无人机航摄系统大比例尺测图试验分析

以大比例尺（1∶1 000、1∶500）地形图测图为目的,采用中型固定翼无人机平台,搭载非量测型民用数码相机,于和田某区域设立飞行试验场进行航摄试验。在试验场布设大量精确定位的人工地标,对非量测型传感器进行检校标定,对无人机航摄系统获取的航摄影像平面精度及测高精度进行评估,并对系统的改进提出建议。     

无人机航摄系统在海岸带大比例尺测图中的应用

总结了海岸带测绘技术的发展,研究了无像控无人机航摄系统的组成和数据处理流程。以即墨市小岛湾海岸带区域为例,开展了无人机海岸带大比例尺测图试验,并对成果进行了精度分析。结果表明,在海岸带地区,可以利用无人机航摄系统采用无像控点模式实现大比例尺测图。     

无人机航摄系统在大比例尺成图中的应用

无人机航摄系统是以无人机为飞行平台,以影像传感器为任务设备的航空遥感影像获取系统。通过介绍无人机航摄系统的应用实例,阐述了其在大比例尺地形图测绘中的应用。     

低空摄影测量大比例尺地形测图关键技术研究

介绍了无人机低空摄影测量的一般作业流程,详细分析了影响无人机低空摄影测量精度的主要因素。根据已有的实践经验,对无人机低空摄影测量大比例尺地形测图的关键技术进行了研究,形成了从航线设计、镜头畸变改正到空中三角测量的可靠工艺,得出了具有借鉴价值的可行性结论。     

基于中型固定翼无人机航摄系统的大比例尺测图精度评估探讨

针对低空无人机航摄系统工作效能与测量精度方面的问题,笔者所在团队研发了一套无人机航摄系统,在新疆和田某荒漠区开展了航摄试验,对无人机航摄系统获取的航摄影像平面精度及测高精度进行评估,结果表明:成像结果可以满足1∶1 000地形图测图的平面精度要求。     

基于高精度POS的航摄无人机大比例尺测图精度分析

定位定姿系统辅助航空摄影测量能够有效减少像控点布测数量,提升作业效率。本文通过一套搭载高精度POS设备的无人机航摄系统对某地进行航空摄影测量和数据处理,分析了不同像控点数量对成图精度的影响,验证了该系统能够依靠高精度POS设备,实现1∶500比例尺无像控点测图的精度要求。     

旋翼无人机航摄系统在大比例尺地形图测绘中的应用

研究了旋翼无人机在大比例尺航测成图中的一些技术问题,通过生产实践中的探索,尝试着将大疆筋斗云S1000+八旋翼无人机与禅思云台和SONYα7R微单相机相结合,自主研发了一套适用于大比例尺航测成图的旋翼无人机摄影测量系统。结合试验数据,详细描述了该系统用于测绘大比例尺地形图的具体工作流程,研究分析了在相同旁向重叠和航向重叠情况下,不同航高对航测地形图成果平面精度和高程精度影响问题,为同类型旋翼无人机航摄系统测绘大比例尺地形图提供了可行性评价和生产实践经验。     

RTK在大比例尺地形图航测数字化测图中的应用

结合某开发区1：2000地形图航测数字化测图工程，探讨了采用GPSRTK的自由基站二步法拟合方式测量航外像控点（平高点），实施大比例尺地形图野外检测的可行性。对比测量实验表明，该方式在像控点要求的特定位置不仅能保证平面精度，也可以保证高程精度；与常规的RTK相比，该方式具有基站设置位置灵活、不需单独提前解算基准转换参数，以及显著提高工效等优点。     

大比例尺地形图航测成图航空摄影比例尺的选择

由生产实践的体会 ,探讨在进行大比例尺地形图测绘时 ,如何根据仪器装备、作业方法、地区类别及成图技术水平等等因素来确定航空摄影比例尺。     

基于RTK技术的无人机在大比例尺地形图测绘中的精度分析

利用具有RTK技术的无人机进行航空摄影,以获取高精度的POS数据。文中使用Pix4DMapper分别在无地面像控和少量地面像控的条件下进行空三加密,并用专业立体测图软件进行DLG采集,最后,与实地测量的野外检查点进行精度比对,分析无控制点情况下无人机用于大比例尺地形图测绘的精度,以及加入少量控制点对成图精度的影响。     

