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GPS相对导航在航天器交会对接中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
本文在介绍国外GPS相对导航技术在航天器交会对接中的应用现状之后,详细地讨论了交会对接中GPS相对导航的数学模型和算法。最后,给出了地面仿真试验的数值结果。 相似文献
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九自由度运动模拟器动态测试是交会对接中的一个关键技术,本文针对双相机高精度工业测量系统在模拟器动态测试应用中开展一定深度的研究,并通过交会对接视觉姿态检测软件进行了深入的实验和精度评定工作。实验证明,直线度误差为±0.37 mm,距离误差为±0.406 mm;点位精度优于1.200 mm,二者均具有测试速度快、测量精度高的优势,可以很好地满足交会对接动态测试技术中测量结果实时性的要求。 相似文献
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RTK(实时载波相位差分)技术的出现让GNSS在测量领域独领风骚,同时随着GPS接收机的更新换代支持多GNSS系统混合接收,联合计算,使得GNSS的应用效率和精度都有很大提高。目前,GPS RTK的动态解算精度已经达亚厘米级,能够运用在众多高精度测量及施工领域,如海底隧道沉管对接、高铁轨道测量等。但在高精度动态安装施工中,单台GPS RTK定位往往面临精度及可靠性问题。本文在海底沉箱对接GPS控制高程的施工中,就如何提高动态GPS高程精度及可靠性提出了一种利用多台GPS观测相关性的特征来计算改进控制高程精度及可靠性的方法,以达到水下设备高精度安装对接的安全可靠高效施工的目的。 相似文献
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研究无控制点情况下的红外影像目标快速定位技术,有利于发挥红外遥感的测绘应用潜力。首先介绍了基于GPS/IMU的目标定位原理与方法;然后实验验证了红外影像多像前方交会和GPS/IMU辅助红外影像光束法区域网平差的可行性;并分析了误差产生的原因。实验证明,航空红外遥感在GPS/IMU组合系统的配合下,能满足目标探测与预警的精度要求,具有实用价值。 相似文献
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全站仪与GPS共同作业方法讨论 总被引:1,自引:0,他引:1
使用全站仪与GPS共同作业方法无需考虑控制点和导线点、导线和后方交会.只需要在何时的地点架设GPS,按下GPS键并保持平稳,在基线50 km的范围内只需很短时间即可得到厘米级精度的RTK位置信息.使用共同作业方法可以在最短时间内完成准备工作,通过GPS锁定位置,然后用全站仪进行测量作业. 相似文献
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GPS激光测距动态定位系统是激光测距与GPS定位系统的集成应用,通过测设测点坐标与目标点斜距信息,运用空间测边交会方法进行定位。本文阐述了GPS激光测距系统的定位模式,数据管理及在数据实时处理中的应用。GPS激光测距动态定位系统所有数据都是通过串口发送到计算机。合理、高效地从接收到的数据中分离出各个模块的数据是实现系统稳定工作的关键。本文提出基于内部循环结构对多串口的数据分离和同步数据提取算法,实现了多通道串口数据管理及实时处理,软件运行的结果显示该算法高效地为主动定位系统的状态监视和定位解算提供了正确的数据。 相似文献
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谭吉学 《测绘与空间地理信息》2010,33(5)
在实际工作中,特殊点的定位测量,在GPS等先进的仪器设备无法解决的情况下,我们会应用到"边角后方交会"的测量方法,按照传统的计算方法,在没有多余观测条件时,如果已知数据或者观测数据出现错误时,尽管计算过程是正确的,但计算结果仍然是不正确的,这时如何发现计算结果的错误就显得非常重要。本文结合实践总结出了一种检查方法,经过验证,能够准确应用"边角后方交会"方法解决生产过程中的一些特殊问题。 相似文献
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GPS全球定位系统空间部分由24颗卫星组成。GPS系统采用距离交汇法进行位置测量,当用户在某一时刻用GPS接收机同时测得它距所观察到的3颗或3颗以上GPS卫星的距离,而且该时刻卫星在空间的位置是已知的,就可以用空间后方交会的方法求出该时刻用户GPS接受机的三维坐标,即给出定位信息。该系统的移动测量单位就是采用这种方法。[第一段] 相似文献
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城镇地区由于建筑物密集、土地利用类型变化快、土地利用现状图比例尺较大等特点,土地利用变更调查主要依靠专业部门利用全站仪完成,但全站仪需要通视的特点限制了其工作效率。而采用3S集成技术进行城镇地区土地利用变更调查的技术方法,则可以相应提高工作效率。基于3S集成技术城镇地区土地利用变更调查的应用模式为:通过GPS接收机与笔记本电脑(已配置GIS软件系统)通讯,实现GPS与GIS的集成,并调用RS影像作为底图,既可实现实时的数据采集、存储和编辑。对于城镇地区部分GPS信号弱的地区,采用测边交会的方法则可以完成这些点的数据采集,克服了GPS使用盲区的限制。 相似文献
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新近开发成功的水下GPS定位技术为我国水下高精度导航定位和水下工程的测量提供了坚实的技术保障。针对实际应用中的水下非合作目标的定位中采取的双曲线定位方.法在迭代计算时存在容易发散的缺陷,这里根据浮标和目标的空间几何关系,提出了一种空间双曲线交会的直接解析算法,从而直接求解目标点的坐标,且不存在定位的发散问题。 相似文献