PPP解算方式(固定解或浮点解)、多系统融合解算、实施完好性监测和卫星可观测数量6个ZTD解算影响因素进行分析验证。实验使用12个欧洲IGS站,17个澳洲IGS站观测数据按照不同数据处理策略进行解算,得到了不同条件下ZTD解算结果,将解算得到的ZTD估值与IGS的ZTD产品进行对比和统计分析,得到影响ZTD解算的主要因素及利于提高ZTD解算精度的条件,以便利于后续进行实时ZTD高精度解算研究。     

GPS工程控制网最优化设计的研究

本文讨论了GPS工程控制网的最优化设计问题;通过对GPS工程控制网的精度和可靠性分析,建立了应用点位精度矩阵相关性优化GPS网的数学模型;针对解算中存在的问题,提出了最短路径法寻找整数变量线性规划问题的最优解。     

基于移动基准站的舰船系统试验数据处理方法研究

针对舰船系统试验基准数据处理利用GNSS定位数据通过固定基准站差分解算后再获得相对关系解算的不足,分析该方法面临的难题及难以满足远距离大航区试验的现实问题,提出基于载波相位实时动态差分处理的移动基准站解算方法。在研究GNSS差分定位原理基础上,结合经典载波相位双差方法,通过单历元实时差分,建立无固定基准站的相对数据解算模型。基于采集的实测数据,分析基线解算精度,验证所提出方法在舰船系统试验基准数据处理中的可行性和质量效果。     

利用DUFCOM和DC算法的GPS单历元双差整周模糊度快速确定算法

为解决DUFCOM方法单历元解算GPS双差整周模糊度因观测卫星数多导致解算效率低而影响GPS高频数据实时动态解算这一问题,同时考虑到DC算法解算效率高的优点,对观测卫星进行筛选分级处理,提出了一种快速确定算法。算例表明,该算法可避免在应用DUFCOM方法中二级卫星对一级卫星双差整周模糊度解算效率的影响,使得GPS单历元确定双差整周模糊度的效率显著提高,达到了GPS高频数据实时动态解算的目的。     

观测时间对基线解算质量和GPS网精度的影响分析

在不同的观测时段,卫星的几何分布情况及其运动轨迹并不一样,这直接导致各时段内所获得的基线解算质量和GPS定位精度也有区别。采用LGO软件进行基线向量解算和网平差,并通过复测基线长度较差、异步环闭合差、点位中误差、GPS基线向量残差4项指标来比较不同观测时间长度下的基线解算质量和定位精度。结果表明,观测时间在1h左右就可以获得较高的精度。在选择较好的观测时段后,在满足测量精度的前提下,适当缩短观测时间是可行的．这对于在工程测量中提高工作效率具有一定的指导意义。     

基于软地基下的变形观测数据精度与可靠性分析

软地基条件下沉降监测网的点位精度及可靠性分析,是保证变形处理数据准确性的重要条件.利用3种平差数学模型(基准)进行观测基准网的解算精度比较,结合实例,提出了选用拟稳平差,处理软地基条件下沉降监测网的解算方案.     

一种快速获取港口控制点坐标的方法

目前港口控制点坐标主要采用全球导航卫星系统（global navigation satellite system,GNSS）静态观测方式获取。介绍了实时扩展后处理（real-time extended post-processing,RTX-PP）技术服务,结合港口基础控制测量案例,利用RTX-PP技术获取控制点国际地球参考框架（international terrestrial reference frame,ITRF）2014的2010.0历元坐标,采用平面四参数坐标转换方法求取上述坐标与2000国家大地坐标系（China Geodetic Coordinate System 2000,CGCS2000）坐标的转换参数,内检核点位精度为0.007 m,外检核点位精度为0.009 m。通过工程应用对方法进行验证,与常规GNSS静态解算成果相比,RTX-PP转换成果点位精度约0.029 m,差值主要由区域速度场差异造成。利用RTXPP技术可快速获取港口高等级控制点的CGCS2000坐标。