期刊博览

基于MapX Mobile开发的个人移动导航系统《海洋测绘》2006年第5期随着导航技术的发展,个人移动导航系统成为人们关注的热点。本文介绍了一种基于MapX Mobile开发的个人移动导航系统,实现GPS信号的接收和处理、GPS信号点的地图匹配。通过对地图上导航点、线的设置,可以在PDA上准确、快速地进行自主导航。     

基于MapX Mobile开发的个人移动导航系统

随着导航技术的发展，个人移动导航系统成为人们关注的热点。本文介绍了一种基于MaoX Mobile开发的个人移动导航系统，实现GPS信号的接收和处理、GPS信号点的地图匹配。通过对地图上导航点、线的设置，可以在PDA上准确、快速地进行自主导航。     

中山站至DOME-A内陆冰盖考察导航系统设计

基于GPS的导航技术作为一个很热门的研究课题,其在航空、航天以及陆上车辆导航,个人移动导航等诸多领域有着深入广泛的应用。但针对南极地区这一基础地理信息缺乏,环境特殊的科考导航系统的开发研究却极其少见。本文结合移动导航技术和南极科考的实际需求,设计了中山站至DOME-A内陆冰盖考察导航系统,对系统结构、功能进行了详细设计,最终编制完成了模拟系统。     

北斗卫星导航系统和GPS兼容性评估(英文)

北斗卫星导航系统的信号体制与GPS近似且占用相同的频段,不可避免地带来兼容性问题。从理论上分析兼容性评估的重要参数:频谱分离系数、码跟踪谱灵敏度和等效载噪比衰减,阐述伪随机码码长、导航数据速率和码片速率对兼容性计算的影响,在综合考虑信号兼容评估的运算速度和准确性的基础上,提出改进的GNSS兼容性评估模型。以此兼容性评估模型对北斗卫星导航系统和GPS所有频段进行仿真,仿真分析中考虑北斗卫星导航系统和GPS的具体频率分配、信号体制、发射功率、发射带宽、卫星天线增益、仰角、多普勒偏移、信号在空间传播的衰耗以及接收机参数。通过仿真可以看出,当北斗卫星导航系统满星座运行时,GPS对北斗系统的干扰将大于北斗系统对GPS的干扰。     

GPS/INS组合导航系统时间同步方法研究

在设计和实现GPS／INS组合导航系统时,各子系统的时间同步是最关键的问题。首先对GPS／INS组合导航系统的时间同步问题作基本描述,然后在简要分析基于GPS接收机的1 pps脉冲信号同步采样技术的基础上,提出另外一种基于GPS和INS的1 pps脉冲信号的时间比对同步方法,这种方法能较好地解决GPS接收机由于失锁引起的1 pps信号抖动,将晶体振荡器的短期稳定度和GPS时间的长期稳定度结合起来,使各子系统数据在时间上能准确同步。     

SZBDCORS实时定位精度研究

深圳北斗地基增强系统(SZBDCORS)是兼容北斗卫星导航系统、GPS和GLONASS卫星导航系统的多模的连续运行卫星定位服务系统。掌握不同卫星系统组合的网络RTK实时定位精度,对提高SZBDCORS定位性能具有重要作用。本文对GPS/GLONASS、GPS/BDS、BDS、GPS四种不同差分信号的定位精度进行研究分析。     

利用SVM的GPS/INS组合导航滤波发散抑制方法研究

为验证导航模型在GPS信号更新频率较低的情况下的导航能力,给出了GPS/INS组合导航滤波模型。载体运动过程中,分别使信号中断5s、10s、15s。通过实验得出,GPS信号中断时间过长(10s以上),GPS信号恢复后,Kalman滤波器会产生发散现象。引入支持向量机,提出利用SVM内插GPS信号提高信息更新频率消除组合导航滤波器的发散。结果表明,GPS信号中断时间过长导致组合导航系统滤波发散的情况下,通过SVM内插GPS数据提高GPS更新频率,可以有效地抑制滤波发散,提高导航的准确性。     

伽利略系统信号调制体制研究

伽利略卫星导航系统的第一颗实验卫星已经发射到太空。在信号调制方面,除使用二元偏置载波（BOC）调制技术外,还首次使用了交替二元偏置载波（ALTBOC）调制技术。总结了伽利略卫星导航系统各信号的信号调制方式、各频段的信号调制体制,特别是BOC调制及ALTBOC调制技术的基本原理。然后,通过对伽利略卫星导航系统调制参数变动过程的研究,分析了在频谱及调制体制方面伽利略卫星导航系统与GPS的兼容性。     

基于GPS软件接收机的SINS／GPS紧组合系统仿真

为了系统验证SINS／GPS紧组合系统的性能,基于GPS软件接收机,进行了仿真系统构建。仿真系统由轨迹发生器、GPS中频信号模拟器、IMU信号模拟器、GPS软件接收机、SINS导航解算模块、组合滤波算法和导航性能分析模块等部分构成,其中详细设计了GPS软件接收机中的捕获和跟踪算法、SINS解算以及基于伪距和伪距率的组合滤波算法。仿真结果表明：紧组合导航系统收敛性较好,能够一定程度上抑制惯导系统误差的积累,有较好的导航性能。设计的该系统满足紧组合导航系统性能验证的需要,也为后续的超紧组合研究奠定了良好的基础。     

