Kalman滤波估计GPS载波相位变率的测速方法与实现

利用差分测速和Kalman滤波估计相位变率方法对某次航空重力测量的飞行数据进行了解算,通过与GT-1A自带的GPS高精度定位测速软件和WAY-Point软件比对分析,结果表明：采用Kalman滤波估计相位变率的GPS差分测速,能够适应较复杂的运动模式,定速精度达到mm/s级,高于WAY-Point软件的动态测速精度。     

综合伪距相位观测的实时电离层延迟格网改正算法研究

针对北斗广域差分系统实时电离层延迟格网改正信息是基于伪距观测计算,而相位观测值具有更高的观测精度,提出伪距数据结合相位历元间差分数据综合解算电离层延迟的算法。基于陆态网GPS实测数据对该伪距相位综合算法进行实验验证,结果表明,综合伪距相位算法相比单纯伪距法可以获得平滑、稳定、精度更高的站星斜路径方向电离层延迟值。在此基础上,全天所有实时电离层延迟格网的内符合精度平均提高30.2%,外符合精度平均提高27.8%。     

星载单频GPS实时精密定轨模型研究

采用星载单频GPS伪距和相位观测数据，构建单频伪距相位无电离层组合(GRAPHIC)消除电离层延迟误差的影响，同时建立伪模糊度参数随机模型，吸收广播星历中的轨道和钟差误差。对国内外8颗低轨卫星星载GPS实测数据进行单频实时定轨模拟解算，结果表明，使用GRAPHIC组合作为主要观测值，实时定轨位置精度达到0.44~0.55 m，速度精度达到0.37~0.63 mm/s，相比于传统的基于双频伪距观测值的实时定轨方式，定轨精度提升40%左右。根据本文星载单频GPS定轨模型和算法，仅使用低成本的单频GPS观测即可以实现低轨卫星高精度实时定轨。     

用trackRT进行实时GPS数据处理

利用trackRT实时定位模块对GPS连续站数据进行处理,得到测站的实时动态位移,精度水平方向约为1 cm、垂向约为2 cm;利用其RINEX模拟模块trackRTr对2011年日本Mw9.0地震的1 Hz GPS数据进行模拟实时处理,与事后处理结果较为一致;分析卫星轨道星历和基线长度对解算精度的影响,结果表明基线长度对解算精度影响较大。     

基于历元差分原理的BDS测速模型及性能分析

对现有的载波相位历元差分测速方法进行改进,同时增加伪距历元差分观测值,建立新历元差分测速模型,并用BDS静态数据和动态数据对改进的方法进行验证和性能分析。结果表明,静态条件下,BDS历元差分测速精度为mm/s级,平面方向优于高程方向,与GPS历元差分测速精度相当;动态条件下,BDS历元差分测速结果与IE (inertial explorer)后处理软件解算的位置差分速度符合度为cm/s级,平面方向优于高程方向。     

GPSRTK技术在道路工程测量中的应用

一、GPS测量方法和RTK系统 （一）常规GPS的测量方法 常规GPS的测量方法如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,而RTK技术是以载波相位测量与数据传输技术相结合的以载波相位测量为依据的实时差分GPS测量技术。是一种将GPS与数传技术相结合,实时解算进行数据处理,在1s～2s的时间里得到高精度位置信息的技术,是GPS应用的重大里程碑,它的出现为工程放样、地形测图,各种控制测量提高了外业作业效率,它是GPS测量技术发展的一个新突破,在道路工程中有广阔的应用前景。     

应用gLAB精密单点定位软件进行GPS数据处理

通过利用精密单点定位软件g LAB软件对青海省四个GNSS连续运行参考站GPS静态观测数据进行处理,对所得坐标精度,测站残差精度进行分析,通过分析可以看出g LAB软件解算的结果可以达到cm至mm级精度。     

GPS/Galileo实时天顶对流层延迟估计研究

采用14个MGEX测站观测数据,利用实时PPP估计方法计算得到Galileo、GPS和GPS/Galileo组合ZTD估值。14个测站的Galileo和GPS ZTD估值的相关系数绝大多数大于0.9,且Galileo-GPS ZTD差值的RMS为8～16 mm,RMS的平均值为12.3 mm,证明Galileo和GPS解的符合性良好,Galileo实时估计的ZTD精度满足要求。同时,IGS最终ZTD产品被用来评价各解算结果的精度,结果显示,GPS/Galileo联合解算时,相对于GPS单系统精度提高了5%~35%,相对于Galileo 单系统精度提高了25%~51%。     

巡飞弹高精度组合导航方法研究

针对巡飞弹导航系统低成本、高精度和实时性的需求,提出一种时间-星间差分载波相位在GPS/SINS紧组合导航中的应用方法。给出了15种状态下的GPS/SINS紧组合导航动力学模型,推导载波相位的时间-星间双差观测量模型,利用卡尔曼滤波器进行数据融合,并利用仿真和机载实测数据验证算法的有效性。结果表明,与传统的伪距紧组合导航算法相比,时间-星间差分载波相位方法可以为中短航时的巡飞弹导航系统提供m级定位精度和mm/s级速度精度。     

