产品与动态信息

美国加利福尼亚州森尼维尔市的Trimble公司最近推出一种名叫AgGPS自动驾驶仪的差分GPS系统。该系统由一个可给出各种TrimbleAgGPS差分GPS接收机的有效作用距离、一个光条、一个自动驾驶仪导航控制器及附件组成。Ag GPS114型系统把附有GPS L波段差分GPS天线的L波段卫星差分改正接收机和一个12通道接收机集成在一个盒子内。Ag GPS124型和Ag GPS132型系统都具有分立接收机和天线支架。据报道,该系统差分改正的精度为亚米级,但不管是无线电信标或是合同卫星业务,都随模型而定。     

GPS数据记录装置

DataGrid国际公司推出一种名为MK2型的GPS数据记录装置，它可以自动地将GPS数据与GIS信息合并，并瞬时地创建地理参考座标系数据组。这种12通道L1GPS接收机后处理定位精度的图形概率误差为10cm。其体积尺寸为20x8．5x3．5cm。重量为0．45kg。冷起动时间为60s，温起动时间为30s，而重新捕获时间为少于2s。该接收机具有随着载波相位增强和回落到2D／3D差分GPS模式和独立定位模式的实时差分GPS编码相位。差分GPS软件可在30分钟或更长时间内采用老相关数据而不降低定位精度，并可对宽域增强系统（WAAS）、欧洲地球同步卫星导航系统（EGNOS）、及海事卫星通信系统（ASAS）提供基于卫星增强系统（SBAS）的支持。该系统采用可充电的锂离子电池，充电一次可工作10小时。     

差分GPS水下立体定位导航系统的时间测量

差分GPS水下立体定位系统是通过测量同一水声信号到达不同浮标的时刻,计算水下收发机到各枚浮标的距离差,实现水下立体双曲线交会定位的。本文对水下立体定位导航系统的数学模型进行了推导。根据差分GPS水下立体定位导航系统的要求对GPS接收机时钟同步进行了详细分析,同时对GPS接收机接口数据输出和支持的三种时间测量方案进行了介绍,并对时间延迟进行了分析。     

差分AgGPS系统

美国加利福尼亚州森尼维尔市的Trimble公司最近推出一种名叫AgGPS自动驾驶仪的差分GPS系统.该系统由一个可给出各种TrimbleAgGPS差分GPS接收机的有效作用距离、一个光条、一个自动驾驶仪导航控制器及附件组成.     

多通道GPS浮标接收机数据管理

差分GPS水下立体定位系统所有数据都是通过无线电台发送到船基控制中心,船基控制中心通过一个多通道浮标接收机同时接收所有浮标数据,并将所收到的数据通过串口发送控制中心的计算机。合理、高效地从接收到的数据中分离出各个浮标的数据,并从单浮标数据中分离各个数据语句是实现系统稳定工作的关键。本文提出基于链表、队列数据结构的多通道浮标接收机的数据分离和同步数据提取算法,实现了多通道GPS浮标接收机数据管理,软件运行的结果显示该算法高效地为水下GPS定位系统的状态监视和定位解算提供了正确的数据。     

GPS接收机系列

美国加利福尼亚州的NavCom技术有限责任公司推出一种SF2 0 5 0型系列GPS接收机,这种接收机可用于GIS数据收集、数据维护、大地测量及数据校验。一个二进制的用户接口可启动接收机。该设备可提供全域跟踪和接收外部的差分GPS输入,并可提供L1和L2全波长载波跟踪,以及C/A、P1和P2码跟踪,还可以抑制多径干扰,该设备具有两个分立的广域增强系统信道和欧洲地球同步卫星导航系统信道,其体积为8 1 8×5 67×3 0 6英寸,可提供少于1 5cm的水平精度和少于30cm的垂直精度。可提供用户可编程序输出速度在2 5至1Hz之间或更低,而对原始数据,用户可…     

广域差分GPS定位算法在通用DSP系统上的实现

在对广域差分GPS定位算法精度分析的基础上,建立了通用GPS系统运算平台,构造了浮点类型,并提出了DSP运行环境中的高精度函数算法,完成了对广域差分GPS定位算法的优化,编制了基于通用DSP系统的广域差分GPS定位算法软件,成功研制了广域差分用户接收机系统。     

Starfire 差分GPS服务介绍

对Starfire差分GPS服务系统的组成部分、各个部分的主要作用及相关的技术做了介绍 ,并对各种差分GPS方法的优缺点进行了比较 ,最后对Starfire差分GPS接收机的测试情况及定位结果进行了分析     

利用伪距差分法进行GPS测速

针对低成本GPS接收机只能观测到单频伪距和相位的情况,提出了利用伪距差分法测定载体速度的方法,给出了相邻历元和历元间伪距差分测速的公式,并分析了其精度。用一组机载和一组车载实测数据对伪距差分测定速度方法进行了验证,结果表明,由于车载系统受外界的干扰较大,相比于机载系统,其测速精度较低;对于不同的观测环境、接收机类型以及运动状态,差分历元对数n的大小对伪距差分测速精度的影响也会不同;接收机本身的特性对伪距差分测速精度的影响较大。     

