超宽带应急定位坐标基准动态构建技术研究

针对超宽带(UWB)在应急定位中坐标基准如何快速自主构建的问题,该文研究了坐标基准动态自主构建技术。基于云计算、定位终端、监控端和算法库等建立UWB应急定位系统作为坐标基准动态构建的基础;根据递推定位思想提出了递推式动态组网坐标基准构建技术;引入多维定标定位算法并提出了集中式动态组网坐标基准构建技术,通过一次组网、统一解算完成基准构建。结果表明,UWB移动基站组成的定位基准组网定位误差小于0.1 m,可满足UWB应急定位实时基准构建需求。该研究旨在完善应急定位坐标基准构建技术体系,具备一定的理论与实践价值。     

UWB应急组网定位系统的设计与实现

针对在灾害场景下如何实现室内被困人员与救援人员的快速定位及实时在线显示问题,该文基于抗干扰性强、穿透力强的超宽带(UWB)室内定位技术,研究了UWB应急组网定位系统功能需求,突破了室内UWB组网、整体网平差等关键技术,构建了可视化与分析功能一体化的监控系统。并在学院楼地下一层部署UWB组网测试环境,测试了系统组网定位、小车实时轨迹、人员历史轨迹等功能,测试的室内定位精度可达10～20 cm,能够满足UWB室内定位数据实时解算、在线显示、调度决策等需求。软件系统有效改善了基于UWB定位技术的实时显示软件缺乏的现状,能够为灾害场景下救援人员安全监控提供保障。     

Locata定位系统的时间同步机制

Locata系统是一种新型的高精度地基定位系统,它既可以与现有的全球导航卫星系统(GNSS)无缝对接,也可以在卫星信号失效时独立提供定位服务。Locata系统的定位精度可以达到厘米级,其关键技术是高精度(纳秒级)的时间同步技术。文中通过分析Locata系统的定位原理,对Locata系统独特的时间同步技术进行了研究,详细描述了其时间同步机制和技术实现方案,并给出了时间同步的具体流程和步骤。该研究可为我国研制地基伪卫星定位系统提供参考。      

伪卫星增强GPS定位技术及现状分析

伪卫星增强GPS定位技术能够有效地改善GPS卫星定位的图形结构,并提高GPS系统的可用性、可靠性和精确度。本文从介绍GPS双向收发器和同步伪卫星的硬件结构入手,分析并研究了自校准伪卫星阵列与Lo-cata导航定位系统的关键技术,最后对两个系统的优缺点进行了总结。     

卫星导航定位技术在C4ISR中的应用

介绍了世界上的几种全球卫星导航定位系统的特点和C4ISR系统对导航定位技术的需求,以及组合导航系统在C4ISR系统中的应用。分析了卫星导航定位作为C4ISR系统关键技术发挥的重要作用,指出了卫星导航定位是C4ISR系统综合一体化的关键技术。     

应急物流领域导航定位技术研究

本文针对应急情境下的物流业务特点和存在问题,给出了应急物流的概念、特征、流程,调研了卫星导航技术在国家级应急业务系统和物流行业级信息化系统中的应用现状、室内定位技术在物流配送中心和应急救援现场的应用情况,总结出应急物流业务中的导航技术面临的问题和挑战,结合未来导航定位授时系统(PNT)的发展,提出导航定位的安全可信技术、连续可用技术、终端设备的小型化低功耗技术将是未来应急物流应用的关键突破口,这些技术的进步将会促进应急物流领域对导航定位更广泛的需求和更深入的应用。      

导航与定位中RTK技术研究

RTK(Real-time Kinematic)技术是卫星导航技术的一个分支,利用卫星信号中的载波相位差分可实现实时动态的精密相对定位,在导航与定位中拥有广泛的应用前景。本文介绍了RTK系统基准站、移动站和数据链三大组成部分和载波相位双差观测的基本原理,利用Lambda算法求解整周模糊度的关键技术,从卫星导航系统、信号传播、RTK系统等方面分析了影响RTK定位精度和可靠性的因素并提出解决措施。最后论述RTK技术在导航与定位领域的应用现状及未来发展趋势。     

