Speech recognition technology applied to intelligent mobile navigation system

The capability of human-computer interaction reflects the intelligent degree of mobile navigation system. The navigation data and functions of mobile navigation system are divided into system commands and non-system commands in this paper. And then a group of speech commands are abstracted. This paper applies speech recognition technology to intelligent mobile navigation system to process speech commands and does some deep research on the integration of speech recognition technology with mobile navigation system. The navigation operation can be performed by speech commands, which makes human-computer interaction easy during navigation. Speech command interface of navigation system is implemented by Dutty ++ Software, which is based on speech recognition system-Via Voice of IBM. Through navigation experiments, navigation can be done almost without keyboard, which proved that human-computer interaction is very convenient by speech commands and the reliability is also higher.     

基于虚拟监控技术的机器人系统

介绍了一种虚拟现实技术(VR)与智能机器人监控技术协同作业的机器人系统，该系统使用虚拟现实技术建造具有良好交互性的人机界面，并且结合智能机器人监控技术，实现了虚拟监控操作。通过机器人系统，将虚拟操作结果作为一个整体对象投射到工作现场，完成了实际作业，并以水下机器人检查钻井平台水下部分的焊缝工作为背景，说明了本系统各种功能的实现过程。     

移动AR+VR支持下旅游GIS系统的设计与实现

随着云计算、物联网、移动通信、移动互联网等技术的发展,研发智能化、多维度、全方位的旅游管理信息系统,已成为旅游信息化的发展趋势。本文以青岛八大关为例,综合利用基于位置与多传感器的跟踪注册技术、瓦片地图技术、三维景观地图技术和移动增强现实系统虚实叠加技术,研究并实现了面向旅游业的移动化、信息化、智能化、个性化的智能旅游服务系统,为游客提供认知周围景观的全新视角,获得全新的交互体验。系统包括三维景观地图、虚拟漫游、路线导航、环境识别、历史建筑查询、热力图显示、好友足迹、个人轨迹、微信分享等功能模块,游客在享受旅途的同时可以获得更加智能便捷的服务。     

基于CORS的智能手机高精度定位平台研究

以智能手机为载体,研究了连续运行参考站(CORS)和智能手机相结合高精度导航定位关键技术,形成了基于江苏省连续运行参考站(JS-CORS)的移动终端高精度导航定位解决方案.同时,开发了相应软件系统,包含一套移动端手机软件(APP)和一套位置管理平台.基于CORS的智能手机高精度定位平台的建设,对于延伸智能手机在地理测绘...     

BDS在陆地智能巡检无人车中的应用

当前智能化产品转型升级,无人车已广泛应用于生产生活实践中并发挥巨大作用.北斗卫星导航系统(BDS)作为国产化的先进定位导航系统,在国产化智能产品的转型升级过程中将发挥越来越重要的作用.智能化的巡检小车需具备自动导航定位和环境感知功能,而定位导航模块与通信模块扮演着重要角色.本文设计一种适用于陆地各地形场景的智能巡检无人车,采用BDS进行定位,基于多传感器信息融合感知外部环境,能够实现自动巡航和避障相关功能,应用了BDS模块独特的短报文系统构建上位机平台进行信息交互传输,达到了良好的人机交互效果.通过试验证明了系统的可靠性,能够进行无人车的自动巡航且巡检路径基本与预期路径保持一致.以BDS模块为核心的无人巡检小车搭载各种功能模块后,可打造出系列相关产品用于社会生产实践中,为后续的相关技术的拓展提供新思路.     

基于ArcGIS for Android野外实习数据采集与导航系统的实现

针对传统野外数据采集技术手段落后、效率低下等问题,利用ArcGIS for Android移动开发技术,结合野外自然地理实习的实际情况,开发基于Android平台的野外实习数据采集与导航系统。该系统使用移动智能终端取代传统的纸笔记录,简化野外数据采集的流程,提高野外采集数据质量,解决数据采集实习过程中的效率问题,为野外实习提供便携的数据采集工具。     

