测量机器人变形监测自动化系统的研究

简单介绍了TCA2003测量机器人的技术组成及编程环境,着重研究了测量机器人变形监测自动化系统的组成和软件设计,对所开发的机载专业应用软件的主要功能、工作界面以及应用效果进行了阐述。     

测量机器人自动化变形监测通讯技术研究

测量机器人已经广泛应用于各类工程的自动变形监测,在实际工作中,一般使用计算机配合专用软件对测量机器人进行控制,实现测量机器人与计算机之间的数据交换,因此,良好的数据通讯技术尤为重要。测量机器人与计算机的数据通讯技术主要包括有线和无线两大模式,对两种模式下不同的传输方法进行研究,总结了各种方法的优缺点及适用场合,以期为基于测量机器人的不同工程自动化监测通讯技术的选择提供参考。     

测量机器人地铁隧道建设自动变形监测研究

地铁隧道在建设过程中受到诸多因素的影响,其自身结构安全变形监测需要及时、快速的反映。使用传统测量仪器按照传统的方法进行隧道变形监测已经很难满足要求。文章以TM30测量机器人为监测设备,使用VB编程语言和GeoCOM接口技术,依托SQL Server数据库存储技术,实现地铁隧道建设过程中的自动变形监测。     

移动式测量机器人变形监测系统应用研究

自本世纪初以来,伴随着测量机器人技术的发展,以测量机器人为核心的自动化监测系统在工程、局部地壳形变和大型工程的施工放样中的应用日趋成熟。本文探讨了移动式测量机器人变形监测系统的特点、适用工程对象、数据处理解算模式、监测方案和数据后处理方法,并以实际工程案例,介绍了整个工程的监测方案设计、作业过程以及数据处理。     

基坑变形监测的自动化建设

监测自动化是集成了工程测量技术、计算机程序语言、数学、统计学、网络技术为一体的作业系统.目的是从外业监测数据采集到内业数据处理,再到输出监测成果,都能快速反应.能够通过分析监测数据的变化情况,建立起分析预测模型,从而输出较为合理的预测值,以此判断基坑变化情况的发展方向,作为应对各种突变情况时,进行决策的理论依据.     

基于测量机器人的自动化变形监测系统设计与实现

针对目前水利、交通、建筑等行业大型工程对自动化变形监测的需求,利用测量机器人能自动完成目标精确照准、读数的特点,研发基于测量机器人的自动化变形监测系统。文中详细介绍自动化监测系统的组成、功能模块以及工作流程,通过工程测试验证该系统架构和相关技术的可行性。     

测量机器人在隧道自动化监测中的应用

当今,我国地铁发展迅速,许多城市地铁线路已逐步形成网状结构,这样有利于换乘,节省空间,但在新建隧道下穿既有隧道时,施工对既有隧道的安全会造成一定影响。为了在不影响既有线路运营的情况下确保安全,自动化监测成为不可缺少的一部分。本文主要阐述测量机器人在隧道自动化监测中的应用。     

测量机器人在小浪底大坝外部变形监测中的应用

在论述TPS全自动化变形监测系统测量方法的基础上，介绍了测量机器人在小浪底大坝外部变形监测中的应用试验情况，并对TCA＋APSWin系统的精度、可靠性和工作效益作了分析。实践已初步表明，测量机器人用于大坝外部变形监测可以实现全自动化，有广泛的应用前景。     

测量机器人变形监测系统软件研究

介绍了测量机器人的外部组成、测量原理及发展应用,并设计了基于测量机器人的变形监测系统和数据库的结构,讨论了计算机与测量机器人之间的串行控制,在数据处理中加入了距离和高差差分处理技术。试验表明,基于测量机器人的变形监测系统具有自动化程度高、实用性强、高效、准确、实时等特点。     

测量机器人GeoCOM接口技术的应用与开发

主要介绍测量机器人的一些功能,并在Visual Basic 6.0开发环境下利用测量机器人的GeoCOM接口技术二次开发了一套集通信、自动采集数据、管理数据等功能于一体的自动监测软件,最后经过实验得出了一些结论。     

