基于卡尔曼滤波的测量数据处理及研究

卡尔曼滤波方法是一种高效的处理动态数据的方法。近年来,随着其应用领域的扩大,为了克服传统卡尔曼滤波方法的不足,逐渐出现了抗差卡尔曼、渐消记忆卡尔曼、自适应卡尔曼等滤波方法,本文通过对不同卡尔曼滤波方法原理的介绍,归纳总结了三种不同的卡尔曼滤波方法。     

迭代扩展卡尔曼滤波用于实时GPS数据处理

标准的卡尔曼滤波可以扩展到非线性模型,即将泰勒公式应用于状态方程和观测方程,得到扩展卡尔曼滤波公式。首先推导了计算公式,研究了迭代计算方法,并将其用于ＧＰＳ数据的实时处理。     

近三年VLBI观测的数据处理及分析

介绍了标准NGS数据格式与IVS(international VLBI service for geodesy and astrometry)网站公布的新格式之间的差异,将2005~2007年的VLBI数据进行了格式转换,利用由挪威大地测量研究所和澳大利亚地球科学研究所共同开发的OCCAM 6.2软件解算出大地测量参数(Xp,Yp,UT1-UTC、dψ,dε),并在解算过程中,将两种不同的UT1内插模型进行了对比,同时还将解算结果与IERS网站公布的数据进行了对比。     

利用VLBI数据进行天顶湿延迟的分析研究

利用VLBI观测数据处理得到的天顶湿延迟数据,分析4个VLBI测站2008年全年的天顶湿延迟的变化规律,给出结果。其次,采用Continuous VLBI 2008国际会议(CONT08)的原始VLBI数据算出天顶湿延迟数据,并与International VLBI Service(IVS)网站上公布的数据以及解算精度进行比较,给出比较结果。     

VLBI资料处理软件系统OCCAM V6.0简介

OCCAM V6．0是在PC机上开发的一套VLBI大地测量数据处理软件。该软件用标准FORTRAN77(90)语言编写，可在Windows95以上版本和LINUX环境下的PC机上运行，其主要特点是操作简便、兼容性好、处理容量大、速度快和结果输出多样化等。随着该软件的不断改进和发展，利用OCCAM进行VLBI数据分析的学者逐渐增多，OCCAM软件的使用也日益广泛。本文简要介绍了OCCAM软件的安装、各个模块的主要功能和在运行中的注意事项，供今后OCCAM用户在使用过程中参考。     

空间VLBI观测量估计大地测量参数的模拟计算

介绍了研究空间VLBI在大地测量等领域应用的意义，探讨了空间VLBI的观测量类型、观测模型及其涉及的大地测量所关心的参数；并采用1980～2004年的VLBI观测数据进行了计算，对大地测量所关心的几种参数的计算结果进行了分析。     

VLBI、SLR、GPS综合数据处理方案研究

按参与平差观测值类型的选取不同，对VLBI、SLR、GPS综合处理方案进行了分类。给出了各类方案的平差模型，结合当前我国三种技术的实测情况，分析了各种方案的优缺点，提出了较为可行的综合处理方案。     

月球探测器差分VLBI测量的模型及可估计参数研究

基于月球探测器离地而较近的特点和差分VLBI技术可以消除部分非几何延迟的优势,采用差分VLBI技术对月球探测器进行观测,推导具体町行的定位模型,并分析模型中可估计的地月大地测量参数序列.     

中国VLBI网软件相关处理机测地应用精度分析

为支持国际VLBI大地测量数据处理,中国VLBI网(CVN)软件相关处理机完成了功能、性能升级,提高了信噪比,实现了以国际测地通用Mk4格式数据输出结果,可以直接被VLBI通用测地后处理软件用于时延数据解算。本文通过与国外软件相关处理机DiFX的实测数据比对,系统地分析了CVN软件处理机带宽综合残余时延和时延率精度、带宽综合总时延和时延率精度、信噪比和VLBI站坐标解算值。数据显示,CVN软件相关处理机已经达到了测地数据处理的精度要求,可以用于IVS国际联测数据处理。     

对VLBI测地数据处理软件的改进

对国际上目前通用的ＶＬＢＩ数据处理软件包ＯＣＣＡＭ Ｖ３．３进行了一系列的改进,并对９７,９８年的几次观测资料进行了处理。结果证明,改进是必须的、成功的。改进后的软件解算更自动化,且简化了求解参数。     

VLBI软件及应用研究

本文系统地研究了ＶＬＢＩ天体测量和大地测量数据处理软件系统（ＣＡＬＣ／ＳＯＬＶＫ）。利用最新ＶＬＢＩ观测资料（１９９３年～１９９４年）对各类天文地球动力学参数进行了精密的测定和研究。     

VLBI软件及应用研究

本文系统地研究了ＶＬＢＩ天体测量和大地测量数据处理软件系统（ＣＡＬＣ／ＳＯＬＶＫ）。利用最新ＶＬＢＩ观测资料对各类天文地球动力学参数进行了精密的测定和研究。     

DCW—01型流动VLBI系统及其应用

我们第一套流动VLBI（甚长基线干涉测量）系统-DCW-01型流动VLBI测量仪研制成功。本文较全面地介绍了该流动VLBI系统的组成，各部分的作用以及它的技术性能、应用现状和应用前景。     

Ka波段天测与测地VLBI观测的利弊分析

分析了天测与测地甚长基线干涉测量（very long baseline interferometry,VLBI）观测频率设置的必要性,重点分析了Ka波段观测的利弊。相比于X波段,Ka波段观测的优点包括河外源更致密、核移效应更小,更有利于提高射电天球参考架的实现精度以及与天体物理学全球天体测量干涉仪（global astrometric interferometer for astrophysics,Gaia）计划准惯性光学参考架的连接精度。在深空探测方面的优点表现为遥测数据率高,VLBI跟踪测量精度高,更有利于减小大气电离层和太阳等离子体对测量时延的不利影响。缺点包括河外源相对较弱,天线反射面精度和指向精度要求较高,大气吸收和辐射效应的影响更大等,但是这些因素所造成的系统灵敏度的降低有望通过高数据率采样而得到补偿。结合我国VLBI技术现状提出了发展建议。     

自适应卡尔曼滤波在变形监测动态数据处理中的应用

介绍了卡尔曼滤波技术的基本思路，给出了自适应卡尔曼滤波动态噪声声方差阵∑ｑｋｑｋ补偿法的计算公式，以及在变形监测动态数据处理中的应用。分析了应用中存在的问题及解决途径。通过实例说明了该法用于变形监测预报具有较高的精度。