GPS数据周跳探测的预处理

周跳探测是ＧＰＳ数据处理的重要课题。根据所得数据的类型，例如码伪距和相位伪距等，已有多种方法。总的说来，每种方法都各有其优缺点。本文提出两步探测法，用来探测周跳，在建立起检验量后，从平滑角度对其探测功能进行，检定，一旦出现间断，就说明存在周跳。     

多频数据组合在周跳探测和修复上的应用

利用模拟的L5观测数据，结合传统的伪距／载波组合法，对周跳的探测与修复进行了实例计算，并与双频组合观测值的周跳探测方法进行了比较。结果证明，不管对大周跳还是小周跳，该方法均能在单历元间准确地探测出各个频率上发生的周跳，较之双频组合观测值的探测方法具有更大的优越性。     

月球探测摄影测量数据处理系统方案分析

本文提出了月球摄影测量数据处理系统的设计原则，探讨了月球摄影测量数据处理系统的组成和研究的内容，分析了在月球探测摄影测量数据处理中，首先应该解决的关键技术问题。结论：对月球探测摄影测量数据处理系统的研究，可以保障月球探测卫星工程测绘月球表面三维影像图及地形图任务的完成，同时，也可以为后续的月球探测计划提供摄影测量的基础理论、技术、方法和实践经验。     

浅谈城市地下管线探测工作质量检验

地下管线探测是在现有地下管线资料调绘工作的基础上，采用实地调查与仪器探测相结合的方法，在现场查明各种地下管线的敷设状况及管线属性，并在地面上设置管线点标志，然后利用测量手段确定其空间位置以及各管线的相互位置关系。城市地下管线探测工作包括地下管线探查和地下管线测绘两个基本内容，是建立城市地下管线数据库的基础，因此，城市地下管线探测工作质量检验显得尤为重要。     

徐青教授 游雄教授入选绕月探测工程专家委员会成员

2007年5月8日，国防科工委和中国科学院在北京联合召开的绕月探测工程科学应用专家委员会成立大会上，宣布了绕月探测工程专家委员会名单。信息工程大学测绘学院徐青教授和游雄教授入选绕月探测工程科学应用专家委员会成员。绕月探测工程科学应用专家委员会设“月球形貌与构造”．“月面物质与成分”、“月壤特征与月面环境”、“地月空间环境”，“月球探测技术”5个专家组，     

地下管线探测工程监理工作现状分析与探讨

本文简要介绍了工程监理的基本理论，对目前地下管线探测工程监理的现状进行了详尽的分析，对地下管线探测工程监理工作中存在的有关问题进行了广泛的探讨，提出了开展地下管线探测工程监理工作的几点建议。     

海洋工程测量中海底电缆的磁探测法

建立了海底电缆的磁场模型，仿真计算了海底电缆产生的磁异常空间分布特性，讨论了海底电缆的磁探测和识别方法。仿真计算与实测磁异常曲线的一致性验证了海底电缆磁场模型的正确性。实验表明，采取合理的探测方法，可以对海底电缆进行探测和识别。     

公路工程地质条件地质雷达探测应用

地质雷达作为一种高分辨率无损探测新技术，已广泛应用于工程勘察各领域，但在公路工程地质条件探测上还刚刚起步。本文通过地质雷达对松散层、活动断裂、滑坡、软土等的探测，分析了它们的波形特征，探讨了地质雷达在公路工程地质领域的应用前景。     

GPS周跳探测及修复的小波变换法

利用小波分析方法对常用的GPS周跳检测量进行了周跳探测，获得了小波方法所能探测到的最小周跳值，并与高次差法进行了时比，提出了利用小波变换探测出周跳后如何直接进行周跳修复的方法。计算结果表明，该方法是可行的。     

徐青教授 游雄教授入选绕月探测工程专家委员会成员

2007年5月8日，国防科工委和中国科学院在北京联合召开的绕月探测工程科学应用专家委员会成立大会上，宣布了绕月探测工程专家委员会名单。信息工程大学测绘学院徐青教授和游雄教授入选绕月探测工程科学应用专家委员会成员。绕月探测工程科学应用专家委员会设“月球形貌与构造”。“月面物质与成分”、“月壤特征与月面环境”、“地月空间环境”、“月球探测技术”5个专家组，其中，徐青教授被聘为“月球形貌与构造”专家组专家，游雄教授被聘为“月壤特征与月面环境”专家组专家。徐青教授 游雄教授入选绕月探测工程专家委员会成员@马智刚…     

