基于光流方法的运动估计在OpenCV中的实现

序列图像的光流计算是计算机视觉研究领域运动估计的重要组成部分。本文介绍了0penCV库的特点和主要功能,通过调用函数库中的金字塔Lucas-Kanade光流计算函数和块匹配光流计算函数,快速地得到了运动图像的光流场,比较分析了这两种方法的运动估计效果,这为目标检测、目标跟踪提供了基础。只在VC6.0的基础上编写少量代码就能使算法得以实现,缩短了大量编程时间,提高了工作效率。     

一种基于灰度块匹配的视野监测算法

针对视野移动方向的判断问题,该文介绍了运动补偿的常用方法及应用,提出了基于灰度块匹配的视野移动监测算法。通过对比各种算法计算复杂度和计算时间,发现灰度投影算法准确率低、计算量较小;块匹配搜索算法中的穷尽搜索算法准确率高,但是计算量较大。为了发挥以上两者算法的优势,将两者结合形成了灰度块匹配算法,并通过实验证实了灰度块匹配算法在实时监测系统中的可行性。     

三步法确定网络RTK基准站双差模糊度

提出了一种新的由宽巷模糊度、窄巷模糊度到原始载波模糊度逐步固定地确定基准站间的双差模糊度的三步法,该方法不需线性化,不需解求方程组,双差观测值之间相互独立,且与基线长度无关,并用实例证明了该方法确定基准站模糊度速度快、可靠性高的特点。     

基于自适应背景估计的视频运动对象提取

提出了一种结合帧间差和减背景的运动目标提取算法,在使用差值图像的高阶统计量检测运动对象的同时估计可靠的背景模型,并通过背景选择性替换机制解决局部背景区域变化的问题。算法需调整的参数少,易于实现。实验结果表明算法具有良好的性能。     

Radon变换在运动估计中的应用

根据Radon变换的性质,将投影理论引入运动参数估计中;通过试验证明,Radon变换能够在精度损失很小的前提下极大地提高运动参数估计的效率.     

运动分割和光流估计的卫星视频超分辨率重建

针对卫星视频中存在局部运动目标的问题,该文提出了一种运动分割和光流估计联合约束的卫星视频超分辨率重建算法。首先通过视频帧间运动分割方法提取局部运动目标,获得其边缘信息;其次用光流方法对视频图像进行逐像素的运动估计,获得初始运动矢量场;利用分割边缘和运动矢量场进行联合约束,并统一运动目标内的光流矢量,获得纠正后的运动矢量场,并作为几何运动矩阵,将其补偿到超分辨率重建模型中生成高分辨率图像;最后用卫星视频数据进行实验,并与传统方法结果进行对比,证明该文算法可以有效地克服运动目标的伪影效应,提升了卫星视频的分辨率。     

AVS菱形搜索运动估计算法优化

分析原有菱形匹配算法,在此基础上采取由粗到精的方法,对其中的运动估计部分进行优化。首先,以包括一个搜索窗口中心点在内的7个点开始匹配;然后,再根据一定的原则搜索其他匹配点。实验结果表明,改进算法在保证一定搜索精度的同时,能进一步减少匹配点,提高搜索速度。     

视觉运动分析的主要算法

视觉运动分析的内容非常丰富，本文简要介绍光流计算及相应基础上的三维运动和结构估计等内容。     

视觉运动分析的主要算法

视觉运动分析的内容非常丰富，本文简要介绍光流计算及相应基础上的三维运动和结构估计等内容。     

适用于H.264的高性能快速运动估计算法

提出了一种适用于H.264的快速运动估计方法:使用一维映射作为块排除准则,并充分利用H.264中的运动估计模式间的匹配冗余,使得7种运动估计模式并行执行。试验结果表明,在估计精度几乎无损的情况下,本文算法比传统的全局搜索速度快6倍以上。     