面向虚实融合的单体建筑物实时识别与定位

针对当前矢量地图导航缺乏真实环境信息,而视觉地理定位依赖海量图像标注数据的问题,提出了一种面向虚实融合的单体建筑物实时识别与定位方法。该方法以智能手机为载体,利用轻量级深度网络SSD(single shot detector)实时检测手机视频流中的建筑物对象类别,通过调用手机内置传感器获取当前定位信息与拍摄视角,并以矢量地图信息为辅助,在仅需识别出建筑物类别的情况中,准确获得单个建筑物的属性与定位信息,并与矢量地图进行叠加可视化,最终达到真实地理环境与矢量地图融合的增强导航。随机采集了550张建筑物图像,经过处理标注后作为训练标签,在计算机上训练SSD的建筑检测功能并且进行验证;将训练好的SSD网络模型迁移到移动端,结合地理围栏方法与手机传感器开发可识别建筑单体信息的增强导航系统,将系统部署在手机上进行测试。实验结果表明,该方法可充分利用矢量地图与实景图片的互补信息,在仅需少量建筑物标注样本的情况下,实现单体建筑物信息增强的手机端地图导航,有效缓解了矢量地图定位不够直观的问题。     

移动道路测量系统在城市导航数据快速更新中的应用

随着科技发展,道路导航产业正在蓬勃发展,而导航的基础数据采集和更新正是制约导航产业的瓶颈,本文通过移动道路测量系统采集导航数据并对其检测,探讨移动道路测量系统在导航数据获取和更新中的应用,并对移动道路测量系统在导航产业中的前景进行展望。     

基于Mobile Agent技术的个人移动导航设计方案

文章首先介绍了个人移动导航的概念与研究现状及所面临的问题,然后引入移动Agent技术,并对其进行了概念与特征的介绍。提出了基于Mobile Agent技术的个人移动导航设计方案。该方案集成了无线接入网技术,移动Agent技术,Web服务技术等核心技术,采用了构件化任务封装与UDDI注册管理Agent系统的解决思路。方案具有较好的构建性与可扩展性。最后总结了基于移动Agent技术的个人移动导航系统设计方案的一些优点,指出了移动服务向普适计算模式发展的必然趋势。     

基于PDA的移动导航系统的动态标注

动态标注是移动导航系统传达导航信息的一个重要方面。针对PDA移动导航系统的特点,围绕如何在导航过程中正确、高效地进行地图动态标注这一问题进行了研究。对于点状地物,提出了一种基于格网整体规划,分块注记的方法;对于线状地物,提出了拆分注记文本、投影标注的方法。该方法能够有效地避免注记压盖和信息缺损等现象,同时还能保证在PDA导航过程中实时、高效地进行动态标注。保证了地图显示的可读性和美观程度,同时也保持了地图浏览的流畅性。     

Augmented reality and photogrammetry: A synergy to visualize physical and virtual city environments

Close-range photogrammetry is based on the acquisition of imagery to make accurate measurements and, eventually, three-dimensional (3D) photo-realistic models. These models are a photogrammetric product per se. They are usually integrated into virtual reality scenarios where additional data such as sound, text or video can be introduced, leading to multimedia virtual environments. These environments allow users both to navigate and interact on different platforms such as desktop PCs, laptops and small hand-held devices (mobile phones or PDAs). In very recent years, a new technology derived from virtual reality has emerged: Augmented Reality (AR), which is based on mixing real and virtual environments to boost human interactions and real-life navigations. The synergy of AR and photogrammetry opens up new possibilities in the field of 3D data visualization, navigation and interaction far beyond the traditional static navigation and interaction in front of a computer screen.In this paper we introduce a low-cost outdoor mobile AR application to integrate buildings of different urban spaces. High-accuracy 3D photo-models derived from close-range photogrammetry are integrated in real (physical) urban worlds. The augmented environment that is presented herein requires for visualization a see-through video head mounted display (HMD), whereas user’s movement navigation is achieved in the real world with the help of an inertial navigation sensor. After introducing the basics of AR technology, the paper will deal with real-time orientation and tracking in combined physical and virtual city environments, merging close-range photogrammetry and AR. There are, however, some software and complex issues, which are discussed in the paper.     

我国导航与位置服务的进展及思考

导航与位置服务是继移动通信、移动互联网之后又一发展非常迅速的新兴信息产业。本文首先详细分析了导航与位置服务产业的发展现状及其特点,探讨了导航与位置服务产业链及其产业布局的构成。然后,根据该产业的特点,进一步阐述了导航与位置服务产业发展的前沿技术及趋势;这些前沿技术涉及协同精密定位、社会感知与计算、与5G相融合的通导一体化、与无人机器人相融合的智能导航等。最后,以服务于国家现代化发展重大需求为导向,给出了我国导航与位置服务产业发展的一些思考,主要包括关键技术推广、人才培养、重大战略规划、核心芯片与软件平台、标准制定等5个方面。     

