北斗／WSN网络的融合定位算法

通过对传统的无线传感器网络RSSI定位算法的研究,分析了其定位精度差,响应速度慢等特点,结合北斗定位系统的优点,提出了一种传统无线传感器定位与北斗导航定位相融合的算法,通过卡尔曼滤波,将两种算法的数据进行融合,得到了新的融合定位算法。通过仿真分析可得,新的融合算法在定位精度和收敛速度上,相较于传统单一的无线传感器网络节点定位算法都有了相应的提高,通过对这一算法的仿真,仿真结果说明该算法切实可行。      

基于时空系统统一的北斗与GPS融合定位

我国的北斗卫星导航定位系统目前已经发射9颗“北斗”卫星,北斗区域卫星导航系统的基本系统已建设完成,正开展星地联调和测试评估工作,已经具备我国范围内的初步三维定位导航能力。本文研究了Beidou和GPS的时间系统/坐标系统的统一、卫星广播星历与卫星位置计算,以及二者的高精度定位算法,并实现了Beidou和GPS载波相位的数据融合和高精度联合定位,最后通过2011年9月29日的实测数据和处理结果证明了本文方法的正确性,同时为北斗二号系统的调试提供相关试验与结果。     

多传感器融合导航方法的比较

多源传感器融合导航有多种算法，但不同算法之间存在理论和计算方面的差异。本文试图从理论上探讨联邦滤波融合法、动静态滤波融合法、基于观测信息的融合法以及基于各传感器几何导航解融合法的基本原理，分析各种方法的优劣，为多传感器融合导航的应用打下基础。     

5G条件下北斗高精度导航定位技术与应用

基于对北斗+5G导航与位置服务技术的综述和分析,探讨了其技术原理、关键技术（高精度定位算法、多模式导航融合等）以及应用前景,并对相关研究和发展进行了展望。     

基于多准则融合的信任理论地图匹配算法

本文提出了一种基于多准则融合的地图匹配算法,该算法运用信任理论融合了多种评价准则并对匹配过程中的道路选择进行了综合评价。首先,利用车辆定位的当前和历史信息建立了邻近准则、夹角准则和历史轨迹邻近准则。然后,运用D-S证据组合规则,将三种评价准则进行融合应用于道路选择过程中。最后,借助连通性准则对融合的最终结果进行修正,提高了算法的精度。仿真结果表明,对于简单和复杂路网,该算法都能提供较高的匹配精度,识别出车辆行驶的道路。     

多源导航电子地图数据融合更新方法研究

针对导航数据更新频率低、数据重复获取、工作量大等具体问题,在研究相关数据模型、空间变换原理和误差评价等相关理论的基础上,提出了多源矢量导航电子地图数据的融合方法,为导航电子地图数据的生产应用提供理论和技术支持。     

基于卫星导航的交通空间信息融合与通信

卫星导航提供的实时定位信息在许多领域尤其在智能运输系统(ITS)中具有很大的应用价值，把交通空间数据库与卫星导航系统集成在一起，更能推动卫星导航产业的应用与发展。本文在分析卫星导航发展趋势以及在智能交通中应用的基础上，着重探讨了以交通空间信息为主的导航数据库数据的采集、处理与融合，并对卫星导航服务中关键问题之一的数据通信作了分析。     

基于格网化高精度卫星导航定位服务方法的网络RTK精度分析

针对一种在虚拟参考站(VRS)技术基础上,进行改进的基于格网化高精度卫星导航定位服务方法,测试并分析了该方法格网划分分辨率不同对网络实时动态定位(RTK)精度的影响,在常规格网划分条件下,选取动态场景的应用数据,分析了该方法的网络RTK动态应用精度. 测试结果表明:随着格网划分距离增加,网络RTK精度随距离增加会降低. 其中,2′×2′和4′×4′格网划分模式下,定位残差序列除个别异常点外,几乎都在厘米以内,且精度统计相当,故可以选择4′×4′作为常规格网划分,满足少量相对固定的虚拟格网点观测量计算,且定位精度维持在厘米级. 常规格网划分条件下,RTK动态跑车定位水平残差序列为厘米级,高程残差序列在分米级,能够达到动态应用精度要求.      

基于多进制小波的SPOT全色影像和多光谱遥感影像融合

基于多进制小波理论,本文研究了ＳＰＯＴ全色影像与多光谱遥感影像数据融合的理论和方法,并在三进制情形,对１０ｍ分辨率ＳＰＯＴ影像和３０ｍ分辨率多光谱影像进行了实验,同时对实验结果进行了分析和讨论。理论和实验表明,基于多进制小波的遥感影像数据融合具有好的效果,并可用于广泛的研究领域。     

基于OpenLayers和MongoDB的船舶信息管理系统开发

船舶数据的管理和可视化对航道、船舶管理具有重要意义。大量快速更新的船舶位置信息和影像数据,对数据存储、检索以及可视化提出了较高的要求。本文结合实际应用需求,基于非关系型数据库MongoDB和开源地图API设计并开发船舶信息管理系统。该系统将船舶和热点区域数据存储在MongoDB中,可在浏览器中高效同步显示大量空间数据,提供属性查询、空间检索和统计制图等功能,并且可在线编辑数据库中的热点区域数据。本系统主要解决了MongoDB数据库中空间数据高效检索,BSON文档格式和Geo JSON地理要素格式的转换,数据库中空间数据在线编辑等问题,为船舶信息化管理提供了支持。     

