一种基于分割的立体匹配算法

为获取质量更好的视差图,在图像分割的基础上提出一种新的立体匹配算法,首先采用均值漂移算法对图像进行分割得到不同分割区域,然后采用基于窗口的局部自适应加权方法获取初始视差图,经双向检测后得到可信区域与不可信区域,最后定义一个加入遮挡项的能量函数作为遗传算法评价函数,计算可信区域的平面模型参数,之后在能量函数中加入平滑项,为每个区域选一个使能量函数最小的平面模型,得到最终的视差图。实验数据表明,该算法可较好地处理深度不连续区域和无纹理区域,匹配精度高。     

一种基于手持移动终端的ARGIS原型系统

手持移动终端具有越来越强的计算与信息处理能力,本项研究拟将简化的3维地理信息与增强现实技术加以结合,在移动终端上构建一套增强地理信息系统(ARGIS),该系统可以利用3DGIS实时提供的数据,以及传感器数据,在用户利用手持移动终端获取环境视频或影像时,自动将一些不可见的地理信息增强到视频或影像之上,从而为用户在户外活动提供3维导航、信息查询,以及信息交换等应用服务。我们以北京大学校园为实验环境,开发了相应的原型系统,实验证明该方法实用可行,具有很好的发展前景。     

一种基于移动窗口的城市绿度遥感度量方法

针对城市绿度空间分布特征难以描述且合理性难以度量的问题,在基于多光谱遥感数据和激光雷达数据（LiDAR）获取高精度城市建筑物与绿地信息的基础上,本文提出一种基于移动窗口的城市绿度遥感度量方法。其通过遍历研究区像元,建立了移动窗口内的城市绿地面积与固定窗口面积之间的关系,计算了中心像元的绿度指数,并与传统的格网法、缓冲区法进行了比较。研究结果表明：该方法建立的绿度指数,能很好地反映城市居民在区域内接触城市绿地的概率及其空间分布特征,与格网法和缓冲区法相比,有效避免了格网法产生的边缘效应,并解决了缓冲区法空间不连续性的问题,实现了区域范围内任意点的城市绿度度量。该方法为城市绿地度量、城市规划、管理提供了一种新视角。     

一种基于Ohta-Okamoto签名的门限群签名方案

在修改的Ohta_Okamoto数字签名方案基础上,设计出了一个新的(t,n)门限签名方案。该方案具有可验证性和防止内部成员合谋攻击;而且验证者在验证群签名的有效性计算的复杂性与一般个人签名方案一样。该方案的安全性是基于大整数的因式分解,因此在计算上是安全的。     

一种基于Ohta-Okamoto签名的门限群签名方案

在修改的Ohta-Okamoto数字签名方案基础上，设计出了一个新的（t，n）门限签名方案。该方案具有可验证性和防止内部成员合谋攻击；而且验证者在验证群签名的有效性计算的复杂性与一般个人签名方案一样。该方案的安全性是基于大整数的因式分解，因此在计算上是安全的。     

基于动态阈值的移动终端GNSS定位阴影匹配算法

阴影匹配算法可在城市峡谷中较好地提高移动终端GNSS定位精度,但是传统阴影匹配算法中用于判断卫星可见性的信噪比阈值为固定单一阈值,无法保证所有卫星可见性的判断正确,从而影响定位精度。针对以上情况提出基于动态阈值的阴影匹配算法,使每颗卫星的判断阈值随卫星几何可见性和信噪比可见性相互校正而改变。通过对手机GNSS原始定位结果及卡尔曼滤波后的定位结果进行两种阴影匹配算法计算及对比分析,结果表明,动态阈值法相对于单一阈值法平均点位误差在标准单点定位时可降低约15.1%,在卡尔曼滤波后可降低22.4%,定位精度均得到提升。     

