基于手机内置传感器的相对高程模型

高程是室内定位的关键要素之一,常见的高程测量方法,诸如三角高程测量、水准测量等并不适用于基于智能手机的大众定位;而全球导航卫星系统（GNSS）高程测量误差大,特别是在室内复杂场景中,GNSS定位可能无法使用。基于此,本文结合智能手机微机电系统（MEMS）传感器观测值,研究温度、气压等要素与相对高程的关系算法,对比分析不同算法的高程测量精度。实验结果显示,在静态条件下,温度气压算法的精度比气压算法三和气压算法四提高了65%。在动态条件下,由于振动因子的增加,气压算法四的精度比气压算法一提高了44%。以上结果表明,算法精度与温度呈负相关,与气压呈正相关。     

三角高程测量野外检查方法的研究

三角高程测量是决定地面点间高差的基本方法之一,较普遍地应用于各种测量工作中。为了提高三角高程测量的精度,减弱折光差的影响,实际测量中,多采用对向（双向）三角高程测量,仅在情况不许可或精度要求不高时才允许用单向三角高程测量。     

论地形图与地籍图表达方式上的差异

论地形图与地籍图表达方式上的差异高秋华黄丽梅张渝庆（长春地质学院测量系１３００２２）（长春市土地管理局１３００２１）地形图是实地地形地物的缩影,除表示地面固定地物外,还表示地面的高低起伏和形态;地籍图是一种专题图,除因特别需要测定一些高程点外,一般主...     

利用GPS测量检核ICESAT卫星激光测高数据精度

将ICESAT测高数据与动态GPS数据进行了比较,对于沿卫星地面轨迹上的点,采用直线内插求定GPS点的高程,与GPS大地高的最小差异为0.76 m;对于偏离卫星地面轨迹的点,分别按与GPS点经、纬度差异小于5″、10″、20″的原则选取卫星地面轨迹上的点,比较了算术平均等3种方法内插GPS高程的效果,与大地高之差在2 m以内。选取ICESAT卫星激光测高地面轨迹与GPS动态轨迹交叉位置附近的点,分别用ICESAT测高数据与GPS数据进行内插,GPS点与ICESAT地面轨迹上的内插点的经度之差最小为0.000 03°,高程之差最小为0.381 m。在卫星地面轨迹附近选取点位进行静态GPS测量,比较了ICESAT与GPS观测结果之间的差异,分析了不同内插方法对结果的影响,在高山地区,最小高程差为0.103 m,最大差为27.475 m。     

地形测量中一点小经验

在地形测量中,我们一般都是采用经纬仪配合小平板进行。此时,为了求得某个地形或地物点的标高,就必须将经纬仪所在点的高程加（或减）上由经纬仪点至地形或地物点的高差。然而,经纬仪所在地点（地形测量控制点）的高程数值绝大部分都非整数,而带有一定的另数,如几百或几     

联合气压测高定位的高程转换问题

针对利用联合气压测高技术进行导航定位时,直接测量获得的用户海拔高与定位解算中所需的大地高容易被混淆的问题,该文提出将气压基准站作为水准重合点,向用户传输高程异常值以进行高程转换;或在区域范围内建立局域坐标系,直接获得Z坐标值,并进行降维定位解算。这两种方法能够适用于不同情况,解决了气压测高应用范围与测量精度之间的矛盾。最后,通过在校园网中进行的实测实验,对方法进行了验证。结果表明,本方法可以较好地消除高程差异,有效提高定位精度。     

解析法场地平整测量

传统网格法土方测量,在地形图上用手工内插量算格网点地面高程,耗时费力,精度不高。运用解析法进行场地平整测量的方法,可直接依据离散点的坐标解算出各网格点地面高再求得平整土方量,计算效率高,成果精度好。     

