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车辆GPS/DR组合导航系统研究 总被引:2,自引:0,他引:2
车辆导航系统常采用GPS/DR组合导航方式,很多该类组合导航系统采用联邦滤波器,分别对GPS信号和DR信号进行处理,再通过主滤波器融合两个子滤波器的计算结果。使用联邦滤波器有很多优点,特别是当GPS或DR其中任何一个子系统出现故障时联邦滤波器仍然可继续为用户提供导航服务。但是,联邦滤波器设计结构复杂,各种参数选取对滤波器的性能影响较大,选取不当反而引起导航精度的降低。设计一种GPS/DR滤波器,这种滤波器当GPS接收机在城市中受到遮挡引起失锁时仍能够为用户导航,并且该滤波器与联邦滤波器相比,结构简单,设计简易。通过在城市中进行车辆实测导航实验,验证了该滤波器能够满足导航精度要求,适用于城市中车辆导航应用。 相似文献
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给出了基于卡尔曼滤波的组合GPS/GLONASS伪距单点实时动态定位的原理,并通过模拟实验表明组合GPS/GLONASS可以改进单独GPS车辆导航和监控系统的定位精度和可幸性,为车最GPS在高楼林立的城区或其它可视条件受限制地带的应用提供了保证。 相似文献
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基于GPS形变监测数据可以获得可降水汽量。利用GPS监测数据进行不同解算策略下的精度对比。实验结果证明,当参数设置为7或13时,可以获得较高精度的可降水汽量,同时得到较好的基线解。在此基础之上,利用分布于全国的185个GPS连续监测站2011年年积日57日的数据,进行全国范围内水汽量的计算,并绘制全国可降水汽分布图。 相似文献
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《全球定位系统》2004,(6)
定位数据采集装置美国亚利桑那州的US定位集团公司推出一种可收集定位数据的装置 ,该装置称为RhinoRover,它通过使用GarminGPS 1 7N型接收机 ,可在野外作业中采集到载波相位和伪距定位的数据 ,并可自动记录下与格式无关的数据变化 ,通过采用Rhino后处理器 ,这些数据可得到差分改正 ,最后为静态和动态测量数据提供厘米级的定位精度。如果用户采用二级RhionRover装置 ,可建立自己的参考站 ,这样便可改进短基线的测量精度。车辆跟踪系统美国加州Argo导航定位公司开发出一款GPS车辆跟踪系统 ,该系统具有可供GMS和CDMA数字网络使用的双… 相似文献
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《测绘信息与工程》2006,31(2):41
廊坊消防支队调度指挥中心正式启用GPS卫星定位指挥系统,为市区五个中队23辆执勤车辆安装了卫星定位系统终端机,实现了资源共享。在接到报警后,系统将根据报警电话号码、失火单位名称和地址,自动搜索出以灾害点为中心,方圆300m范围内的消防水源方位图,通过语音、数据传输、中文短消息、GPS信息向消防大队、中队下达火警、社会救援命令,向消防支队指挥旯发出预警信息。该系统还能够计算出消防中队出警的最佳路径,并通过实时监控,引导车辆行驶到交通便利的道路;指挥中心下发出动命令后,可以在出警途中将火灾现场的情况采用语音或数据的方式及时传递给中队指挥民,为其到达火场后迅速展开工作提供依据。 相似文献