神五之后——“嫦娥”探月

国家航天局今年3月1日宣布，我国将于今年启动“嫦娥工程”，开展以月球探测为主的深空探测预先研究。     

利用历元间差分观测值进行参考站周跳探测与修复

载波观测量是高精度卫星导航定位及其相关应用的基础，其整周模糊度的正确解算是实现厘米级导航定位和纳米级授时的关键。周跳探测与修复直接影响整周模糊度解算的性能，尤其对于连续运行参考站网等高精度位置服务的核心基础设施，保证连续可靠的模糊度解算是实现高精度位置服务的重要保障。参考站接收机具有观测值精度高、静止等特点，且采样频率较高（一般为1 Hz），在较短的时间间隔内，电离层延迟、对流层延迟、硬件延迟等误差相关性较强。基于以上特点，本文将历元间差分法应用于参考站周跳探测与修复，结合参考站静止的特性，提出了一种适用于参考站的周跳探测与修复的方法。该方法无需进行观测值组合，同时避免了伪距噪声的影响，探测精度高，且单站各个频率可以单独探测，在周跳修复的过程中，考虑非整周粗差并进行剔除。试验表明，该方法可以准确地探测和修复1周的整周周跳，可以探测小数偏差大于0.1周的非整周粗差。     

单车单频BDS/GNSS周跳探测与修复模型

针对低成本单频接收机小周跳探测不敏感的问题，提出了一种基于双边累积和算法的周跳探测与修复方法。该方法基于历元间三差观测值常数项，利用CUSUM算法计算载波相位观测值微小变化的累积和统计量。通过模拟发现，该方法对小周跳具有极高的探测敏感性，同时针对北斗异构星座卫星都具有相同的探测与修复效果。实验表明本文方法相较于传统四阶多项式拟合法，对于连续7个历元密集1周周跳与连续5个历元密集3至5周周跳探测准确率提高30%以上，并且周跳修复成功率达到100%。     

不同采样率对GPS原始相位观测值周跳探测方法的影响及其效果比较

在GPS精密定位中，载波相位观测值周跳探测和修复的好坏程度将直接影响定位结果的精度，特别是实时动态定位（RTK）。当接收机采用不同采样率时，由于相位观测值所组成的序列函数收敛性将发生变化，各种周跳探测方法的能力也将发生改变。综述了几种常规的周跳探测方法，并对其特点与局限性进行了分析，然后对构造出的周跳检验量进行了比较，在此基础上通过大量算例探讨了在不同采样率下其探测周跳的能力和适用度，最后得出了一些有益的结论。     

可靠性分析与数据探测

首先从方差比检验出发，建立了用于可靠性分析和数据探测的统一基本关系式，由此导出了相关权情况下的可靠性指标Ri的表达式，证明在权阵为对角阵时其特例就是常用的多余观测分量内可靠性指标ri，其一致性说明了Ri的合理性，同时，提出了与可靠性度量密切联系的一种新的数据探测方法，实现了可靠性分析和数据探测在理论上的统一和实用上的一致。     

最小二乘法和抗差法平差中的粗差检测和数据探测

在一组观测量中，进行平差和检测粗差存在的方法有许多，多数这样的方法包括检验平差结果中那些在某种意义上“较大”的残差。在数据探测中，每个残差除春均方很差，得到分布统计量。这样粗差探测就成为一个统计学假说的检验问题，在重复进行的数据探测，每次只将带有最大的标准化残差的观测值除去。残差可能来自惯用的最小二乘ＬＳ平左或得自Ｌ１范数平差，后种平差是寻求所有残差绝对值最小和的方法，使用ＬＳ残差的重复数据探测至     

一种实时探测参考站网络中周跳的新算法

提出一种应用于参考站间周跳探测的新算法。该算法使用双差双频相位、参考站精确的坐标和精密星历构造观测量，并用卡尔曼滤波来估计电离层参数，在给定显著水平的情况下，可以使用单个或少量历元以假设检验的方法探测和修复周跳。该算法将探测和修复合二为一，对每个历元的周跳都进行处理。     

水下电缆探测技术浅谈

水域电缆位置探测直接影响到各项水域工程的设计施工安全和保障电力、通信的畅通。本文根据工作经历，对水下电缆探测技术进行了简要分析，提出目前采用的几种方法。     

星载GPS载波相位测量的周跳探测方法研究

提出了一种基于粗差探测理论的星载GPS载波相位数据周跳的探测方法。并编制了相关软件对CHAMP星载GPS测量数据进行了验算。结果表明，当跟踪的有效GPS卫星多于5颗时。能够探测出所有的周跳。     

侧扫声纳和单波束测深仪在海底障碍物探测中的综合应用

本文通过分析侧扫声纳与单波束测深仪在探测海底障碍物上的优缺点，提出了综合使用两种探测方法、取长补短，最大限度发挥各自的优势，更精确地测定海底障碍物的位置、长度、宽度、高度等要素。