基于北斗的高精度位置服务平台技术研究

系统地介绍了北斗高精度位置服务平台的建设,该平台突破了基于北斗三频卫星导航信号的高精度定位组网技术、差分池技术、高并发接入和海量数据存储技术等核心关键技术,打破了国外进口软件平台的技术垄断,形成了基于北斗的实时米级至厘米级卫星导航定位服务性能,具备了百万级用户的服务能力。项目成果已在多个国家重大工程中取得成功应用,实现了国产北斗高精度位置服务平台的自主可控,为北斗导航应用推广与产业化提供了技术支撑,为推动经济和社会发展做出了实质性贡献。     

基于北斗室内外无缝位置服务方案设计

随着北斗卫星导航系统组网的日益完善,基于北斗的位置服务相关产业也在飞速发展。互联网技术的不断成熟,也加速了互联网产业与位置服务产业的结合。本文以我国北斗卫星导航系统为支撑,提出集成北斗卫星导航系统、蓝牙/Wi-Fi技术的室内外无缝定位技术和位置服务技术的方法,为城市室内外无缝定位提供新的思路。     

北斗三号为国产品牌全球化提速

<正>2012年,北斗二号系统组网成功,开始面向亚太地区提供服务。包括中海达在内的北斗导航产业链企业陆续推出基于北斗的RTK、GIS、CORS等各类产品,开启北斗测绘应用新时代,相关企业也因此走上了更高速的发展轨道。六年后,北斗三号基本系统完成建设,即日起开始提供全球服务,北斗应用终端将迎来更换需求,同时会催生更大的卫星定位和导航     

《全球导航卫星系统原理与应用》一书已由测绘出版社出版

由党亚民等编著的《全球导航卫星系统原理与应用》一书近13已由测绘出版社出版。该书系统介绍了全球导航卫星系统（GNSS）的基本原理和应用，分别介绍了GNSS导航定位的时空基准、GNSS卫星运动和卫星星历、GNSS卫星信号和定位原理、GNSS动静态定位原理、GNSS数据处理、GNSS导航定位技术应用以及各种全球导航卫星系统的技术发展。     

《导航定位学报》策划出版《北斗系统专辑》

正2014年5月12日,最新一期的《导航定位学报》(2014年第2期)作为《北斗系统专辑》正式出版发行。这是《导航定位学报》自去年创刊后又一个主动服务我国自主知识产权和科技创新的重要举措。《北斗系统专辑》以我国拥有完全自主知识产权的北斗卫星导航系统所涉及的关键技术为主线,内容涵盖卫星导航信号体制及兼容与互操作、原子钟技术与时频系统、精密定轨与精密定位、接收机测试评估技术、组合导航与导航     

多频多模GNSS高精度定位关键技术与挑战

高精度全球导航卫星系统（global navigation satellite system,GNSS）定位技术拓展了位置服务行业的纵深发展,在智慧城市、智能交通和无人驾驶等领域得到了广泛应用,是当前卫星导航领域的热点。梳理了GNSS定位技术的现状和发展脉络,阐述多频多模GNSS高精度定位所涉及的整数模糊度固定、函数模型和随机模型融合等共性基础理论,介绍提升GNSS定位性能的非模型误差处理以及周跳探测与数据中断修复等关键技术。依托基础理论和关键技术的创新成果,介绍了同济大学GNSS团队近年来发展的4种多频多模GNSS高精度定位应用新技术,并展望了未来以GNSS为核心的高精度定位技术的发展趋势及其挑战。     

《卫星导航系统概论》内容简介

正由边少锋等编著的《卫星导航系统概论》一书2016年8月由测绘出版社出版。该书介绍了卫星导航常用的坐标系统、时间系统和卫星轨道确定的基础知识,在此基础上较全面地介绍了当前国际上主要的卫星导航系统——GPS、GLONASS和北斗卫星导航系统的系统组成、信号格式、导航定位的工作原理等,同时介绍了各类增强系统和卫星导航领域的新技术,并对卫星导航定位技术在国民经济与军事领域的应用进行了展望。     

