地面控制点对机载LiDAR航带平差结果影响分析

机载激光雷达(Li DAR)是一种激光探测和测距系统,可主动地进行对地观测并获取物体坐标信息。由于受到系统误差和不确定的偶然误差影响,解算出的点云数据成果会带有航带性误差,即相邻两条航带的重叠区域内同名地物的三维坐标不一致,故常采用无地面控制点的航带平差方法予以修正。但这种航带平差可能造成系统内部精度的提高而牺牲了外部精度。本文基于Burman航带平差方程,就地面控制点的引入与否及其对点云内外精度的影响进行了对比实践研究,结果表明,与引入地面控制点方式相比,无地面控制点条件下的航带平差结果,同样能消除航带间的相对高程差异,且对系统误差的检校效果良好,但在绝对高程精度上,反而引起误差增大的副效应。因此,在仅关心内部相对精度的情况下,可以考虑使用无地面控制点的方式进行成图作业,以提高地物间的相对位置关系精度。     

多条带WorldView卫星图像几何定位精度分析

本文针对多个条带WorldView卫星图像,研究了基于有理函数模型的附加参数区域网平差方法,对高分辨率卫星图像定位精度进行了详细分析。青海地区WorldView卫星图像试验结果表明:无地面控制点时,多条带整体区域网定位结果优于各个条带单独平差结果,区域网平差方法结果优于直接前方交会方法;有地面控制点时,多条带区域网平差结果与各个条带单独平差结果相当,且沿路线不大于10km布设一个地面控制点,其精度可满足1∶2000比例尺加密精度要求,可用于公路初步设计。     

按残差绝对值和最小原理的光束法区域网平差

本文介绍了残差绝对值和最小光束法区域网平差的原理和残差绝对值和最小解的Robust性质。在平差中,引入权以后,可以提高粗差检测的能力。实验结果表明:当区域四角的控制点上有一个点含7б_0的粗差时,均能被很好的定位。即使当四个角点均包含粗差时,其平差的精度仍具有很好的稳定性。     

卫星遥感影像的区域网平差成图精度

从卫星遥感影像区域网平差模型出发,利用卫星影像附带的RPC模型以及像面的3种变换模型建立了卫星遥感影像区域网平差的数学模型.按照所构建的数学模型,对某地区4景IKONOS影像进行直接空间前方交会处理,获得满足1:10万成图精度要求的加密点;利用该4景影像进行无地面控制点的区域网平差处理,获得满足1:2.5万成图精度要求的加密点;利用4角点位置的控制点进行区域网平差,获得满足1:1万的成图精度要求的加密点.试验证实,卫星影像的区域网平差技术在卫星遥感对地目标定位中有较好的应用前景.     

空间实验室1号的测量相机拍摄的空间立体象片的摄影测量精度

本文就以下情况评价在第九次飞行的航天飞机上,由空间实验室1号的测量相机卡尔蔡司RMK A30/23拍摄的阿尔卑斯山地区的空间立体象对的精度。(1)利用地面控制点,没有自校正的单张象片定向。(2)利用地面控制点,有自校正的单张象片的定向。(3)利用地面控制点和传递点,没有自校正的光束平差。(4)利用地面控制点和传递点,有自校正的光束平差。在象片上及在1:50000的地形图上选取和量测36个地面控制点,在立体象对上选取和量测39个传递点。评定的精度有: (1)地面控制点和传递点的象片坐标的平均余差和最大余差。(2)地面控制点的地面坐标的平均余差和最大余差。(3)地面控制点和传递点的两光束交会的平均余差和最大余差。从这次研究中的结果,得出下面的结论: (1)与单张象片定向比较起来,更适合于空间立体象片的定向方法是光束平差法。(2)平面精度是±35米,高程精度是±40米。(3)这意味着空间立体象片可以用来测绘1:200,000的地图。     

大地坐标和地心坐标精度对联合平差的精度影响

采用影响系数、影响率的概念可以精确地讨论不同类观测值精度对平差结果的影响。本文着重讨论影响率的概念以及在地面网与卫星网联合平差中的计算公式；通过对模拟的联合平差中平差结果之影响率的数字分析，讨论大地经纬度、大地高和地心坐标精度对两网公共点的大地坐标及转换参数的精度影响情况，提出了一些看法，并对有关微分公式的准确性作了考察。     

基于DMC的像片控制测量布点方案探讨

通过在同一区域使用不同的像片控制点布设方案,分别进行空三平差,并比较检测点的坐标变化,研究不同的布点方案对量测点平面和高程精度的影响,最后得出了一些像控点布设方面的初步建议,供同行在实际工作中参考.     

