数码相机内参数的实验场法标定

介绍了数码相机的径向畸变、偏心畸变和像平面内仿射畸变对像点影响的畸变羞模型；采用实验场法对内参数进行了标定；通过一系列实验，得到了一些有益的结论。     

基于2维DLT方法的普通数码相机检校

由于普通数码相机属于非量测相机,无法直接得知其内方位元素和畸变系数,因此使用数码相机获取测量数据前,需要对相机进行检校。采用2维DLT方法进行普通数码相机的检校,对已有的方法作出改进,采用反复迭代的方法,获得相机像主点坐标、主距以及畸变系数。     

基于数码相机的孔群定位与数控钻孔

提出基于数码相机摄像、螺孔影像中心定位、多站摄像、自检校光束法平差、螺孔群的一次定位以及数控钻孔的一整套新生产流程。强调在摄像测量中以像素为单位表示像方所有量(包括像点坐标、内方位元素和各类畸变)的可行性，而且此种措施简化了非方形像素间隔的检校。     

镜头畸变参数对航测像点量测精度的影响

为了得到径向畸变、切向畸变和非方形像元改正3种镜头畸变参数最优化的组合,提高航测时的像点量测精度,研究了不同畸变参数组合条件下对像点量测精度的影响。采用3种型号的镜头对辽宁工程技术大学北校区进行了航测,并利用Virtuozo AAT-PATB空三软件测试了几种典型组合下的航测结果精度。试验结果表明：在条件允许的情况下,尽可能采用较为全面的畸变参数能够最大限度地提升航测结果的精度;当条件有限时,采用K₁和K₂组合的模型可以消除大部分镜头畸变带来的影响,对结果精度的提升最为显著。研究成果可以为其他无人机航测任务提供参考。     

影像测量仪的光学成像误差分析及计算

对光学影像测量仪的光学成像误差,特别对摄像镜头的畸变误差进行了研究。运用标准模版标定法,计算出镜头成像的各项畸变参数,分析了畸变误差大小及其分布状况。应用畸变参数对测量结果进行校正,结果表明,径向畸变较大,切向畸变和薄棱镜畸变较小,且图像中心区域畸变很小,边缘畸变增大。在精密测量中需要考虑到畸变的影响,并对所测得的图像坐标进行修正。     

民用数码相机可量测化的探讨

通过对民用数码相机获取数码影像产生的误差来源进行分析,提出利用数码相机获取数码影像,并对其相机畸变差进行纠正,达到可量测化的目的,探讨低成本、多途径获取可量测化立体像对的可能性及方法。     

基于大比例尺航空影像共面约束条件的相机自检校方法

提出了基于大比例尺航空影像共面约束的相机自检校方法,该方法使用所有立体像对同名点基于共面约束对相机的内方位元素及畸变系数进行解算。首先进行航空影像同名点匹配,构建立体像对;然后基于共面约束使用直接解法和迭代优化进行相对定向,解算相机位置与姿态;最后使用最小二乘优化方法解算相机内方位元素和畸变系数。对于高分辨率大尺寸航空影像,图像中心及边缘的畸变差异较大,为了进一步提高解算精度,对图像进行网格区域划分解算畸变。使用大比例尺航空影像进行解算能真实精确反映航空摄影测量时所获取图像的相机参数和畸变系数,避免检校环境与使用环境不同解算得到的相机畸变参数不能真实反映所获取影像的畸变问题;使用所有同名点解算,避免由于选择不同特征点或控制点对检校精度的影响;通过区域网格划分,进一步提高了解算精度。对检校结果进行了分析,该方法精度较高,与基于室外检校场的精度相当,能真实精确反映航空摄影测量时所获取图像的相机参数和畸变系数,提高了三维重建的精度。     

一种平面薄片零件单目视觉测量方法

针对传统的零件质量测量手段操作复杂、效率低等问题,该文提出基于大像幅非量测数码相机的单目视觉检测方法。首先基于二维直接线性变换和光束法平差进行相机内参数的标定;其次基于平面控制点信息进行单幅影像外方位元素的解算;然后进行影像的畸变纠正和垂直纠正;最后基于轮廓线的多特征提取方法求解零件特征参数等。将大像幅非量测数码相机用于较大平面薄片类零件检测的结果与三坐标量测仪的检测数据对比,实验结果表明,其量测误差小于0.1mm,满足较大幅平面薄片类零件尺寸量测的要求。     

相似性判别原理在影像变化检测中的应用

针对传统基于Bayes影像变化监测方法中分类的硬划分及对辐射畸变敏感的问题,首先,采用集合相似性测度动态更新变化和未变化两类像元模糊子集,解决变化检测分类过程中硬划分的问题;然后,采用像元相似性测度来判断变化类像元集合和未变化类像元集合中的每个像元是否真正发生了变化,剔除伪变化像元,克服对影像线性辐射畸变敏感的问题,并检测出漏检像元,最终实现影像变化区域的提取。实验结果表明,基于相似性测度的影像变化检测方法可实现变化区域自动化提取,具有较好的应用价值。     

小像幅航空影像纠正技术研究

以纠正为主题,通过大量试验数据及适当的理论推导,说明光学畸变羞纠正及系统误差补偿在小像幅数码影像处理中的必要性及重要性.从试验结果看,本义所提出的观点是正确的.