GPS辅助空中三角测量在低空航测大比例尺地形测图中的应用

介绍了自行研发的GPS辅助轻型飞机低空航摄系统的基本工作原理,通过对宜城测区10cm GSD航摄影像的地形测图试验表明,在106km2测区的四角布设4个平高地面控制点,其GPS辅助光束法区域网平差与密周边布点光束法区域网平差的结果完全一致。利用该加密成果测绘地形图,地物点的实际精度平面优于±20cm,高程优于±15cm,完全满足平地1∶500航测地形测图的精度要求。但与常规航测成图方法相比,摄影测量加密可节省90%以上的像片控制测量工作量,测图周期缩短了1/3,而且突破了大比例尺航测地形测图必须全野外布点的现行航空摄影测量规范限制。这充分说明GPS辅助空中三角测量应用于低空航测大比例尺地形测图是可行的,且具有无可比拟的优越性。     

无人机航测技术在风电场测图中的应用

本文提出了一种利用无人机航空摄影测量技术完成风电场测图的方法,利用该方法可以实现测区1∶2000地形图数据的生产。首先根据航摄区域和航线规划布设控制点、像控点、检查点,利用飞马F300无人机进行航摄作业获取航测数据,然后对数据进行预处理,按照标准格式导入Context Capture软件建立三维倾斜模型,通过EPS2016立体量测软件基于三维倾斜模型完成地形图数据的采集,对于模型变形的区域,利用MapMatrix软件进行数据采集与校核。利用安徽宿州风电场测图项目验证了该方法满足1∶2000大比例尺地形图精度要求。     

UCX数码航摄在大比例尺3D产品生产中的应用

数码航摄技术在大比例尺3D产品开发中的应用日益广泛,UCX数码航摄系统成像分辨率较高,成为目前国内数字化测绘应用较多的主导设备。本文结合石狮工程实践,利用UCX数码航摄系统获取的影像数据生产制作3D数字产品,探讨了基于UCX数码航摄大比例尺3D产品的实现方法、技术路线、作业流程及全程质量控制。     

无人机大比例尺航测系统的研制及应用

以无人机作为低空遥感平台,将选择的轻小型量测相机与定制的小型双频高动态GPS进行搭载集成,并自主研制了一种三轴稳定云台装置,可保持无人机航摄时相机姿态的稳定,使获得的航空影像满足大比例尺测图的规范要求。将该系统应用于1：500大比例尺地形图测绘项目,结果表明该系统的成图精度完全可以满足国家航测内业成图规范及城市测量规范要求。     

基于大比例尺航空影像共面约束条件的相机自检校方法

提出了基于大比例尺航空影像共面约束的相机自检校方法,该方法使用所有立体像对同名点基于共面约束对相机的内方位元素及畸变系数进行解算。首先进行航空影像同名点匹配,构建立体像对;然后基于共面约束使用直接解法和迭代优化进行相对定向,解算相机位置与姿态;最后使用最小二乘优化方法解算相机内方位元素和畸变系数。对于高分辨率大尺寸航空影像,图像中心及边缘的畸变差异较大,为了进一步提高解算精度,对图像进行网格区域划分解算畸变。使用大比例尺航空影像进行解算能真实精确反映航空摄影测量时所获取图像的相机参数和畸变系数,避免检校环境与使用环境不同解算得到的相机畸变参数不能真实反映所获取影像的畸变问题;使用所有同名点解算,避免由于选择不同特征点或控制点对检校精度的影响;通过区域网格划分,进一步提高了解算精度。对检校结果进行了分析,该方法精度较高,与基于室外检校场的精度相当,能真实精确反映航空摄影测量时所获取图像的相机参数和畸变系数,提高了三维重建的精度。     

大比例尺IMU／DGPS数码航测应用试验

IMU／DGPS技术与数码航空摄影技术的结合为航空摄影测量带来了新的技术发展方向。通过运用该技术实现大比例尺成图的成功试验案例,以具体数据和成果介绍了该技术在实际生产中的应用优势以及获取成果的多样性,阐述了航测技术的发展和应用趋势。