关于处理测微器螺旋隙动差的一些见解

在用接触测微器按金格尔法测定表差时,测微器螺旋隙动差M_x对表改正的计算式为δ_r=1/2(K-M_x)~ssec ψ cscAw,式中K为接触条宽。在实际作业中,M_x出现了正值和负值的情况,那么在计算它对表差的改正时,应取M_x的绝对值,还是应连同符号一起引入式中,存有不同的看法。今谈谈我个人的见解,供参考。     

测微器的构造与隙动差

测微器隙动差是测微器机械误差中的一种,它本身带有系统误差性质,人们可以通过正确的操作方法给以消除或减少,同时也可以改进测微器的构造加以消除。关于前者,本刊1963年3期梁以坚同志提出关于“旋进”问题的讨论,确应引起各作业单位注意,由于过去我国绝大部分仪器,特别是精密经纬仪多由国外进口,型号、品种、精度不一,在仪器的制     

关于仪器常数的采用问题

在进行天文测量时,必须经常测定仪器常数,并在观测成果中加以改正。然而在野外作业中,由于仪器受到自然环境和运输等不利条件的影响,仪器常数经常地发生变化,有时变化的数值也比较大,因此,在内业计算中就产生了很多的困难。由于仪器常数的测定和采用问题,直接牵涉到成果的质量,不妥善的处理,会使成果带进一定数量级的系统误差。为了搞清这个问题,我们就水准器、接触条宽、隙动差以及测微器周值等四个问题,谈谈在测定常数的过程中应注意的事项,以及仪器常数变化对天文经纬度和方位角的影响。     

对细则中有关大型经纬仪行差改正及垂直轴倾斜改正的意见

一、TT2/6测微器行差的计算改正目前对TT2/6仪器行差的计算改正有不同的规定,我们认为1963年2月国家测绘总局所颁发的“大地测量业务技术指示”§17中所进行的订正是正确的,但尚欠完善,下面将阐明几个问题。     

DPY-Ⅰ平板仪的行差和视差

由于仪器性能较不稳定,DPY-Ⅰ平板仪测微器的行差和视差屡有发生,而且因行差引起的垂直角观测返工也不少见。因此,行差和视差不仅应列入DPY-Ⅰ平板仪出测前的检验校正内容,而且作业过程中还应注意检验校正。当仪器仅存在行差时,也可不校正行差,而采用下述改正垂直角读数的方法,即可消除因行差引起的读数误差的影响。如图(1)中,观测前先使读数窗中两条垂直度盘分划线的一条与测微尺的末端分划     

三差消除器及其应用

天文点经度的测定,不论采用金格尔法或恒星中天法,目前大部分用接触测微器来进行观测。接触测微器是以一个镶有若干金属条的玛瑙环与一个所谓动丝框相连接,当移动动丝跟随星影时,玛瑙环随之转动,金属条与记时仪组成一串联电路,记时仪把其通电或断电之符号记录下来,作为星过中天或等高时刻,来决定地方时之表差。由于正镜观测与倒镜观测或东方星与西方星在远镜视场中,其运行方向是相反的,测微器的旋转也跟着星的不同方向运行而正反旋转,这样,在同一接触条上,观     

论接触测微器隙动差

本文所提当测得的隙动差为负值时,也应取其绝对值计算改正数的意见,在有关技术人员中还存在着不同的看法,希读者参加讨论,以求统一。     

精密坐标仪修理两则

1坐标仪离合器故障的修理 1)故障现象.常见的有x、y离合器徒手移动受阻,即在x或y方向离合器脱开之后,运行中,离合器与丝杆碰撞,发出咔咔声音;或者相反,徒手移动时,虽无异常响声,但是x或y隙动差大. 2)检查方法.以y隙动差为例(x隙动差可参照进行),用手轻轻推拉坐标仪x车架,使绘图头在y方向上下轻轻移动,在推拉之后绘图头上对点显微镜始终对准着一个点,若误差小于0.1 mm,则认为y隙动差合格,若误差大于0.1 mm,就需校正,若推拉中,x车架完全不动,说明x车架没有弹性,也会产生隙动差.     