基于PDA的个人移动导航系统的设计

简略分析了嵌入式地理信息系统的研究现状、技术背景、特点及应用，提出了基于PDA的个人移动导航系统的逻辑设计框架、实现原理及应用模式。     

一种顾及重要性意义和空间分布特征的兴趣点选取方法

针对地图上的兴趣点,提出了一种兼顾个体重要性和点群空间分布特征的选取方法。根据单个点的地理特征、地理意义来评估点的重要性程度;通过反复构造加权Voronoi图保持点群的空间分布特征,并在此基础上评估单个兴趣点的选取概率。最后,结合实际数据进行实验,实验表明该方法合理有效。     

基于移动Agent远程控制技术的研究

随着WWW的流行，Internet的需求变得非常大，扩展Internet的关键策略是对客户端进行缓冲以降低访问延迟和减少网络及服务器的负载。介绍了用IBM Aglet实现Web缓冲的方法，并讨论了基于移动Agent远程控制技术的内部结构及使用Socket在C＋＋中实现来描述Aglet通信机制的实现过程。     

基于移动Agent的网格资源信息管理

资源管理是网格中间件的重要组成部分，负责对网格资源进行组织、分配、调度。其中资源信息管理是资源管理的基础，关系到资源分配、调度的效率，进而影响网格的整体性能。分析了现有的网格资源信息管理技术，提出了基于移动Agent的资源信息管理模型。     

一种基于半监督学习的入侵检测算法

针对无监督的入侵检测检测效率较低,而有监督入侵检测算法不能有效的检测异常攻击,提出一种半监督学习的入侵检测算法,新算法先用有标记数据进行初始聚类,然后利用初始聚类指导未标记数据聚类,最后使用K近邻算法对仍没有确定类别的未标示数据对异常进行检测,结果表明,改进后算法的效果优于无监督和有监督学习的入侵检测算法。     

基于运动检测的飞行区车辆差分北斗/SINS组合导航

针对机场飞行区车载差分北斗/SINS组合导航系统中卫星信号衰弱、断续和中断时引起导航系统精度降低的问题,提出一种基于运动检测的高精度组合导航方法。该方法基于运动检测的差分北斗/SINS组合导航系统框架,根据车辆运动的特性,利用零速修正与动态零速修正相结合的模式来约束SINS误差;建立系统误差最优估计状态方程和量测方程,并结合惯性测量单元输出的陀螺和加速度计信息以及SINS输出速度来实现车辆运动状态的检测;最后通过车载实验验证该方法的可行性。结果表明,卫星信号有效时,差分北斗/SINS组合导航定位精度优于1 m;相比于传统运动学约束技术,2.5 km信号中断场景下,组合导航系统的经度误差最大值由5.21 m减小为1.35 m。     

基于改进的Bresenham圆快速填充算法

为克服现有圆填充算法效率低的缺点,提出一种快速圆填充算法。算法基于圆的对称性,利用圆弧离散轨迹所具有的特性,分别绘制半径由0依次增加一个像素点,直到变为给定半径r的多个圆,同时找出并填充其中的漏点。最后达到快速填充整个圆的效果。     

基于密度的线数据分组算法研究

目前,地理空间数据面临着由于数据量膨胀和计算量高速增长而引起算法效率低的问题,采用"分而治之"的数据分组策略提高运算效率已成为研究的热点。面向分布不均匀的线数据,本文提出了基于密度的线数据分组算法(简称LGAD)。首先,算法通过查找高密度区提取样本线段,保证了分组算法的起点落到高密区;其次,考虑线空间拓扑关系的复杂性,引用水平、垂直和夹角距离度量线段间距离,创建样本线段与其他线段的距离矩阵;最后,以距离矩阵和最优选择方法实现数据负载均衡分组。实验结果显示,对数据分组和分组后数据进行线段聚类的2个过程中,该算法体现了较好的时间优势,与串行计算相比,在分组数为2-12 时,平均比率达4.3,提高了应用的响应速度,具有较好的实际意义。     