Radon变换在运动估计中的应用

根据Radon变换的性质，将投影理论引入运动参数估计中；通过试验证明，Radon变换能够在精度损失很小的前提下极大地提高运动参数估计的效率。     

球形全景影像位姿估计的改进EPnP算法

球形全景成像可以克服透视成像视场角的局限,实现场景全覆盖的三维重建和量测。本文在普通影像位姿估计的EPnP(efficient perspective-n-point)算法上进行了改进和扩展,提出了一种稳健快速的球形全景影像位姿估计算法。首先,构建球形全景影像的投影模型,将EPnP算法的平面透视成像模型扩展到球面成像模型;然后,采用基于全景球心、像点、控制点共线条件方程的改进EPnP算法求解控制点的球形全景像空间坐标;最后,利用Horn绝对定位算法直接解算全景影像位姿。与球形全景影像位姿估计的后方交会算法的对比试验结果表明,本文提出的方法无须迭代求解,更为稳健快速,即使控制点数目较少也能达到高精度,基于非严格共中心拼接的全景相机,重投影误差可控制在3.00像素左右。     

基于区域网平差的InSAR基线估计方法

为有效减少大面积、多套干涉数据基线估计所需的地面控制点数量、降低接边处反演高程的差异,提出考虑干涉相位偏置的InSAR区域网平差基线估计方法。采用中国科学院电子学研究所机载InSAR系统获取的多套干涉数据进行了区域网平差基线估计试验,利用少量地面控制点完成了各套干涉数据的基线估计,减小接边处反演高程的差异,验证该基线估计方法的有效性。     

内嵌式空间数据库优化器代价评估框架及实现

传统的优化器缺乏空间数据分布统计信息和空间算子的支持,不能评估和生成有效的查询执行计划。对此,提出了包含空间执行算子的一体化评估框架,根据重要属性及元组流属性实现了执行计划自底向上的代价推演计算。通过服务器端编程实现了利用概率累计扩展空间直方图模型描述空间数据的统计信息,并通过优化器接口计算空间谓词选择率,为优化器提供更为准确的代价参数,改进了评估的准确度。实验结果表明,采用此方法进行涉及空间查询的计算,理论代价估计与实际执行代价具有相对一致性,在统计值完整的情况下能够准确地估算实际较优的执行计划。     

Surface Matching and Change Detection Using a Modified Hough Transformation for Robust Parameter Estimation

Many photogrammetric and GIS applications, such as city modelling, change detection and object recognition, deal with surfaces. Change detection involves looking for differences between two surface models that are obtained from different sensors, for example an optical sensor and a laser scanner, or by the same sensor at different epochs. Surfaces obtained through a sampling process may also have to be compared for future processing (for example transformation parameter estimation and change detection). Surface matching is therefore an essential task in these applications. The matching of surfaces involves two steps. The first step deals with finding the correspondences between two surface points and/or patches. The second step requires the determination of transformation parameters between the two surfaces. However, since most surfaces consist of randomly distributed discrete points and may have different reference systems, finding the correspondences cannot be achieved without knowing the transformation parameters between the two surfaces. Conversely, deriving the transformation parameters requires the knowledge of the correspondence between the two point sets. The suggested approach for surface matching deals with randomly distributed data sets without the need for error prone interpolation and requires no point-to-point correspondence between the two surfaces under consideration. This research simultaneously solves for the correspondence and the transformation parameters using a Modified Iterated Hough Transform for robust parameter estimation. Several experiments are conducted to prove the feasibility and the robustness of the suggested approach, even when a high percentage of change exists.     

地心运动时间序列的抗差谱分析

本文将抗差估计与谱分析相结合，提出了抗差谱分析。用该方法对全球约120个IGS站5年GPS观测结果求得的地心运动时间序列进行了分析，发现地心运动在各方向有不同的主周期变化。X方向受地球物理交叉影响较大，无法分离出对该方向影响较大的主周期变化；而Y，Z方向都有明显的主周期变化。Y方向有明显的年周期变化、半年周期变化、季节性变化和月周期变化，其中，年周期变化的贡献最大；Z方向的主周期是年周期变化、半年周期变化、51天和609天的周期变化。与X，Y方向相比，Z方向振幅明显偏大。     

Dijkstra 最短路径算法的一种高效率实现

在已存在的一些最短路径算法测试总结的基础上,根据ＧＩＳ中网络计算的实际情况,从网络结构的拓扑表示以及Ｄｉｊｋｓｔｒａ 算法中快速搜索技术的实现入手,提出了一种Ｄｉｊｋｓｔｒａ 最短路径算法的高效率实现方法。