基于北斗的多模网络RTK性能测试及在地下管线工程中的应用

我国自主研发的北斗全球卫星导航系统已进入全球组网的最后阶段,作为北斗卫星导航系统的重要延伸——北斗地基增强系统,是北斗应用的一个极其重要的空间基础设施。通过增加北斗卫星导航系统信号,组建多模CORS,提供多模网络RTK服务,实验证明在GPS基础上融合了BDS的双星系统较BDS/GPS/GLONASS三星系统的定位精度略有提高,并将该兼容BDS、GPS的双星CORS系统应用在地下管线的测量中,解决了困难环境的作业问题,在保证作业效率的前提下,提高数据的精度。     

多传感器与道路网数据用于汽车导航的研究

对车载导航系统中GPS接收机，车论计数器和电子罗盘传感器数据与导航电子地图所提供的道路网络数据进行了综合处理，建立了道路网络数据的网络拓扑关系，在此基础上提出了基于道路网络拓扑关系，利用GPS接收机，车轮计数器和电子罗盘传感器对汽车进行实时定位的算法。最后，对导航中汽车的定位误差进行了分析。实验证明，GPS接收机，车轮计数器和电子罗盘传感器与道路网络数据综合，在导航过程中能够补偿GPS信号技失，实时、高精度、高可靠性地确定汽车的位置。     

基于ArcGIS Mobile技术的移动设备数据采集系统的设计与实现

介绍了基于ArcGIS Mobile技术的移动设备数据采集、更新系统的开发技术和实现方法;实现了空间数据浏览、查询、编辑及多媒体数据的采集、GPS导航以及与数据库同步更新等功能。     

基于Andriod终端的公安移动导航单兵作战系统设计

本系统是基于Android终端设计开发的一个集RS,GPS,GIS于一体的综合应用软件,以移动警务终端和公安网复杂的网络环境为主要研究对象,着重研究了移动终端与公安网内平台进行数据交互和信息共享过程、移动终端位置信息回传公安网后台数据库服务器的数据存取过程,以及移动终端地图导航功能与公安业务结合的案件目的地导航应用。系统由终端单兵软件、GouWork服务接口、信息共享平台、后台业务系统及后台管理系统几大部分组成,采用SOCKET和TCP/IP技术保证消息在3G网络环境下的实时高效传递,采用WebServices服务技术实现信息共享传递、接口调用和数据分发等功能。最后总结了在实际公安部门使用的情况和需要解决的问题。     

移动道路测量系统在城市导航数据快速更新中的应用

随着科技发展,道路导航产业正在蓬勃发展,而导航的基础数据采集和更新正是制约导航产业的瓶颈,本文通过移动道路测量系统采集导航数据并对其检测,探讨移动道路测量系统在导航数据获取和更新中的应用,并对移动道路测量系统在导航产业中的前景进行展望。     

基于Mobile GIS的车辆导航系统开发研究

简要的介绍了MobileGIS发展状况、关键技术,对基于MobileGIS的车辆导航系统在总体结构、功能模块等方面进行了设计,并分析了地图显示、GPS数据接收、模块通信等各个环节及其实现方法,通过嵌入式开发语言开发了系统的主要功能模块,实现了集电子地图、GPS移动定位、路径规划、智能导航等多项功能于一体的车辆导航系统MobileMap,对系统实际应用中存在的问题进行了分析并提出相应的解决方案。     

驷马山河道导航和测量系统的设计与实现

结合移动通信技术、GPS技术以及数字地图技术介绍开发适合于驷马山河道断面测量的PDA导航测量系统,该系统把数字地图导航技术和GPS技术集成于一体,便于根据数字地图快速查找断面位置和断面桩点,有利于数据的现场检核和数据安全。     

移动目标监控系统的设计与实现

综合考虑通信质量、网络环境、数据保密、系统安全等多方面的因素,设计了结合GIS、GSM以及GPS的移动目标监控系统,采用车载GPS保密通信方案,并详细分析了系统的功能特点及应用前景。     

面向Java手机GPS数据采集与无线网络传输系统的研究

通过对Java手机硬件性能的分析,提出了面向Java手机GPS数据采集与无线网络传输系统方案,并以Motorola388手机对GPS数据采集串行通讯和GPRS无线数据传输为试验,证明了方案的可行性。     

Enabling Spatially Aware Mobile Applications

Recently, increasing numbers of mobile phones are appearing on the market that feature advanced navigation capabilities: embedded GPS receivers for global positioning, integrated digital compasses for detecting the heading of the device, or accelerometer‐based tilt sensors will potentially enable upcoming and future mobile phones to measure their location and orientation in 3D space. In this paper, we present an application framework for building spatially aware mobile applications – applications that visualize, process or exchange geospatial information – on mobile phones equipped with such features. The core component of the framework is a novel, platform‐independent XML data exchange format for the interface between application server and mobile device that describes the geographic vicinity of the user. The format enables a variety of new mobile interaction styles and user interface types – from traditional text‐based local search and information interfaces to innovative real‐time user interfaces like Geo‐Wands and Smart Compasses.     

一种车辆GPS/DR/DMAP组合导航系统

车辆导航系统常采用GPS/DR组合导航方式,在实际使用中若采用联邦滤波器,由于设计结构复杂,各种参数选取对滤波器的性能影响较大,选取不当反而引起导航精度的降低。本文设计了一种GPS/DR滤波器,这种滤波器当GPS接收机在失锁时仍能够为用户导航,并且该滤波器结构简单,设计简易。本文采用了DMAP,纠正了车辆相对于道路的偏差。实测导航实验验证了该滤波器能够满足导航精度要求,适用于城市中车辆导航应用。