基于特征词群的新闻类重复网页和近似网页识别算法

新闻类网页是互联网上冗余信息的重灾区。冗余网页不仅会加剧搜索引擎的处理负担,并且会降低用户体验,因此有必要对互联网上的冗余新闻网页实施消重处理。该算法依据新闻报道的自然语法特点将一篇新闻报道分解到词,从7类词性类别中提取该类别最高词频的词组成新闻报道的特征词群;通过词级倒排索引的建立,完成不同网页间特征词群的检索和对比;通过类型倒排索引的建立,完成重复和近似网页的识别和分类管理。本算法在实施过程借助于搜索引擎系统原有模块,避免新模块的引入保持了系统的简洁性;实验表明该算法是有效的,在测试的网页中召回率达93.5%,准确率达88.4%。冗余网页小粒度分类识别上具有的缺陷,在很大程度上影响了准确率的提高。     

一种基于改进TurboEdit的GPS周跳探测与修复方法

基于TurboEdit算法中的MW组合,利用卡尔曼滤波分离宽巷模糊度以提高模糊度精度。利用移动窗口的多项式拟合对原GF组合中的多项式拟合进行改进,并对周跳的浮点解进行计算。使用GPS数据检测方法的正确性,结果表明,该方法能探测并修复小周跳、大周跳以及多个周跳。     

一种基于双频非差GNSS相位数据的周跳实时探测与修复方法

在TurboEdit方法的基础上,提出一种双频非差GNSS相位数据周跳实时探测与修复算法。在MW组合中,根据卫星高度角进行定权并结合移动窗口递推计算宽巷模糊度。在电离层残差组合的基础上进行历元间二次差分,以更好地减弱电离层残差对周跳检验量的影响。当探测出存在周跳的历元之后,采用搜索法进行修复。通过采用30 s的静态数据和1 s的动态数据,并在观测数据中模拟加入小周跳、大周跳对该方法分别进行测试。结果表明,该方法可正确实现周跳的实时探测与修复。     

基于Adaboost的高分遥感影像自动变化检测方法

基于监督分类的高分辨率遥感影像变化检测需要大量人工标注,且单个监督分类器难以适应高分影像中复杂多样的地表变化信息提取,检测结果中“椒盐噪声”严重、变化图斑破碎。因此,本文提出一种基于Adaboost集成算法、自动标注训练样本的变化检测方法。首先利用非监督分类方法完成变化初检,接着在初检结果中进行“非等距”区间采样自动获取均匀分布的训练样本;然后以Adaboost算法为集成框架,选择决策树桩、Logistic回归和kNN作为弱分类器,构建一种混合分类器集成系统,充分挖掘和利用高分影像中的空间信息以提升分类精度和分类器泛化能力,最后利用SLIC分割算法和空间邻域信息对像元级检测结果进行空间约束滤波,进一步提升变化检测精度。为验证本文方法的有效性,选取SPOT-5和WorldView-2影像为实验数据,结果表明本文方法能有效降低训练样本人工标注成本、提高变化检测精度。     

基于小波变换的遥感数据融合与边缘检测

介绍了小波图像的分解和重构方法以及小波融合过程。采用Symlet小波变换融合方法对西安地区鲸鱼沟水库的TM4、TM5子图进行单尺度二维离散小波变换融合,并进行水库的边缘检测。对图像通过TM4分解的低频图与TM5分解的高频图像融合再与TM4影像原图比较,融合图像提取细节效果明显优于TM4原图像。     

一种基于多普勒频移重构的GNSS定位算法

多普勒频移重构的GNSS定位算法是指通过重构多普勒频移解决观测信号异常问题,配合基于垂直仰角选择的互差加权法,在观测信号质量不佳的情况下解算出整周模糊度,得到较高的整周模糊度正确估计率.结果表明,在卫星冗余程度低的静态情形下,该算法能够达到100％的模糊度固定率和cm级精度;在动态情形下,E、N、U方向的精度分别为0....