量时误差的研究

我国天文测量中的测时工作,自1958年开始已经广泛地采用了利用接触测微器按金格尔双星等高法进行。这种方法在量取东（西）星和西（东）星的记录时刻时要注意的问题,韩天芑同志在“以全能经纬仪威特T_4利用接触测微器按双星等高法（金格尔法）测定表差”一文中已作必要的阐述。     

关于光学测微器分划差的检验

光学测微器（尺）分划差,实际上包含着测微器几种误差的综合影响。对于双平行玻璃板测微器（如T_3、OT-02、T_2型光学经纬仪）,分划误差可能包含有：阿基米德螺线槽制造上的误差、螺线槽的偏心差、平行玻璃板表面不规正的误差以及测微器分划的刻划误差等;对于双光楔型测微器（如The010光学经纬仪）则可能含有光楔面不规正影响及分划尺的刻划误差。一般说来,测微器的刻划误差是很小的,最多仅能达到分格值的1/10。但是,上述各种因素的总影响,就可使分划误差达到1″甚至1″以上。因此,光学测微器分划误差在很大程度上反映了测微器的结构质量,成为衡量测微器优劣的一个重要标准。     

关于水平微动螺旋和测微器的“旋进”问题

一、问题的引起在《一、二、三、四等三角测量细则》§111第（8）款中指出：“无论用何种仪器观测,在使用微动螺旋作最后照准,或用测微器对准分划时,其最后旋转方向均应为‘旋进’。”但怎样谓之“旋进”？各种不同类型的经纬仪,其相应螺旋（这里是指水平微动螺旋和测微器扭）的“旋进”方向又是怎样的？关于这个问题,在不少人的概念中还比较模糊,往往不能够根据仪器结构的不同,找出相应的真正“旋     

BDS中长距离非差实时动态厘米级定位算法

针对BDS常规实时动态定位(RTK)中,随着流动站与参考站间的距离增加,大气延迟误差的空间相关性大大降低,影响了整周模糊度的快速解算和流动站位置信息的解算精度问题。该文研究了一种基于非差观测误差的BDS中长距离常规RTK定位算法,采用非差误差改正方法为流动站提供误差改正,利用参考站的非差误差改正数以单颗卫星为对象进行误差改正。对电离层延迟误差和相对天顶对流层延迟误差进行参数估计,处理电离层延迟误差和对流层延迟误差的影响。最后通过BDS实测数据对该算法进行了算法验证和结果分析。实验结果表明,该算法可以实现BDS中长距离常规RTK的快速定位,并获得厘米级定位精度。     

WILD T4全能经纬仪测量天文成果精度分析

WILD T4全能经纬仪是我国一、二等天文测量中的常用仪器.选择近20年部分实测成果作为样本,对中误差、人仪差、方位角对向不符值改正进行统计分析.纬度、经度、方位角的平均中误差为限差的1/2左右,一等天文方位角的外符合精度在±0.9″左右,人仪差成果符合正态分布规律,数学期望接近于0.     

利用本身观测成果研究仪器和轴颈的误差

一架旧子午仪Gustav Nr.4152 d=80mm已长久不曾使用,经修理后,须检验其轴颈有否误差。由于得不到适当的轴颈检验设备,只好按照误差理论从观测成果中来分析轴颈的误差。按子午仪测时的结果,可得到每一颗星的观测误差：V_i=u+Aia-u_i将所有的观测误差和相应的天顶距为纵横座标值描绘于图上（图3）,穿越这些点群可得一条曲线,这一曲线即代表因仪器轴颈的截面不为圆形而引起视线在垂直面内旋转时,视线在天空所描绘出来的曲线,通常是很复杂的。但依照Gustav Nr.4152仪器在纬度40°处所描绘的曲线很有正弦曲线的性质,因此综合地得到表差改正的近似修正公式为：Δu=+0.s065 sin 12Z.再由水平轴倾斜改正的数值来分析,知道了轴颈截面不为正圆的情况以与水准器挂钩接触处为最严重,与圆偏离得最大处已接近3.8μ。从观测成果的处理中,经过上述公式的修正后,观测值的权单位中误差由±0.s042提高到±0s.028,并得到最后结果的系统误差达0s.008。     