基于BP神经网络的GPS导航算法

GPS导航解算中常用最小二乘算法。随着高动态用户需求精度的不断提高，且由于线性化忽略高次项，初始值精度低以及差分后剩余或放大误差的存在。导航解精度很难满足高动态用户的需求。为此，本文基于BP神经网络的非线性逼近性能。给出了基于BP神经网络的GPS导航算法。实测数据计算结果表明该算法能够真实地反映载体运动轨迹，其导航解的精度和可靠性有明显的提高。     

利用信息融合进行月球卫星自主导航

研究了绕月卫星自主导航方法,提出了由星敏感器、紫外月球敏感器和测高仪组成的多源信息组合导航方案。将Unscented Kalman滤波(UKF)应用于非线性导航系统,采用信息融合技术设计了相关的联邦滤波算法,实现了系统的信息互补,完成了卫星轨道的最优估计。利用数学仿真对这种导航系统的有效性进行了验证,并与基于扩展Kal man滤波(EKF)的信息融合算法进行了比较。仿真结果表明,所提出的UKF融合算法具有良好的稳定性,可进一步提高导航系统的精度。     

基于多视点云数据融合算法研究

针对光学测量中多幅点云的数据融合,提出了一种基于法向滤波的多幅点云融合算法.该算法首先对多幅点云法向滤波,通过2幅点云的双向查找来寻找种子点,在点的法向方向寻找2幅点云中对应的k邻域,计算邻域点的加权和,而融合点是种子点沿其法向移动的结果。与平均聚类法相比,该方法获得的模型表面更加光顺,特征更明显,点的分布也更均匀,对于包含粗大匹配误差的多幅点云模型的融合具有较好的效果.     

基于数字长沙地理空间框架的多源空间数据融合

随着城市规模的不断扩大和3S技术的高速发展,不同部门通过不同途径获取了海量的空间地理数据,为促进城市地理空间信息的共享和广泛应用,减少重复投入,加快城市信息化进程,构建数字城市地理空间框架,对大量不同来源的空间数据进行融合已经成为迫切需要解决的问题。     

基于Android平台的IMU/GPS导航系统设计与实现

针对近年来由于城市化进程加速使得国内基础设施建设快速发展,人们对外出旅游、出行质量的需求不断提高的现状,设计一款基于Android系统的移动导航软件,通过Android平台与百度地图API的结合,实现了实时定位、位置搜索、路径规划以及轨迹记录等功能。针对用户身处城市高大建筑物附近、高架桥上或者隧道时出现的GPS信号短暂缺失导致定位失败问题,提出并设计了IMU/GPS组合导航实现用户的实时导航。实验结果验证了组合导航相对GPS导航的优越性。     

基于SRTM-ASTER融合数据的河网提取

在分析SRTM、ASTER GDEM数据源基本特征的基础上,融合了一种直接面向河网提取的数据——SRTM-ASTER,利用SRTM数据较高的垂直分辨率修正ASTER GDEM,弥补了SRTM水平分辨率上的不足;引入Landsat-8遥感卫星数据提取真实河网,分析在有(无)河网辅助条件下融合数据的提取效果,并以总长度、支...     

多特征融合的LSSVM遥感影像道路提取

针对高分辨率遥感影像上道路与相邻近地物的光谱信息相似导致提取道路不理想问题,提出多特征融合的最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LSSVM)遥感影像道路提取方法.该方法首先对原始影像进行色彩变换(HIS)提取光谱饱和度(Saturation,S)分量;然后,采用...     

GPS/GLONASS组合导航不确定度评定的稳健加权融合算法

针对卫星导航系统在实际测量中存在大量野值的情况,利用M估计计算各系统污染分布统计特性,应用不确定度评定分配权值并进行融合。通过实例分析该法在模型及算法选择上均具有优越性。     

多模式定位信息的融合应用

针对不同用户在不同环境下对多种模式卫星导航定位系统的使用需求,解决已有导航应用软件使用新型导航定位设备的问题,本文以多模式定位信息的融合应用为目的,以主要处理北斗和GPS两种系统的定位信息来设计,研究了多模式定位信息融合应用软件的开发。采用关注点分离、面向对象、面向接口和面向服务等设计原则,以虚拟串口软件、多模式设备端程序和多模式应用端程序三部分构成,实现了"多模式服务端程序"和"多模式应用端程序"两个独立程序,分别负责连接定位导航设备和应用系统,通过内部标准数据进行通信,使软件具有良好的强内聚、松耦合的技术特点,有效降低了软件开发的复杂度,使系统具有更好的重用性,维护性,扩展性。     

基于ArcEngine的排水管网数据处理系统开发

利用Arc Engine技术开发完成了排水管网数据处理系统,通过双录入技术实现了排水管网外业调查属性的录入和检查,实现了排水管网图形和属性录入功能,解决了多用户同时编辑时的冲突问题.通过定制的属性录入和图形编辑界面,使存储在ArcSDE中的空间数据以及SQL Server中的属性数据可以同时更新,并保持逻辑一致性.