铁路客运专用线二等水准复测的实施

水准测量是确定铁路工程地面点高程的方法之一,是高程测量中精度较高且常用的方法。水准点高程不正确,直接影响路线纵断面设计和施工。     

光束法区域网平差的地面激光扫描多站点云自动定向方法

地面激光扫描（Terrestrial Laser Scanning）用于工程测量,需通过有限视场、不同视角、不同空间分辨率的多站扫描,多扫描站的自由坐标系下的点云需要纳入到工程指定坐标系。我们以摄影测量的空中三角测量理论为基础,提出基于光束法区域网平差的地面多站点云自动整体配准理论,包括配准标志的布设测量、全区域网的构建、光书法区域网平差。实验表明,配准后点云平面点位中误差为20.8mm,高程中误差为9.7mm,证明了配准的高精度和可靠性。     

基于全站仪的道路纵断面测量研究

全站仪已经广泛地运用在道路测量中,与经纬仪和水准仪不同的是全站仪能够独立完成测站上的所有工作,具有质量好、速度快、自动化程度高的优点。全站仪具有自动记录和存储数据的功能,减少了测量的工作量。全站仪测量无需卫星信号,只要在通视条件下,即使环境较苛刻也能测量。纵断面测量即对道路中线高程的测量,全站仪的三角高程测量可以较精确地获得地面点的高程。全站仪进行道路纵断面测量时通过起始水准点的坐标可以获得中桩点的坐标,再结合CASS等软件能够快速绘制出纵断面图。道路纵断面图反映沿道路中线地面起伏形状,为重大项目规划、工程建设中的决策提供了重要的依据。     

无人机倾斜摄影测量土方计算及精度评定

无人机倾斜摄影技术的不断发展为土方测量中存在的受地形限制,费时耗力等问题提供了解决途径。本文详细阐述了结合PhotoScan软件进行无人机倾斜摄影土方计算的方法,介绍了点云分类方法与非地面点高程值修正方法。通过对地面控制点、点云分类方法和非地面点高程等因素进行分析,提出了地面控制点布设优化三原则,并利用RTK土方计算结果对无人机倾斜摄影测量土方计算结果进行精度分析。结果表明:利用无人机倾斜摄影技术进行土方计算,不仅能够简化内外业工作流程,降低生产成本,同时,通过对地面控制点布设、点云分类方法和非地面点高程改进方法等影响因素进行优化,还能够在一定程度上提高土方计算的精度。     

航空摄影测量学 第六讲 航测综合法的外业工作

§6.1概 说航测综合法外业工作的基本内容是：野外控制测量和碎部测图（调绘）。控制测量有平面和高程两部份,由野外控制测量所得的野外控制点必须是能在象片上刺出的明显地物点,同时在野外测定其大地坐标。野外平面控制点一般均须测定其高程,而野外高程     

北斗PPK技术辅助无人机航空摄影测量精度分析

由于受网络信号和基线长度限制,在南北极、远岸岛礁等地区,常用的GPS RTK技术无法应用于无人机航空摄影测量,且GPS并非我国自主的卫星导航系统,无法确保永久安全可靠。为此,本文探索利用我国自主建设的北斗三号全球卫星导航系统（BDS-3）,通过动态后处理（PPK）技术辅助无人机摄影测量,以解决上述问题。以大疆精灵4 RTK无人机为例,分别利用BDS-3、GPS及BDS-3+GPS组合观测值,对无人机POS数据进行PPK处理,分析在无地面控制点条件下,不同导航卫星星源对无人机航空摄影测量平面和高程精度的影响。结果表明：利用BDS、GPS、BDS+GPS组合对无人机单点定位POS数据进行PPK处理后,空三加密点平面定位精度由分米级提升至厘米级,高程精度由米级提升至分米级甚至厘米级,与引入5个地面控制点的定位精度相当。北斗PPK技术辅助无人机航空摄影测量满足平原地区1：500比例尺空中三角测量加密精度要求。     

北京市水准网复测周期的探讨

根据历年水准测量资料的分析，北京地区部分水准点的高程有较大的变化。初步认为，主要是由于工业区地下水过量开采造成的。由于城市地面的下沉，埋设在地面上的水准点也随着变化。因此，给城市测量工作带来一系列的问题。     

利用数字化地形图进行土方计算的方法

土方计算是工程测量中经常遇到的工作,本文介绍如何利用直线相交判断法判断已知高程点（已知设计标高）对于待计算格网点的有效性,并对符合条件的高程点（设计标高）采用适合的插值模型计算格网点的高程（设计标高）,同时对程序的实现过程进行了介绍.     

