天文大地网与空间网联合平差中用共轭梯度法解算高阶法方程的某些策略

本文研究了用共轭梯度法解算天文大地网与空间网联合平差中２０万阶法方程的有关问题,提出了“系数调整策略”和“平差与求逆既分又合的策略”。利用的天文大地网（４７０５７点）和空间网（４７６点）在ＰＩＩ／２３３微机上解算１４．１万阶方程组共迭代４９９３次,花费机时２８分４７秒,与未进行系数调整相比,功效提高４０多倍。     

地面网与空间网联合平差模型的分析比较

本文根据地面网与各种空间测量数据直接进行联合平差的基本构想，给出了联合平差中可采用的几种平差模型，并通过实际计算，对这些模型进行了定量的分析比较，得出了一些结论。     

GPS空间基线向量网与地面控制网的联合平差模型

利用全球定位系统(GPS)所建立的空间基线向量网,对于改善已有地面网,分析网的系统误差和进行地球动力学的监测等具有广泛的意义。本文着重讨论了上述空间基线向量网和地面控制网的三维联合平差和二维联合平差的方法和模型。指出,为了避免地面网高程误差以及引入地面网尺度因子的模型误差对三维联合平差结果的影响,在二维大地坐标系统中进行上述两网联合平差的方法具有重要的现实意义。     

GPS与地面测量数据的三维联合平差

本文论述了ＧＰＳ网在国家或局部坐标系中的三维联合平差与约束平差的函数框民随机模型，讨论了ＧＰＳ网三维平差中的数据处理过程和某些处理技术，这些都是在ＧＰＳ网平差中实用的和必不可少的。最后还介绍了根据这一数学模型所研制的平差软件的某些功能和特点。     

GPS控制网与地面网联合平差的兼容性分析

本文就某一工区GPS控制网的布设与数据处理，阐述了GPS布网的原则，可靠性等指标，提出了基线解算中的一些质量指标及人工干预处理的方法，以及为有效检核其内符合精度应首先进行三维无约束平差的原理，并且提出采用单点无约束平差的方法来检验GPS控制网中地面已知基准点的兼容性等，通过示例网的分析和数据处理说明，GPS定位的精度是极高的。     

全国天文大地网与空间大地网联合平差

天文大地网与空间大地网联合平差,对于检核、控制与加强天文大地网以及建立与扩展地心坐标系,都具有重要意义,全国天文大地网与全国ＧＰＳ大地网联合平差（Ｉ期）于１９９８年初完成,本文报告平差采用的原则和模型,并提出平差结果,通过联合平差,消除了天文大地网尺度的系统偏差,减弱了它的局部变形,改善了它的整体精度,更重要的是建立了由近５万个大地点坐标体现的地心参考系,其地心坐标的水平分量精度好于０．５ｍ。     

空间网与地面网联合平差数据处理方法注

针对联合平差数十万个观测值 ,近 2 0万个未知数来说 ,如何有效地组织数据 ,管理数据 ,最大限度地压缩内存是联合平差数据处理的关键。本文主要讨论联合平差数据处理中的主要函数模型和随机模型、大规模稀疏矩阵有效的解算方法并用软件加以实现。作为实例用此软件对小范围的实验区数据进行平差 ,对其解算结果进行了分析     

地面网与GPS网二维坐标的平差连接

针对测量生产中地面网与ＧＰＳ网不衔接的问题，讨论了地面网与ＧＰＳ网采用里查德法和周江文法进行平差连接，从而使地面网与ＧＰＳ网连接成一个较合理的体系，并对地面网与ＧＰＳ网连接后的变形情况进行了分析，指出周江文模型对地面网与ＧＰＳ网平差连接更适用。     

无人机遥感影像大规模光束法平差快速解算

为实现对无人机遥感影像大规模光束法区域网平差的快速解算,采用逐点消元法并利用分块稀疏矩阵保存消元后的法方程,以减少内存的使用量;利用预处理共轭梯度算法实现快速解算,利用OpenMP技术实现预处理共轭梯度迭代计算多核并行处理。结果表明,将消元法和预处理共轭梯度算法用于无人机遥感影像大规模光束法区域网平差解算,既可节省内存,又可提高计算效率。     

卫星网与地面网联合平差的理论和应用

卫星网与地面网联合平差的研究主要包括:(1)卫星系统与地面系统之间的转换模型;(2)联合平差的实施方案;(3)联合平差的误差分析;(4)联合平差程序的研制和实际应用。近几年来,国内外一些学者对联合平差的理论和方法进行了广泛的研究,我们也对上述问题作了较系统的探讨,对有些问题的研究已在[1]~[4]中论述过,本文仅对上述问题作必要的补充和综合,从而进一步说明联合平差的有关理论问题和实用意义。     

经典平差模型解算方法统一性研究

针对5种经典平差模型公式繁多、易于混淆的问题,本文通过设置参数的系数矩阵、等式转换、参数向量的分组消元等方法分别实现了附有参数的条件平差与其余平差模型之间的转换。同时,在等式转换过程中打破了附有参数的条件平差与间接平差模型之间参数选择的约束,完成了二者的转换,为实现附有参数的条件平差对附有限制条件的间接平差的统一奠定了基础。最后通过实例验证了上述方法的正确性。