单模型的联合平差试验

本文讨论了在摄影测量单模型平差中,利用大地观测数据及外方位元素观测值与摄影测量进行联合平差时对平差结果的影响:距离和高差分别对平面精度和高程度都有明显的改善,角度观测值对平面和高程精度都有所改善;精度较高的像片外方位元素可使无控制点条件下的平差达到或接近仅有四个控制点的平差精度;各种观测值联合平差比单独平差的精度有不同程度的提高。     

区域网整体平差不定解问题

一、问题的提出解折法空中三角测量从单航带法进入到区域网整体平差，其好处之一是在确保足够精度的前提下，能够减少外业控制点。但是，在实践中我们发现，当采用一般多项式进行航带法区域网平差时，若按区域稀疏布设控制点（例如，仅在区域四角点布设平高控制点），则将     

仅用虚拟控制点的超大区域无控制区域网平差

利用光学卫星影像进行无控制测图是摄影测量追求的目标。针对超大区域无控制测图的需求,本文提出了一种以单景影像为平差单元,基于虚拟控制点的光学卫星影像超大规模无控制区域网平差方法。该方法利用待平差影像的初始RPC模型生成虚拟控制点,并将其作为带权观测值引入平差模型中以改善平差模型的状态,克服了在无控制点条件下平差精度不稳定、误差过度累积引起的网的扭曲变形等问题。为了验证本方法的有效性和精度,利用资源三号卫星获取的覆盖全国的26 406景影像进行区域网平差试验,并利用全国范围内分布的约8000个高精度控制点对平差后自动生产的DOM和DSM产品的几何精度进行验证。试验结果表明,平面和高程中误差均达到了4m以内,同时,区域网内部相邻影像之间的几何拼接精度优于1个像素,满足无缝拼接的要求。     

机载LiDAR航带法区域网平差方法研究

机载LiDAR数据即使经过良好的检校仍可能呈现残余系统误差。由于残存系统误差和偶然误差的影响,测区各个航带间精度不一致且均存在变形,本文借鉴摄影测量区域网平差的思想,提出一种机载L iDAR区域网平差方法,以单航带作为基础,把几条航带或一个测区作为一个解算的整体,同时求得整个测区内全部激光点改正坐标,对航带网进行非线性变形改正。实验表明,使用本文提出的平差方法获取最终点云的精度优于经典航带平差方法获取的结果。     

利用稀少卫星影像控制点生产1:10 000 DOM

针对在野外像控点测量困难区域如何使用控制点快速纠正高分辨率卫星影像的问题,本文提出了基于稀少像控点的区域网平差方法,以实现在高精度、强现势性DEM的限制下,利用卫星影像快速制作1:10 000 DOM。并以阿拉善盟测区为例,进行了精度评价。结果表明,使用稀少像控点即可满足1:10 000 DOM的精度,可实现基于稀少控制点的遥感影像快速生产,有效地解决控制点难以获取时,造成DOM精度低且生产进度缓慢的问题。该方法能够为沙漠、林区等控制点缺乏地区提供一定的借鉴与参考。     

卫星遥感影像的区域网平差成图精度

从卫星遥感影像区域网平差模型出发,利用卫星影像附带的RPC模型以及像面的3种变换模型建立了卫星遥感影像区域网平差的数学模型。按照所构建的数学模型,对某地区4景IKONOS影像进行直接空间前方交会处理,获得满足1∶10万成图精度要求的加密点;利用该4景影像进行无地面控制点的区域网平差处理,获得满足1∶2.5万成图精度要求的加密点;利用4角点位置的控制点进行区域网平差,获得满足1∶1万的成图精度要求的加密点。试验证实,卫星影像的区域网平差技术在卫星遥感对地目标定位中有较好的应用前景。     

