解算点线垂距方法的改进

在城市道路等工程的定线测量中,解算一个已知点到一条已知直线的垂直距离的问题是经常要做的。如图,假设已知点的座标为A（x_A,y_A）,已知直线PQ上某一点的座标为P（x_p,y_p）,已知直接PQ的方位角为ψ_0,则以往我们是按下列步骤计算的：     

标靶几何分布与点云地理化精度的关系

针对点云地理化的不确定性,该文对其进行了研究,首先提出了能有效描述标靶几何分布的奇异性指标,然后推导了奇异性指标计算公式及其与地理化参数的关系,发现地理化参数与标靶和扫描站构成几何图形的体积有关,通过实验验证了标靶几何分布与点云地理化参数、扫描坐标转换后精度的关系,并提出了在地面激光扫描实用过程中标靶布设原则。     

INSAR相位解缠的半参数解算方法

建立半参数回归模型,将系统误差加入,导出了模型正则化矩阵时参数平差的计算方法,用直接法得到了相位解缠的估计量,给出了相应的公式,并通过实例证明了该方法的有效性.     

卫片RPC参数解算浅谈

RFM通用成像模型用于构筑真实传感器模型,它与传感器无关且形式简单,成为遥感影像定向的主要方法之一。因此,RPC参数的解算对于我国高分辨率卫星数据的广泛应用尤为重要,本文浅谈RPC参数的解算流程,以供参考借鉴,交流学习。     

地球参考框架联合解算方法

地球参考框架是地球坐标系统的实现,本文系统介绍了地球参考框架的确定方法,结合ITRF2005参考框架,详细介绍了地球参考框架联合解算的方法,并对地球参考框架的质量分析方法进行了探讨。     

TSVD解算中选择截断参数的新方法

截断奇异值方法(TSVD)是解决病态问题的一个有效途径,其关键问题是选择适当的截断参数.首先对TSVD方法克服病态性的原理进行了分析,提出适当的截断参数应当使TSVD解达到两个目标:一是能够消除被小奇异值放大的噪声对真解的污染,二是尽量提高解的分辨率以保持解的准确性.然后提出了基于信噪差异指标的选择截断参数的新方法,该方法以TSVD解在不同截断方式下的信噪差异为指标,对TSVD克服病态性的实际效果进行评估,据此选择截断参数.最后通过对航空重力测量数据向下延拓问题的模拟计算,说明该方法的有效性.     

联合GNSS和SLR观测对地球自转参数的解算与分析

目的 选取不同数量的IGS站,分别利用GPS和GPS+GLONASS观测数据计算ERP参数,并将结果和IGS公布值进行比较,分析测站数量增加和加入GLONASS观测数据对解算ERP参数的影响。此外,还利用GLO-NASS卫星的全部卫星激光测距(SLR)数据进行ERP参数解算,并将SLR结果和GNSS解算结果联合计算ERP,结果表明,联合SLR可改善GNSS数据解算ERP参数及高频ERP参数的系统性误差影响和稳定性。     

Schut四参数旋转矩阵中诸参数的解算问题

本文从应用的观点出发,导出了解算构造旋转矩阵之四参数的具体表达式并给出了计算过程的程序框图。     

VLBI和GPS观测联合解算地球自转参数和日长变化

利用GAMIT软件处理了2005年9月、2006年1月和2月每天17个IGS国际GNSS服务(International GNSS Service, IGS)站的GPS观测数据,获得了地球自转参数(Earth rotation parameter, ERP)和日长变化(ΔLOD),并与IGS综合解进行了对比。利用OCCAM 6.2软件处理了相同时间内的甚长基线干涉测量(very long baseline interferometry,VLBI)观测数据,将解算结果与国际VLBI服务(International VLBI Service, IVS)结果进行了对比。分别采用基于内符合精度和IERS 08C04序列的定权方法对VLBI解算结果与GPS解算结果进行了加权平均,获得了VLBI和GPS技术对ERP和ΔLOD的协议结果。研究结果表明,VLBI解算结果与采用的插值方法有较大的关系,基于IERS 08C04序列的加权平均方法达到了利用VLBI解算结果对GPS解算结果进行修正的目的。VLBI和GPS技术的联合弥补了VLBI观测数据密度不够和GPS解算结果不稳定的缺陷,使解算结果的稳定性和可靠性有所提高。     

基于MATLAB的布尔莎模型七参数解算实现

基于西安80坐标系与2000国家坐标系的转换关系,根据布尔莎模型,给出了应用MALTAB编程七参数的计算程序,实现了2000国家坐标系与西安80坐标系转换的自动化解算,并用实例对解算出的参数进行了精度评定和分析。     

