迭代扩展卡尔曼滤波用于实时GPS数据处理

标准的卡尔曼滤波可以扩展到非线性模型,即将泰勒公式应用于状态方程和观测方程,得到扩展卡尔曼滤波公式。首先推导了计算公式,研究了迭代计算方法,并将其用于ＧＰＳ数据的实时处理。     

WILD200GPS数据处理技术

本文主要阐述了Ｗｉｌｄ－ＧＰＳ２００系统在静态模式、快速静态模式下的数据处理方法及平差技巧。     

中国地壳运动观测网络GPS数据处理进展

中国地壳运动观测网络是我国“九五”重大科学工程之一，以地震预报为主要目的，以GPS（全球卫星定位系统）为主要技术，GPS数据处理是工程取得成果的关键环节，本文介绍了中国地壳运动观测网络数据中心概况与数据处理进展；较为全面地介绍数据中心数据流程，获取地壳运动信息的GPS数据处理方法、软件与处理结果，详细介绍所获取的1998年9月初至1999年11月底基准网地壳运动，包括各基准站位移、风内各部位分的应变及每周计算结果时间序列，在所述观测期间，我国东部地区相对较高产田稳定；相对东部地区，西南部地区以北西向运动为主，而云南地区以向南运动为主，我国中南北地震带则是一强烈的剪切变形带，观测结果表明印度板块向北挤压依然是影响我国地壳运动的主要因素。     

GPS数据处理中IGS基准站的选取

IGS基准站的选取问题是目前GPS数据处理中讨论的热点问题.文中从基准站选取的几何意义、统计意义和物理意义3个方面分析讨论了IGS基准站的选取问题.并通过对理论及大量算例的分析,提出了IGS基准站选取的一般原则.     

优化课程体系培养测绘工程专业创新人才

在高等教育由精英教育逐渐转向大众化教育的新形势下,高校培养与社会和时代相适应的人才,就必须不断完善人才培养模式,优化课程体系。针对学院就测绘工程专业课程体系进行的改革与优化作初步的探讨,对培养测绘工程专业创新人才有一定的参考意义。     

测绘工程专业天文学课程设置的探讨

天文学是自然科学的基础学科之一,与测绘学有着密切联系。从素质教育和专业基础两个方面论述测绘工程专业开设天文学课程的必要性,并结合武汉大学测绘学院天文学教学经验,对测绘工程专业天文学课程的设置和课程内容进行探讨,为完善测绘工程专业课程体系提供有益的参考。     

GPS数据处理中的坐标系统一问题

针对CGCS2000坐标系的启用,探讨了GPS数据中存在的坐标系统一问题,这些问题主要有：GPS基线向量坐标框架的统一、基线向量历元的统一、基线向量影响的量级分析和起算坐标的兼容性分析,并给出了相应的数学模型及适用条件。     

信息化测绘体系下测绘工程专业课程体系探讨

在信息化测绘背景下,考虑我校测绘工程专业的现状和发展需要,针对现有课程体系中存在的不足,有针对性地提出了优化措施,以形成我校具有地矿、土木特色的测绘工程专业课程体系。     

坝陵河大桥GPS与常规观测数据的处理

贵州坝陵河大桥首级施工平面控制网采用GPS接收机、DI2002、T3经纬仪等多种仪器观测,GPS数据采用先进的GPS科研软件GAMIT计算,并在高精度工程控制网中将多种常规测量数据与GPS数据联合平差计算,处理手段上有创新;控制网成果各项精度指标超过规定的要求。     

GPS高程在河道工程测量中的应用

本文主要论述在河道测量中如何应用GPS高程测量,保证测量精度和可靠性的方法,同时通过某一河道实际测量过程中出现的问题进而对测量精度和可靠性进行具体分析.     