RTK技术在控制测量中的应用

RTK测量技术是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS测量技术,其基本思想是：在基准站上设置1台GPS接收机,对所有可见GPS卫星进行连续地观测,并将其观测数据通过无线电传输设备,实时地发送给用户观测站;在用户站上,GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时,通过无线电接收设备,接收基准站传输的观测数据,然后根据相对定位原理,实时地解算整周模糊度未知数并计算显示用户站的三维坐标及其精度。     

对信息化测绘及其体系的认识与理解

依托信息化测绘及其体系建设的重要意义和战略前景,本文在对测绘体系发展的不同阶段进行比较分析的基础上,研究了信息化测绘及其体系的定位,并结合其发展趋势探讨了对信息化测绘及其体系的认识与理解。     

红藻石和蓝藻石概念及分类归属的综述和修订

在分析和总结前人对红藻石和蓝藻石研究成果基础上,结合岩石薄片显微镜下观察实例,发现在以往碳酸盐岩颗粒分类中没有红藻石和蓝藻石的合适位置.鉴于红藻石重要的成因意义和造礁作用,有必要明确红藻石的概念和归属.珊瑚藻本身极易钙化,经生物矿化作用最终保存下来的珊瑚藻屑一直放在生物碎屑中,而红藻石是由非固着的珊瑚藻构成的钙质独立结...     

致密页岩油气赋存运移机理及应用模型

致密页岩油气已经成为当前非常规油气资源勘探与开发的核心领域,致密页岩油气的赋存运移机理研究对于这项资源的勘探、资源评估、开发方式等方面都具有重要意义。近些年随着北美页岩气革命的兴起,国内外开展了大量研究工作,主要的研究进展包括:致密储层微观孔隙结构的观察与描述,表明致密储层中的微纳米孔隙大量发育,对油气的赋存与运移有重要影响;页岩气在低渗储层中的流动运移机理,其中以渗流-扩散-解吸附为框架的模型已经被广泛接受和应用;单井产量与可采资源量预测,以L型衰减曲线为代表的单井产量模型和EUR预测模型在生产中已经大量采用。然而当前的研究还存在许多不尽完善之处,例如:微观孔隙结构的表征尚未能为宏观分析提供很好的量化参数;现有的页岩气流动运移理论不适用于页岩油;非常规资源评估方法经验性太强等。      

论网络市场及其特征与功能

即将到来的新世纪,是一个全新的网络化的市场时代。网络营销是每一个商家的必然选择。网络市场在经过了3个阶段的演变后,将会有较大发展。它具有无店铺经营的若干基本特征,具有发展公共关系等多种功能。     

Cyanobacteria and cyanotoxins:responses and detection

正The 10~(th) International Conference on toxic cyanobacteria(ICTC-10)was successfully held during 23–28 Oct.2016.We were so glad to see much progress made on toxic cyanobacteria and cyanotoxins during past years,and the ICTC does provide a global forum for a wide-ranging communication and discussion of key issues related to cyanobacterial blooms and cyanotoxins.     

测绘与地理信息科技馆

科技馆坐落在哈尔滨市松花江北岸的利民开发区,位于黑龙江省地理信息产业园内。已建成的室内6个核心展区面积710平方米、科普廊道面积348平方米和室外地理信息     

国土资源规划与可持续发展

国土资源是人类生存与发展的基本条件,是经济社会发展的重要物质基础。一个国家经济发展的规模、速度以     

GPS信息和限误差信息率与信息率失真及复杂性失真之间的关系

在1993年发表的《广义信息论》中,提出限误差信息率(即信息率容差,rate-tolerance)并讨论了它和信息率失真之间的关系。文中用GPS作为例子推导出广义信息公式,并且通过数学分析和编码举例证明,得出结论:复杂性失真只是限误差信息率在限制集合由模糊变为清晰并呈球形时的特例;复杂性理论研究者肯定的复杂性失真和信息率失真之间的一般等价关系是不对的;一个信息率失真函数只能等价于一个特定的限误差信息率函数,两者都能用P(Y|X)=|P(Y|容许误差)时的广义互信息公式描述。度量GPS信息的公式和信息率失真函数表达式的相似性可以加深对广义信息测度的理解。     

国土资源执法监察环境剖析及建议

随着土地市场和矿业秩序治理整顿的不断深入，国土资源执法监察形势也发生了变化，用地与供地矛盾十分突出、矿产资源供需矛盾加大，某些矿种价格不断攀升，整个执法监察工作处在了各种社会矛盾的焦点上，经济发展与执法监察之间的关系发生冲突，执法监察环境出现了新的情况、新的问题。根据执法监察遇到的问题和工作的实践，提出以下看法及建议，以共同探讨。     

关于进一步加强和改进国土资源执法监察工作的决定

为深入贯彻《国务院关于做好省级以下国土资源管理体制改革有关问题的通知》（国发[2004]12号,以下简称《通知》）、《国务院关于深化改革严格土地管理的决定》（国发[2004]28号,以下简称《决定》）和省政府实施意见,落实最严格的耕地保护制度,切实加强矿产资源管理,针对实际工作中面临的新形势、新问题,根据国土资源部《关于进一步加强国土资源执法监察工作的通知》（国土资发[2005]220号）要求,现就进一步加强和改进国土资源执法监察工作做出如下决定。