测量平差双光滑参数解算半参数模型的研究

半参数模型解算的补偿最小二乘法用于测量平差,是基于残差带权平方和与系统误差补偿项之间的平衡关系而提出的,这种平衡是通过光滑参数来实现的。光滑参数一般利用特定方法在正实数中选取,范围较大。本文尝试在极小化过程中,将残差和补偿项两部分同时赋予光滑参数,给出了此种情况下的半参数模型的解及简单的统计性质。为保证残差和补偿项的平衡关系,解算时,要求两部分光滑参数之和等于1,且光滑参数在不大于1的正数中选取,这样大大缩小了光滑参数的选择范围。模拟算例证明了这种方法的可行性。     

利用TGO软件的点校正功能实现物探测量GPS控制网待定点的解算

基于泌阳凹陷高精度三维地震采集测量GPS控制测量项目,作者论述了在TGO软件中利用点校正功能求解控制网中待定点坐标方法。通过与约束平差结果的比较,证明了此方法的可行性。     

线状工程测量控制网起算点精度对基线解算的影响研究

针对长距离大型线状工程控制网使用的起算点坐标精度对基线解算结果的影响问题,本文以康定至泸定境内500 KV输变电工程测量控制网作为研究对象,用试验的方法讨论了起算点坐标含有2 cm、10 cm、20 cm、2 m误差时对控制网基线解算的影响。结果表明:当起算点坐标误差控制在10 cm范围内时,线状控制网GAMIT基线解算结果精度较高、结果较为可靠;当起算点初始坐标精度低至20 cm时,GAMIT软件解算的线状控制网基线在X、Y、Z 3个方向的分量可仍保持在mm级;但当起算点坐标误差达到2 m时,线状控制网GAMIT基线解算结果不再可靠,无法满足线状控制网高精度基线解算的要求。     

拟合点独立解算的GPS水准拟合探究

传统的GPS水准拟合主要是应用某一种拟合模型对拟合点群进行拟合,未能考虑到不同拟合点对同一拟合模型具有不同适应度。针对这一问题,本文提出了基于拟合点独立解算的GPS水准拟合方法,并结合实测数据对该方法进行了测试,结果证明该拟合方案相对于传统模型在精度上有成倍的提高。     

公路路线多点虚交问题的解算

本文对公路路线的虚交问题作了扩展,给出了多点虚交的一般形式,推导出了进行多点虚交计算所需要的完整计算公式,介绍了多点虚交的外业设方法,外业测量方法和公路曲线的设计规则,并给出了与本文内容相对应的计算实例。     

基于稳健估计的高精度坐标转换参数解算方法

GPS控制网成果转换时解算坐标系统转换参数的方法易受到公共点双重坐标精度的影响。文中探讨一种基于稳健估计理论的解算高精度坐标转换参数的方法,算例分析表明该方法实用、有效,在实际工作中应用是可行的。     

维格纳3-j符号在解算混合边值问题中的应用

混合边值问题的直接解算对于提高地球重力场模型的精度有着重要意义,本文主要讨论了量子力学中的维格纳3-j符号的计算方法以及利用3-j符号直接解算混合边值问题,模拟计算的结果表明,其解算精度是很高的。     

点线联合的优化视觉惯性里程计

为了减弱视觉同时定位与地图构建(SLAM)易受光照、纹理等条件的影响,在非线性化单目SLAM研究基础上,该文提出了 一种加速度计bias估计优化初始化与点线特征结合的优化视觉里程计,使得在光线较弱的情况下也有较好的位姿估计效果,更优秀的初始化结果使得整个系统更加鲁棒、精度更高,且为了减少因为线特征的加入而增加的计算量,提出一种新的数据选择策略.通过和其他优秀算法(如PL-VIO、仅特征点方案)对比及真实场景实验的结果分析可知,该文提出的点线联合的优化视觉惯性里程计不仅能够减少定位误差,而且在光照条件较弱的环境中有较高的精度,既保证了系统的实时性,又提高了系统的鲁棒性.     

GPS控制网基线解算优化方法探讨

对GPS控制网基线处理中对观测数据及基线解算质量评定要素进行了总结,针对GPS控制网内业数据处理基线解算中经常出现的一些问题,总结出优化解算的原则和方法,并提出合理建议。     

GPS工程控制网基线解算优化的探讨

对GPS基线解算的原理、影响因素和精度指标进行了分析,并结合Trimble Geomatic Office软件的基线解算实例阐述了具体的基线解算优化方法。