基于Mobile GIS的车辆导航系统开发研究

简要的介绍了MobileGIS发展状况、关键技术,对基于MobileGIS的车辆导航系统在总体结构、功能模块等方面进行了设计,并分析了地图显示、GPS数据接收、模块通信等各个环节及其实现方法,通过嵌入式开发语言开发了系统的主要功能模块,实现了集电子地图、GPS移动定位、路径规划、智能导航等多项功能于一体的车辆导航系统MobileMap,对系统实际应用中存在的问题进行了分析并提出相应的解决方案。     

外业调绘平台的语音驱动技术

测绘技术的迅猛发展使得基于纸质的外业调绘方式渐渐地被数字化调绘方式所代替。针对外业人员在野外环境下使用调绘平台存在人机交互效率下降、认知负担加重的问题,该文提出将语音识别技术引入到外业调绘平台中,通过人类语音来驱动各种外业调绘命令。在研究了语音识别、语义理解等语音技术的基础上,详细阐述了语音驱动实现的关键技术。实践结果表明,利用语音方式辅助外业调绘,能有效地代替触控笔、虚拟键盘等人机交互方式,提高外业工作效率。     

绝对空间定位到相对空间感知的行人导航研究趋势

相对空间比绝对空间更易于被人理解。行人导航本质是以相对于人的导航环境视觉与空间等相对语义来动态引导行人的过程,即相对导航。目前,GIS导航理论以绝对定位与空间建模为基础,没有充分理解人对相对语义的认知差异,缺乏基于相对语义的导航理论模型。首先,总结了以绝对空间定位与表达为基础的行人导航研究,提出了相对空间感知的行人导航研究新方向。然后,剖析了相对导航研究的理论研究需求,如:行人相对导航数据采集与建模、行人导航环境相对语义的提取、行人导航行为的自动感知分析、行人导航的多感官交互机制、行人导航路径选择与确认机制等。最后,展望了未来行人导航研究与重要创新的3个阶段。     

基于移动GIS的测绘系统设计与实现

随着智能手机的逐渐普及和ARCGIS Mobile技术的不断发展,在无线通信技术的支撑下,为测绘行业建立基于移动GIS的测绘系统创造了条件。以智能手机为载体,基于ARCGIS Mobile与无线通讯技术相结合,在智能手机平台上实现移动GIS测绘系统,为外业地理信息数据采集提供了方便条件,经试用效果良好。     

基于车载CCD影像的物方几何参数量算

介绍了用车载CCD相机所获得的影像测求物方空间目标几何参数的原则和方法，通过试验得出了一些有益的结论和建议。     

基于嵌入式系统的车辆导航系统的设计与实现

本文介绍了嵌入式系统的特点，以及实现移动导航的关键技术。阐述了基于嵌入式系统的移动导航系统的概念及实现原理。并且，基于开发的实例，重点分析了嵌入式平台下多尺度数据的数据模型与组织，以及在导航中实现大区域数据自动调度的有效方法。     

多传感器与道路网数据用于汽车导航的研究

对车载导航系统中GPS接收机，车论计数器和电子罗盘传感器数据与导航电子地图所提供的道路网络数据进行了综合处理，建立了道路网络数据的网络拓扑关系，在此基础上提出了基于道路网络拓扑关系，利用GPS接收机，车轮计数器和电子罗盘传感器对汽车进行实时定位的算法。最后，对导航中汽车的定位误差进行了分析。实验证明，GPS接收机，车轮计数器和电子罗盘传感器与道路网络数据综合，在导航过程中能够补偿GPS信号技失，实时、高精度、高可靠性地确定汽车的位置。     

封闭环境下限制误差发散的高精度导航定位

基于GNSS系统的导航定位设备在封闭或受阻环境下导航精度受限,为此,提升地下空间或室内定位精度,摆脱对GNSS的依赖是当前的研究热点。针对该问题,本文研究了LiDAR+IMU+DMI多源传感器导航定位技术,通过将LiDAR控制标靶数据带入卡尔曼滤波方程,计算IMU+DMI组合的误差状态向量,限制其误差发散,从而获取设备的高精度位置。该技术能使移动检测设备完全摆脱对GNSS信号的依赖,实现地下封闭空间移动测量设备精确定位,便于地下空间检测。通过在武汉某地铁试验表明,本文算法适用于地下、室内空间封闭环境中无GNSS信号的移动测量设备高精度导航定位。