基于机载LiDAR点云的建筑物多细节层次建模方法

机载激光雷达点云（LiDAR）重建大范围建筑物模型一直是实景三维建模的热点问题,由于机载激光点云稀疏、建筑物立面数据缺失,给模型自动化重建带来了极大的挑战。为了解决该问题,本论文研究基于图优化理论重建建筑物多细节层次（LOD）模型。首先,对原始点云进行自动化滤波,分离地面点和非地面点,对地面点构建数字高程模型（DEM）,对非地面点半自动提取单体化建筑物点云。然后,基于滚球法（Alpha shape）提取建筑物边界,利用通用图优化方法（G2O）对误差线进行全局一致性改正,获得规则化的二维边框。并基于建筑物屋顶三维高程及DEM高程值重建建筑物LOD1模型。其次,根据点云的高程差异生成高程栅格图,从高程栅格图提取建筑物轮廓线,对轮廓线进行简化、规则化、聚类,并将规则后的边界线拉伸获取建筑物立面结构,弥补建筑物立面数据缺失对建模的影响。最后,将屋顶平面相交、建筑物立面裁剪,对候选平面进行二元图割全局优化,选择最能表达建筑物结构的平面,以此重建建筑物LOD2模型。本论文选择北京市2017年机载激光点云进行实验,结果表明,本文提出的方法可以稳健地重建建筑物多细节层次模型,LOD2模型距离偏差为0....     

激光测距—成像组合扫描仪多源数据采集技术的研究

阐述一套机载运行的光学－机械扫描式激光测距和被动式热红外外扫描成像组合遥感器，结合飞机平台的姿态测量和GPS定位，可实时（准实时）获取地面景物的三维位置和影像灰度信息。由多源数据采集技术获得的多种同步数据经地面计算机回放和处理，可以快速生成数字地面高程模型（DEM）和地学编码图像。扫描激光测距仪与扫描成像仪的电同步技术控制激光测距采样时刻与图像采样时刻在时序上的一致性，从而达到高程数据与图像像元的匹配。     

浅析石油物探测量高程异常获取方法与高程异常趋势

石油物探测量物理点平面坐标和高程采用1954年北京坐标系和1956年黄海高程系统,GPS测量以作业速度快、精度高、全天候的优点成为物探测量的主要方法,采用GPS观测所得到的高程为大地高,要得到正常高,需要有高程异常数据。利用CQG2000高程异常模型软件或高程异常等值线图求取的高程异常值准确可靠。我国范围在WGS-84...     

气压测高的理论依据和数学模型

本文根据气压测高的基本原理推导出气压与高程的数学关系式，分析比较了气压测高的各种数学模型，进而介绍了适合地面气压测高的数学模型。     

基于PPK差分技术的无人机倾斜摄影像控点测量精度控制

针对目前无人机倾斜摄影测量像控点布设方案不合理、野外测量难度高、图像畸变差大等缺陷,导致测量精度较低,研究基于动态后处理差分技术（PPK）差分技术的无人机倾斜摄影像控点测量精度控制方法。基于PPK差分技术的无人机倾斜摄影及空三测量原理,以某大学新建校区作为无人机航测测试区,设计了三种像控点布设方案,采用摄影测量数据处理软件ContextCapture以及中海达UBASE软件进行PPK后差分技术数据处理,生成数字正射影像图（DOM）和数字高程模型（DEM）,通过对比分析不同像控点布设方案的测量精度,实现像控点测量精度控制。实验结果表明：像控点的布设以四周均匀布控、中间点状布控的方式为最佳,可以大幅度提高平面和高程测量的精度,同时像控点布设的密度需要根据实际航测面积进行合理计算,两个像控点之间的距离控制在9 000到18 000像素,可以实现用最少外业布置达到最佳测量精度的目标。