GPS工程结构监测系统的建立及应用

分析了结构形变和震动监测的特点之后, 详细讨论了ＧＰＳ监测系统的建立和数据处理方法, 最后简要给出了一些实验和应用的结果。     

测绘工程专业课程体系建设改革研究

专业建设是学科发展的基础,其建设内容一般包括人才培养模式与课程体系建设、师资队伍建设、产学研合作体制机制建设、实验实训条件建设、社会服务能力建设等,其中课程体系建设是专业建设的核心,是人才培养方案的精髓。本文以山东理工大学为例,在分析测绘行业岗位能力需求的基础上,构建了测绘工程专业的课程体系;提出了专业优质核心课程、双语教学课程、校企共建课程和实践教学课程的建设思路和建设成果。     

GPS信噪比观测值的土壤湿度变化趋势反演

土壤湿度变化趋势是某一个位置或区域内水资源循环的重要指标.多路径误差作为一种在导航、定位中的重要测量误差,由于其较弱的空间相关性,难以采用全球甚至区域性模型或差分的方法予以消除.在讨论和研究了多路径误差反射模型的基础上,实现了利用 GPS信噪比 SNR(Signal - to - NoiseRatio)观测值中的多路径反射分量对土壤湿度变化趋势的模拟.结合实测 GPS数据和土壤湿度计观测数据的对比和分析表明,该方法能反映土壤湿度变化趋势.同时,在计算过程中如何选择合适卫星、对反演结果质量进行评价以及如何实现两种观测结果之间的同化等是进一步需要研究的问题.     

精密GPS实时动态定位(RTK)中卫星的选择

为了分析卫星选择对精密GPS实时动态定位(RTK)的影响,采用了上千个历元的数据分别用不同的卫星组合进行了试验。结果表明：星数增加太多并不能使RTK定位的精度有显著提高;卫星组合的选择对测量结果有一定的影响;PDOP值小并不意味着有很好的定位精度。     

执行2009版《全球定位系统(GPS)测量规范》若干问题的研究

结合技术人员在执行《全球定位系统(GPS)测量规范》(GB/T18314—2009)时的不同理解和认识,通过对基线测量中误差、环闭合差、相邻点基线分量中误差和GPS网平差技术指标等的计算与实现,进行了理论分析和实践探讨,得出规范可以得到较好执行的结论。     

提高全球导航卫星定位系统精度和稳定性的算法研究

针对地面用户接收机的性能易受各种复杂环境影响的问题,研究了在遮挡、多径等复杂环境下,提高和保持定位精度及稳定性的定位算法。基于RAIM思想,对量测信息进行故障诊断和处理,给出了一种高性能、低复杂度的EKF算法。仿真和试验表明,该算法不但提高了定位的精度,而且具有较强的鲁棒性和较强的工程实用性。     

城市环境GPS/UWB组合系统定位精度研究

GPS可见卫星数量不足使得观测方程抗差性下降,在城市环境下一般难以精确定位。文章通过GPS/UWB组合定位抑制GPS观测粗差对定位精度的影响,提升组合系统的定位性能。实验证明,组合系统较GPS单系统在观测值数量、RDOP值、浮点解精度、双差模糊度浮点解精度和固定解精度方面均得到大幅改善。文章认为,借助UWB优秀的测距性能有效地提高了GPS的生存能力,特别是在城市峡谷等GPS信号遮挡严重的环境下应加设一定数量的UWB基准站,保证用户定位的连续性与准确性。     

注册测绘师制度下GNSS测量课程教学改革探讨

我国注册测绘师制度的实施,有助于推动测绘市场与国际接轨,并提高专业技术人员素质,促进测绘事业的改革和发展.作为职业认证考试,对测绘专业教学具有重要启示.通过对注册测绘师考试大纲的GNSS知识点分布进行剖析,并以此展开课程教学改革探讨,包括讲座责任制教学模式实施、强化实践教学和测绘案例分析能力的提高等,达到GNSS课“促进理论应用于实践、提高GPS案例分析能力,满足国家注册测绘师相关要求”的要求.