大型基坑自动变形监测系统设计与应用

基于测量机器人的变形监测逐渐成为行业应用的新趋势。针对大型基坑固有的特点,采用常规观测方法费时费力,难以保障监测精度。在采用混合基准点网布设的基础上,设计了基于测量机器人的大型基坑自动变形监测系统。应用结果表明,该系统实现了自动化、高精度变形监测,实时提交变形监测数据,极大地提高了工作效率,对于类似监测项目具有积极的参考应用价值。     

基于测量机器人的自动变形监测系统

主要针对测量机器人在自动变形监测方面的技术优势,分析基于测量机器人自动监测系统的主要构成方式,研究极坐标测量系统在变形点观测数据处理方面采取的主要方法,并对系统主要采取的通讯方式、远程控制与自动报警技术进行探讨。     

测量机器人系统构成与精度研究

对测量机器人的特点进行了详细分析,对其自动化的工作原理进行了研究,其核心技术是用ＣＣＤ摄像机获取目标图像,用计算机软件对数字图像进行分析和匹配,提取所需要的特征点,再配以精密马达伺服机构控制经纬仪系统的水平和垂直旋转,从而实现观测自动化。同时还简要介绍了与测量机器人配套使用的软件,并给出了试验结果。     

测量机器人在地铁隧道监测中的研究与应用

广州珠江新城海心沙绿化改造及地下空间基础工程位于广州珠江新城海心沙区域的西部,正在运营的地铁3号线"珠江新城—赤岗塔"区间盾构隧道在该工程的地下由西北向东南通过。在保证不影响地铁运营的基础上,采用TCA型测量机器人对工程施工影响区间的地铁隧道进行监测。该方法的应用,对进一步提高我国地铁隧道等建筑物监测的技术水平,提高监测的效率,降低工作人员的劳动强度,提高安全度等都具有现实的指导意义。     

测量机器人系统构成与精度研究

对测量机器人的特点进行了详细分析,对其自动化的工作原理进行了研究,其核心技术是用CCD摄像机获取目标图像,用计算机软件对数字图像进行分析和匹配,提取所需要的特征点,再配以精密马达伺服机构控制经纬仪系统的水平和垂直旋转,从而实现观测自动化。同时还简要介绍了与测量机器人配套使用的软件,并给出了试验结果。     

在开发测量机器人多功能地理数据接口中ActiveX技术的应用

研究由计算机控制的自动目标识别型测量机器人TCA或TCRA地理数据通讯接口(GeoCOM)技术.针对众多以测量机器人作为其系统数据传感器一部分的应用系统需要对多种传感器数据和多台测量机器人实时控制,开发符合ActiveX技术规程的多功能地理数据通讯接口--Active GeoCOM控件,并将其应用到测量机器人自动测量系统软件的开发过程中,并取得良好的效果.     

基于GTS901A的测量机器人变形监测自动化软件的开发

本文简要介绍了国内外知名的自动化监测系统和测量机器人产品,阐述了测量机器人在当代变形自动化监测中的重要性。通过分析测量机器人的自动化作业流程,定义了测量机器人通用类,并且对测量机器人自动化监测软件开发过程中所涉及的不同坐标类型进行了介绍;最后以拓普康公司的GTS901A测量机器人为例,实例化测量机器人通用类,获取GTS901A测量机器人对象,开发了GTS901A变形监测自动化软件(GROMA,GeoRobot Online Automatic Deformation Monitoring software),并完成现场测试。     

基于TM30测量机器人边坡监测系统的研究

随着露天矿不断开采,露天矿边坡滑坡事故造成了巨大损失。以往的人工滑坡监测无法实现全天候的监测,很难了解滑坡的动态变化过程。本文引进TM30测量机器人,对变形长期自动观测,数据实时传输到计算机,并用数据库进行存储,经EXCEL分析数据后,做出滑坡分析和预警,此系统实现了无人值守,全天候高精度,自动实时监测。