卫星定位连续运行参考站质量检验技术分析

全球导航卫星系统连续运行参考站是国民经济和国防建设基础设施,对于组网后的系统而言,参考站的建设是系统能够提供有效、准确的服务基础,其建站质量决定系统质量。针对参考站建设成果质量检验研究的不足,文章以国家级全球卫星导航定位连续运行参考站(CORS)的检验为研究对象,对检验的关键技术进行探讨研究,旨在为各级CORS参考站建设成果质量检验提供参考,并在一定程度上为相关检验标准的制定提供依据。     

基于卡尔曼滤波算法的卫星导航高精度定位方法

为保证卫星导航的定位精准性,降低定位误差,提出基于卡尔曼滤波算法的卫星导航高精度定位方法。该方法采用支持向量机分类卫星导航信号,获取信号中不含伪距的直达信号,依据该信号获取终端接收机的三维空间坐标;将该坐标和接收机的时钟偏差以及频率漂移作为核心,采用改进的卡尔曼滤波算法获取终端接收机的位置坐标,即卫星导航的定位结果;并采用粒子群算法优化卡尔曼滤波算法获取的定位结果,以此提升卫星导航定位精准性。测试结果显示：该方法具有较好的应用性能,在X、Y、Z三个方向上的定位误差结果均在5 m以内;高程定位误差均在3.5 m以内,可精准完成导航载体所在位置的定位,掌握导航载体的运动轨迹。     

基于Android平台的弱势群体监护帮助系统的设计与实现

随着我国北斗卫星导航系统于2012年底正式对亚太地区提供无源定位、导航、授时服务,卫星导航定位技术逐渐在日常工作和生活中扮演了愈来愈重要的角色。针对弱势群体出行不便这个社会中不可忽视的问题,本文设计并开发了基于Android平台的弱势群体监护帮助系统。该系统能够支持利用北斗、GPS导航定位的各种终端,同时,结合点对点的短信通信方式,实现了安全监控和护理、点位信息共享和轨迹记录等功能,以解决老人、小孩等弱势群体出行过程中的不便甚至安全隐患问题,具有广泛的实际应用价值。     

临近空间伪卫星区域独立组网布局研究

当前临近空间技术是人们研究的热点,在临近空间建立伪卫星区域独立组网系统可以满足地面导航定位的需求。本文分析了卫星精度因子的计算方法,提出基于经验的伪卫星区域优化布局搜索算法,找到一种最优的临近空间伪卫星区域独立组网布局,利用MATLAB进行仿真。与其他几种相同高度的伪卫星布局做仿真比较,结果显示,本文提出的伪卫星布局的DOP值较小,并给出了一些重要的结论。     

基于CORS的智能手机高精度定位平台研究

以智能手机为载体,研究了连续运行参考站(CORS)和智能手机相结合高精度导航定位关键技术,形成了基于江苏省连续运行参考站(JS-CORS)的移动终端高精度导航定位解决方案. 同时,开发了相应软件系统,包含一套移动端手机软件(APP)和一套位置管理平台. 基于CORS的智能手机高精度定位平台的建设,对于延伸智能手机在地理测绘、智能交通、应急救援,公共安全等方面多场景应用,拓展CORS应用领域具有重要意义.      

低轨卫星导航增强系统半物理仿真平台设计与验证CSCD

低轨道地球卫星(LEO)具有相对地面几何构型变化快、播发信号链路损耗小等优点.随着低轨卫星载荷研制与发射成本的逐渐降低,低轨卫星导航增强技术成为当前卫星导航领域的研究热点.目前国内外的低轨导航增强技术研究均处于起步阶段,没有成熟的低轨卫星导航星座,缺乏有效的低轨导航增强系统的服务性能验证手段.文中开展对低轨导航卫星轨道外推方法、低轨卫星信号捕获跟踪技术的研究,设计构建低轨导航增强系统半物理仿真平台.在仿真平台的基础上对北斗/低轨增强系统组合应用的高精度快速精密定位方法进行验证,实现了精密单点定位(PPP)的快速收敛且具有较高的内符合精度,对于低轨卫星导航增强系统的建设与应用具有一定的科学与工程价值.