基于CORS的移动GIS采集系统设计与实现

本文介绍了Ntrip协议以及基于该协议通过GPRS向VRS控制中心上传用户授权信息和概略位置并下载差分改正的信息的方法,通过串口模块将RTCM差分改正信息发送到GPS接收机从而实现差分,提高了GPS数据采集的精度。阐述了基于ArcGIS Mobile的移动GIS系统的开发与实现,对开发中的遇到的问题和关键技术进行了总结。     

利用GPS观测资料确定接收机差分码偏差的算法

仪器偏差是利用GPS观测资料确定总电子含量（Total Electron Content,TEC）的主要误差源之一,接收机P1和P2的仪器偏差称为差分码偏差。探讨了利用GPS资料计算接收机差分码偏差的算法,并进行了软件实现。实际观测数据的结果初步验证了算法的正确性。     

广域差分GPS中用户定位算法的研究

广域差分GPS中用户接收机多为较廉价的单频接收机，可以接收差分播发站发播的差分改正信号进行DGPS计算，由于WADGPS的算法和常规算法不一致，差分改正信号难以是标准的RTCM格式，因此必须研制专用的差分信号接收机和DSP运算平台，并在平台上集成用户定位的算法，用户定位软件可以实时对观测数据、差分改正信号进行解码，计算用户的三维位置和速度。     

差分接收机

美国加里福尼亚Magellan公司推出一种DG16亚米级差分GPS接收机,这种接收机可以接收SBAS(WAAS/EGNOS/MSAS)和300KHz信标信号。DG16适用于GPS与SBAS或GPS、SBS和信标两种配置,这种带信标的接收机可用于估算。选择机载信标是使双通道可编程序接收机能够处理差分GPS定位的SBAS和信标的校正值。SBAS的测距、星历和差分校正数据可通过RS—232输出端得到。     

中等距离GPS相位平滑伪距差分动态定位精度的测定

GPS相位平滑伪距差分动态定位可用于精度要求较高的水深测量、勘界测量以及土地调查测量等场合。在应用前需对其所能达到的定位精度进行认真的测定,着重对事后相位平滑伪距差分模式下的单频GPS接收机定位精度进行测定,测定结果表明30 km之内单频GPS接收机事后相位平滑伪距差分动态定位点位中误差小于0.8 m。此研究成果已应用于国土资源调查中。     

基于多传感器的民航客机定位

为获取民航客机落地前的高精度位置,本文探讨了一种基于多传感器的民航客机高精度定位方法。在飞机飞行过程中,机载数据记录器会记录整个飞行过程中GPS接收机、无线电高度表、惯性导航系统等传感器数据;在飞机落地后,利用无线电高度表数据、GPS数据进行位置差分,再利用惯性导航数据进一步优化,可大幅提高落地前垂直定位精度。结果表明,通过本文方法在机场跑道入口前2 km,飞机定位精度大幅提高,垂直定位精度可以达米级,满足事后调查需求。     

集成定位模块

意大利的欧洲技术公司推出一款体积为3 6×3 8英寸的集成定位系统,该系统具有GPS功能,可用于机动车辆定位、导航、调度管理,以及那些以较小格式因数工作的通信、导航、跟踪、数据记录,授时和通信业务。此模块内装一个TrimbleLassen公司生产的LPGPS 8通道或1 2通道任选接收机,用来探测L1C/A码频率。该系统提供2 5m圆形概率误差和2m差分GPS圆形概率误差的精度。它有一个可与MCX连接器连接的GPS天线接口。集成定位模块     

GALILEO系统仿真与分析

本文着重阐述了GALILEO仿真系统星座和误差模型的构建过程,利用该系统进行DOP值分析并通过定位解算验证了GALILEO系统的性能指标。通过与GPS系统性能指标进行比较,得出GALILEO系统的星座设计具有较好的DOP值分布特性,定位精度优于GPS定位精度。在进行差分定位时,其误差贡献比较大的是接收机噪声和卫星钟差,因此提高差分定位的关键是降低接收机的噪声水平和提高卫星钟差预报精度。     

产品与技术

泰雷兹导航公司(Ashtech)推出一种DG16GPS 基于卫星的增强系统 信标的接收机。这种接收机是一种可以亚米级的精度,把定位与导航应用合并到一起的OEM单板机,他是具有12GPS L1代码与载波信道、两个可供宽域增强系统,EGNO及MSAS选择的基于卫星增强系统信道和两个300KHz差分GPS信标信道的16信道接收机。通过采用Ashtech公司的尖端技术和选通相关器技     

IMU/DGPS辅助航摄项目中GPS基站布设方案实验研究

IMU/DGPS辅助航空摄影测量中,需要布设地面GPS基站,通过基站GPS接收机与机载GPS接收机获得的数据进行事后差分处理,获取高精度的机载天线3维坐标值.通过大量的实验,对IMU/DGPS辅助航空摄影测量中如何布设基站,基站与摄区的最大距离,需要多少个基站等问题进行研究、分析和总结.     

StarFire^TM差分GPS技术引进及水利行业应用

StarFire^TM差分GPS系统是由美国NavCom公司建立的一个全球双频GPS差分定位系统,它是目前世界上第一个可以提供分米级实时精度的星基增强差分系统。RTG是StarFire^TM系统提供的一种单机高精度测量模式,其采用StarFire^TM差分网络服务系统,给无基站地区的实际应用带来了很多便利。本文阐述了StarFire^TM差分GPS系统的组成、工作原理与技术特点,介绍了我院引进的快测双频RTG接收机的部分性能指标及在水利工程中的初步应用情况。