基于资源三号卫星影像的区域网平差控制点布设方案研究

以资源三号影像作为试验数据,以全野外像控点测量成果作为区域网平差的地面控制点和检查点,利用PixelGrid软件根据不同的控制点布设方案进行区域网平差,分析不同控制点布设方法对资源三号卫星影像平差精度的影响,探索出既能满足平差精度的要求,又能减少外业工作量的合理布点方案。     

GPS网数据处理几个问题

本文指出在GPS网平差中有关精度评定、权的确定以及坐标转换所产生的控制点间隙等存在问题，供研究讨论。     

综合数据处理方法在评定测距仪实际观测精度中的应用

测距仪检定时乘常数是用频率测量方法取得,加常数及测距标准差是用短基线测定,由于仪器检测例的条件与工程现场条件不一致,检测的标称精度不能真实反映实际观测精度,以标称精度定权处理观测数据,影响测量成果的质量;指出综合运用测量平差与回归分析,可对工程中使用的测距仪实际观测精度进行有效评估为仪器性能判别及测量数据处理准确定权提...     

全能仪测图的高程定向限差和精度

本文首先分析了在最小二乘法定向下，定向点高程中误差与其原始中误差的关系，高程原始中误差可以是已知高程的误差，量测误差以及相对定向的误差等等。在讨论高程定向的限差和精度时，已知高程点的中误差有不同的含义，在讨论限差时，认为定向的质量受定向点的相对位置中误差的影响，在本文中称为交会中误差。而影响高程精度的因素是定向点和野外控制点之差的中误差。至于交会中误差，在使用区域网平差情况下，可以通过后方交会将定向点坐标量测误差转化为外方位元素误差，然后，用这些外方位元素误差进行前方交会而得出。把交会中误差，当做已知高程误差来讨论高程定向的限差，以及把与野外控制点相比较的高程中误差也当做已知高程误差，来讨论全能测图仪上的高程精度，所得到的结果接近于实际情况。     

GPS网平差的控制点有效性与选择研究

GPS网平差中起算控制点的质量与分布直接影响测量成果精度,解算未知控制点的坐标时,需要至少3个已知点,但并不是控制点越多越好。因此,合理地选择GPS网平差的控制点,对保证GPS控制网的精度起着至关重要的作用。本文结合工程案例,通过相似变换模型寻找质量最优的控制点,结合控制点数量与分布要求,选择出了该案例中最有效的控制点,可为其他类似工程提供参考。     

自检校光束法区域网平差中的验后权估计

严格的自检校光束法平差的数学模型中包含三类观测值,即象片坐标、地面控制点坐标(虚拟的)和附加参数测观值。正确地选择它们的权才能保证自检校平差有稳定、可靠的结果,从而有效地补偿系统误差的影响。本文探讨用最小二乘法平差中的验后方差估计方法来估求这三类观测值的权,并对试验结果进行了分析。主要结论是:(i)自检校光束法平差中的验后方差估计有唯一收敛解。(ii)在任何情况附加参数观测值方差的估值比较准确。但在确定它的最佳权时应适当的考虑到偶然误差的系统累积作用。(iii)稀疏控制下由于地面控制观测值的多余观测分量很小,其权不可能估准,但这不会影响平差结果只有在密集控制下才有必要和可能精确地估计它的权。     

两井定向内业计算方法与实测精度评定的探讨

本文简要说明了由于两井定向的内业计算方法("扭转法"与"边条件法")的平差模型与测量误差的影响规律不一致,造成两井定向解算成果的准确度大大降低;为此提出了基于虚拟观测值的"虚拟权法",当井下曲折形导线的量边误差对两井定向精度的影响较大时,"虚拟权法"能够显著地提高两井定向解算成果的准确度;最后采用两井定向与陀螺定向的实例验证了"虚拟权法"平差成果与实测精度的可靠性。