关于水准尺一米间隔真长改正数之计算(“因瓦水准尺的研究”之四)

在水准测量成果计算时,根据细则的规定:“当一对标尺一米间隔的平均真长与名义长的差大于0.02毫米时”。应在测得高差中加入“水准标尺一米间隔真长的改正”(以下简称尺长改正)。尺长改正数计算中的关键问题在于如何测定和推算”水准标尺分划线每米分划间隔真长”,也就是如何求定尺长改正系数 f,使得尺长改正数具有足够的     

立体坐标量测仪系统误差的测定与改正

本文探讨了立体坐标量测仪系统误差改正方法,及系统误差对观测值的影响。指出仪器准系统误差、归心安置定向误差是引起系统误差的主要原因。通过实验验证仿射变换改正公式对消除系统变形趋势有较好作用;同时高次多项式改正能提高更多的观测精度。利用最小二乘配置又可最后确定仪器的噪声影响,为评定仪器精度提供了依据。     

三角锁(纲)中角、边条件的校验——附解析法求距

测角有误差时,在三角锁（网）中就发生角条件和边条件不能闭合、以至发生基线和方位角条件不能闭合的情况。就三角锁（网）的正式平差来说,每种条件的闭合差都影响观测角改正数的大小,从而影响正式平差后测角中误差的大小;因此,要想精确估计各种闭合差的影响,应当等待正式平差以后。但在有些情况下,例如在外业观测中,需要即时估计各种闭合差的影响,这时不可能把三角锁（网）正式平差;而且也不必要正式平差,因为可以采用一种简便而又近似的方法。这种方法,就是仿照大地测量中估计某一误差影响时所常用的方法。——「讨论某一误差影响某函数时,暂假定或设想没有其他误差存在。」在这里,这个方法就是：     

卡尔曼滤波的中长基线非差RTK算法

针对实时动态定位(RTK)中作业范围受到大气延迟误差制约的现象,该文提出了一种基于卡尔曼滤波的非差观测模型RTK算法和非差改正数的计算方法。利用扩展卡尔曼滤波函数模型,将残余的相对对流层延迟、相对电离层延迟同流动站位置参数以及单差整周模糊度作为状态向量进行卡尔曼滤波估计。非差观测模型利用参考站的非差误差改正数以单颗卫星为对象进行误差改正,流动站接收数据小,算法简单。通过GNSS实测数据对该算法进行了算法验证和结果分析,实验结果表明,对于中长基线,利用非差观测模型可实现GNSS单参考站RTK定位,并获得厘米级的定位精度。     

基于VRS的GPS测量误差分析

系统误差包括卫星轨道误差、卫星钟差、接收机钟差及大气折射误差等。是GPS测量的主要误差源。但系统误差通常可以采用适当的方法来减弱或消除,如建立误差改正模型对观测值进行改正,或选择良好的观测条件,采用适当地观测方法,进行线性差分等.本文介绍了基于VRS的GPS测量要解决的一个主要问题即在系统运行中产生的各种误差进行改正,使之减小或者消除。并就影响VRS精度的各种误差予以分析     

技术问答

问：三、四等水准在计算路线闭合差及平差之前有没有必要计算正高改正数？答：水准观测结果加入水准面不平行的改正统一化为正常高,主要是为了正确地得出环线或符合路线的闭合差和计算最后高程,特别是计算环线周长较大和南北方向的水准路线的闭合差更有必要。因此,三四等水准测量在外业概算中当正高改正数对观测成果有影响时必须计算并加入正高改正,在内业平差计算及求算最后高程时,则成果中均应计入正高改正。